高架搬送车制造技术

高架搬送车具备：保持单元，其设置为能够升降，且保持物品；升降驱动部，其使保持单元升降；横向移载机构，其使升降驱动部相对于主体部向侧方移动；监视传感器，其设置于升降驱动部，监视升降驱动部的下方，并能够变更监视范围；以及控制器，其根据与升降驱动部相对于水平面的倾斜相关的信息，变更监视传感器的监视范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高架搬送车


[0001]本专利技术的一方面涉及高架搬送车。

技术介绍

[0002]作为与高架搬送车相关的技术，例如公知有专利文献1记载的搬送车。专利文献1记载的搬送车具备：主体部；升降台(保持单元)，其具有保持物品的保持部；升降驱动单元(升降驱动部)，其通过悬吊构件的抽出以及卷取而使升降台升降；摆动检测传感器(监视传感器)，其设置于升降驱动单元，向下方照射激光，并且检测其反射光；以及横向伸出机构(横向移载机构)，其使升降驱动部成为悬臂支承的状态而相对于主体部向侧方突出。
[0003]专利文献1：国际公开第2017/199593号
[0004]然而，在高架搬送车中，在通过横向移载机构使升降驱动部相对于主体部向侧方移动了的状态下(横向移载时等)，例如横向移载机构的移动轴挠曲，升降驱动部可能相对于水平方向倾斜。若升降驱动部倾斜，则恐怕监视传感器由于该倾斜的影响而无法正确地监视升降驱动部的下方。在这一点上，在上述那样的技术中，谋求通过使用致动器使监视传感器的姿势机械(物理)变化，降低升降驱动部的倾斜的影响，但在正确地监视升降驱动部的下方方面还存在改善的余地。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的一方面目的在于提供即便在使升降驱动部向侧方移动了的状态下也能够正确地监视升降驱动部的下方的高架搬送车。
[0006]本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车具备：保持单元，其设置为能够升降，且保持物品；升降驱动部，其使保持单元升降；横向移载机构，其使升降驱动部相对于主体部向侧方移动；监视传感器，其设置于升降驱动部，监视升降驱动部的下方，并能够变更监视范围；以及控制器，其根据与升降驱动部相对于水平面的倾斜相关的信息，变更监视传感器的监视范围。
[0007]在该高架搬送车中，在通过横向移载机构使升降驱动部相对于主体部向侧方移动了的状态下，即便在升降驱动部产生了相对于水平面的倾斜(以下，也仅称为“倾斜”)的情况下，也能够通过控制器，根据该倾斜变更监视传感器的监视范围而始终监视例如与该倾斜的产生前相同的范围。即，在使升降驱动部向侧方移动了的状态下，也能够正确地监视升降驱动部的下方。
[0008]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，控制器使监视传感器的监视范围亦即第1～第3监视范围分别与使保持单元升降的模式亦即第1～第3模式分别对应而存储，在使保持单元升降的模式为第1模式的情况下将监视范围变更为第1监视范围，在使保持单元升降的模式为第2模式的情况下将监视范围变更为第2监视范围，在使保持单元升降的模式为第3模式的情况下将监视范围变更为第3监视范围。由此，在使保持单元升降的模式为第1～第3模式的任一个的情况下，能够与该任一个对应地将监视传感器的监视范
围变更为第1～第3监视范围的任一个。
[0009]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，第1模式是在主体部的正下方使保持单元升降的模式，第2模式是在使升降驱动部相对于主体部向侧方移动了的状态下使没有保持物品的保持单元升降的模式，第3模式是在使升降驱动部相对于主体部向侧方移动了的状态下使保持有物品的保持单元升降的模式。由此，能够根据使保持单元升降的具体的各模式而变更监视传感器的监视范围。
[0010]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，第1监视范围是从基准姿势的监视传感器朝向沿着铅垂方向的第1方向的范围，第2监视范围是从基准姿势的监视传感器朝向第2方向的范围，上述第2方向是使第1方向倾斜了第1角度的方向，第3监视范围是从基准姿势的监视传感器朝向第3方向的范围，上述第3方向是使第1方向倾斜了比第1角度大的第2角度的方向。在这种情况下，与使保持单元升降的模式为第1模式时相比，第2模式时升降驱动部更容易倾斜，并且与使保持单元升降的模式为第2模式时相比，第3模式时升降驱动部更容易倾斜，能够根据这样的见解，设定第1～第3监视范围。
[0011]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，在保持单元设置有反射板，监视传感器朝向反射板照射光，并且对由反射板反射了该光的情况下的返回光进行检测。在这种情况下，监视传感器能够利用例如有无检测出返回光，来监视升降驱动部的下方(保持单元的摆动等)。
[0012]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，监视传感器使监视范围的朝向至少能够在沿着第1水平方向的方向上变更。由此，即便在升降驱动部中产生了第1水平方向的一侧相对于另一侧升降那样的倾斜的情况下，也能够与该倾斜对应地通过监视传感器变更监视范围的朝向，正确地监视升降驱动部的下方。
[0013]在本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车中，也可以是，第1水平方向对应于通过横向移载机构能够使升降驱动部移动的方向。在这种情况下，若在通过横向移载机构使升降驱动部向侧方移动了的状态下横向移载机构的移动轴挠曲，则监视范围的朝向容易在第1水平方向上偏离。因此，在这种情况下，使监视范围的朝向能够在沿着第1水平方向的方向上变更的监视传感器特别有效。
[0014]也可以是，本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车具备调整构造，上述调整构造以在与第1水平方向垂直的第2水平方向上改变监视传感器的监视范围的朝向的方式调整监视传感器与升降驱动部的位置关系。在这种情况下，能够通过调整构造调整第2水平方向上的监视传感器的监视范围的朝向。
[0015]也可以是，本专利技术的一方面所涉及的高架搬送车具备倾斜检测传感器，上述倾斜检测传感器对升降驱动部相对于水平面的倾斜进行检测，控制器根据倾斜检测传感器的检测结果，变更监视传感器的监视范围。在这种情况下，通过倾斜检测传感器检测升降驱动部的倾斜，通过控制器，根据该倾斜变更监视传感器的监视范围，从而能够监视例如与该倾斜的产生前相同的范围。而且，能够正确地监视升降驱动部的下方。
[0016]根据本专利技术的一方面，能够提供即便在使升降驱动部向侧方移动了的状态下也能够正确地监视升降驱动部的下方的高架搬送车。
附图说明
[0017]图1是表示一实施方式的高架搬送车的侧视图。
[0018]图2是表示图1的高架搬送车的正下方移载模式的主视图。
[0019]图3是表示图1的反射板的俯视图。
[0020]图4的(a)是示意性地表示第1监视范围的主视图。图4的(b)是示意性地表示第2监视范围的主视图。图4的(c)是示意性地表示第3监视范围的主视图。图4的(d)是示意性地表示第4监视范围的主视图。图4的(e)是示意性地表示第5监视范围的主视图。
[0021]图5的(a)是对第1监视范围的设定进行说明的主视图。图5的(b)是对图5的(a)的后续进行说明的主视图。图5的(c)是对图5的(b)的后续进行说明的主视图。
[0022]图6是表示图1的高架搬送车的装货时的横向移载模式的主视图。
[0023]图7是表示图1的高架搬送车的卸货时的横向移载模式的主视图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图，对一实施方式详细地进行说明。另外，附图的说明中，对同一要素标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种高架搬送车，其特征在于，具备：保持单元，其设置为能够升降，且保持物品；升降驱动部，其使所述保持单元升降；横向移载机构，其使所述升降驱动部相对于主体部向侧方移动；监视传感器，其设置于所述升降驱动部，监视所述升降驱动部的下方，并能够变更监视范围；以及控制器，其根据与所述升降驱动部相对于水平面的倾斜相关的信息，变更所述监视传感器的所述监视范围。2.根据权利要求1所述的高架搬送车，其特征在于，所述控制器使所述监视传感器的所述监视范围亦即第1～第3监视范围分别与使所述保持单元升降的模式亦即第1～第3模式分别对应而存储，在使所述保持单元升降的模式为所述第1模式的情况下将所述监视范围变更为第1监视范围，在使所述保持单元升降的模式为所述第2模式的情况下将所述监视范围变更为第2监视范围，在使所述保持单元升降的模式为所述第3模式的情况下将所述监视范围变更为第3监视范围。3.根据权利要求2所述的高架搬送车，其特征在于，所述第1模式是在所述主体部的正下方使所述保持单元升降的模式，所述第2模式是在使所述升降驱动部相对于所述主体部向侧方移动了的状态下使没有保持所述物品的所述保持单元升降的模式，所述第3模式是在使所述升降驱动部相对于所述主体部向侧方移动了的状态下使保持有所述物品的所述保持单元升降的模式。4.根据权利要求3所述的高架搬送车，其特征在于，所述第1监视范围是在基准姿势的所述监视传...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林诚，片冈典刚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：