一种重载高速攀爬器制造技术

本发明专利技术公开了一种重载高速攀爬器，本发明专利技术涉及攀爬器技术领域，包括凹形板，所述凹形板的内部下侧设置有电池，且凹形板的内部位于电池的上方位置处设置有减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴位于凹形板的外侧位置处连接有收线盘，所述减速伺服电机的上部安装有控制器，所述收线盘远离凹形板的一面中心处连接有齿轮，所述凹形板远离减速伺服电机的一面位于收线盘的一侧位置处设置有防坠机构。该重载高速攀爬器，通过设置防坠机构，当该攀爬器发生故障使得吊绳急速下降时，速度传感器能够监测到，并且防坠机构能够使收线盘停止转动，从而避免吊绳急速下降而使得攀爬人员发生坠落的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种重载高速攀爬器


[0001]本专利技术涉及攀爬器
，具体为一种重载高速攀爬器。

技术介绍

[0002]重载高速攀爬器是一种专门设计用于野外攀爬的装置，它具有高承载能力和快速移动的特性，以满足野外探险、救援和科学研究等领域的需求。
[0003]然而目前的重载高速攀爬器在使用中，若攀爬器发生故障时，则吊绳就会急速下降，进而使攀爬人员容易发生坠落的情况，因而需要研发一种安全系数高的重载高速攀爬器。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种重载高速攀爬器，解决了目前的重载高速攀爬器在使用中，若攀爬器发生故障时，则吊绳就会急速下降，进而使攀爬人员容易发生坠落的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种重载高速攀爬器，包括凹形板，所述凹形板的内部下侧设置有电池，且凹形板的内部位于电池的上方位置处设置有减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴位于凹形板的外侧位置处连接有收线盘，所述减速伺服电机的上部安装有控制器，所述收线盘远离凹形板的一面中心处连接有齿轮，所述凹形板远离减速伺服电机的一面位于收线盘的一侧位置处设置有防坠机构，所述收线盘的内部缠绕安装有吊绳，且收线盘的上侧设置有挡条，所述凹形板的一面位于收线盘的上方位置处设置有用于监测挡条转动速度的速度传感器。
[0006]所述防坠机构包括设置于凹形板远离减速伺服电机一面边缘处的电磁板，电磁板的一面横向滑动贯穿设置有移动轴，移动轴远离收线盘的一端设置有钢板，且移动轴的外部套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与钢板的一侧和电磁板的一面相连接，所述移动轴远离钢板的一端连接有凹形座，凹形座的内侧垂直连接有导向轴，导向轴的外部纵向滑动套设有与齿轮相对应的齿条，且导向轴的两端外部均套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与凹形座的内侧和齿条的一端相连接。
[0007]优选的，所述电磁板对钢板的吸力大于第一弹簧的弹力。
[0008]优选的，所述速度传感器与控制器电性连接，所述控制器用于接收控制器监测的信号和控制电磁板的工作。
[0009]优选的，所述重载高速攀爬器还包括设置于凹形板底部的攀爬辅助机构，所述攀爬辅助机构包括有限位筒，限位筒的一端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴位于限位筒内水平连接有第二螺杆，第二螺杆的外部通过螺纹旋接有螺纹套筒，螺纹套筒远离第二伺服电机的一端延伸出限位筒内并连接有润滑机构，且螺纹套筒与限位筒之间横向滑动连接，所述吊绳纵向滑动穿过润滑机构。
[0010]优选的，所述凹形板的两侧下部均设置有L形支脚，L形支脚的一侧面安装有第一
伺服电机，所述限位筒的上部设置有凸梁，凸梁的一侧通过螺纹旋进穿过有第一螺杆，所述第一伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端相连接。
[0011]优选的，所述凸梁的两端一侧均横向贯穿设置有限位轴，限位轴的两端分别与两个L形支脚的内侧相连接。
[0012]优选的，所述润滑机构包括有壳体，所述吊绳纵向滑动穿过壳体的内部，所述壳体远离吊绳的一面安装有液压缸，液压缸的输出轴位于壳体内连接有储油箱，储油箱的上方一侧两个边缘处均设置有限位板，两个限位板之间设置有海绵块，海绵块远离储油箱的一面设置有与吊绳相对应的卡槽，使得吊绳能够正好卡进卡槽内，所述海绵块远离吊绳的一侧设置于储油箱内。
[0013]优选的，所述储油箱的上部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴位于储油箱内垂直连接有第三螺杆，第三螺杆的下端外部通过螺纹旋接有活塞板，所述壳体的上部设置有导向槽，第三伺服电机穿过导向槽内并与壳体横向滑动连接，所述储油箱的内部位于活塞板的上方位置处装有润滑油。
[0014]本专利技术提供了一种重载高速攀爬器，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]1、该重载高速攀爬器，通过设置防坠机构，当该攀爬器发生故障使得吊绳急速下降时，速度传感器能够监测到，并且防坠机构能够使收线盘停止转动，从而避免吊绳急速下降而使得攀爬人员发生坠落的情况，利用第二弹簧的弹性，使得收线盘不会立即停止，而是慢慢减速停止，对攀爬人员的生命安全进一步起到了保障的作用。
[0016]2、该重载高速攀爬器，当人员在攀爬时，若人员的上方有阻碍物时，通过设置攀爬辅助件，能够使人员往远离阻碍物的方向运动，避免人员撞到阻碍物上。
[0017]3、该重载高速攀爬器，通过设置润滑机构，当吊绳需要润滑时，在第三伺服电机的工作下，能够使润滑油与海绵块接触，从而使得海绵块上的润滑油对吊绳进行润滑作业。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术防坠机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术攀爬辅助机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术攀爬辅助机构的拆分结构示意图；
[0022]图5为本专利技术润滑机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术海绵块的结构示意图。
[0024]图中：1、凹形板；101、L形支脚；102、第一伺服电机；2、电池；3、减速伺服电机；4、控制器；5、收线盘；6、齿轮；7、防坠机构；71、电磁板；72、移动轴；73、钢板；74、第一弹簧；75、凹形座；76、导向轴；77、齿条；78、第二弹簧；8、攀爬辅助机构；81、限位筒；82、第二伺服电机；83、第二螺杆；84、螺纹套筒；85、润滑机构；851、壳体；852、液压缸；853、储油箱；854、限位板；855、海绵块；856、卡槽；857、第三伺服电机；858、第三螺杆；859、活塞板；8510、导向槽；86、凸梁；87、限位轴；88、第一螺杆；9、挡条；10、速度传感器；11、吊绳。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供三种技术方案：
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种重载高速攀爬器，包括凹形板1，凹形板1的内部下侧设置有电池2，且凹形板1的内部位于电池2的上方位置处设置有减速伺服电机3，减速伺服电机3的输出轴位于凹形板1的外侧位置处连接有收线盘5，减速伺服电机3的上部安装有控制器4，收线盘5远离凹形板1的一面中心处连接有齿轮6，凹形板1远离减速伺服电机3的一面位于收线盘5的一侧位置处设置有防坠机构7，收线盘5的内部缠绕安装有吊绳11，且收线盘5的上侧设置有挡条9，凹形板1的一面位于收线盘5的上方位置处设置有用于监测挡条9转动速度的速度传感器10。
[0029]请参阅图2，本专利技术实施例中，防坠机构7包括设置于凹形板1远离减速伺服电机3一面边缘处的电磁板71，电磁板71的一面横向滑动贯穿设置有移动轴72，移动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载高速攀爬器，包括凹形板(1)，所述凹形板(1)的内部下侧设置有电池(2)，且凹形板(1)的内部位于电池(2)的上方位置处设置有减速伺服电机(3)，所述减速伺服电机(3)的输出轴位于凹形板(1)的外侧位置处连接有收线盘(5)，其特征在于：所述减速伺服电机(3)的上部安装有控制器(4)，所述收线盘(5)远离凹形板(1)的一面中心处连接有齿轮(6)，所述凹形板(1)远离减速伺服电机(3)的一面位于收线盘(5)的一侧位置处设置有防坠机构(7)，所述收线盘(5)的内部缠绕安装有吊绳(11)，且收线盘(5)的上侧设置有挡条(9)，所述凹形板(1)的一面位于收线盘(5)的上方位置处设置有用于监测挡条(9)转动速度的速度传感器(10)；所述防坠机构(7)包括设置于凹形板(1)远离减速伺服电机(3)一面边缘处的电磁板(71)，电磁板(71)的一面横向滑动贯穿设置有移动轴(72)，移动轴(72)远离收线盘(5)的一端设置有钢板(73)，且移动轴(72)的外部套设有第一弹簧(74)，第一弹簧(74)的两端分别与钢板(73)的一侧和电磁板(71)的一面相连接，所述移动轴(72)远离钢板(73)的一端连接有凹形座(75)，凹形座(75)的内侧垂直连接有导向轴(76)，导向轴(76)的外部纵向滑动套设有与齿轮(6)相对应的齿条(77)，且导向轴(76)的两端外部均套设有第二弹簧(78)，第二弹簧(78)的两端分别与凹形座(75)的内侧和齿条(77)的一端相连接。2.根据权利要求1所述的一种重载高速攀爬器，其特征在于：所述电磁板(71)对钢板(73)的吸力大于第一弹簧(74)的弹力。3.根据权利要求1所述的一种重载高速攀爬器，其特征在于：所述速度传感器(10)与控制器(4)电性连接，所述控制器(4)用于接收控制器(4)监测的信号和控制电磁板(71)的工作。4.根据权利要求1所述的一种重载高速攀爬器，其特征在于：所述重载高速攀爬器还包括设置于凹形板(1)底部的攀爬辅助机构(8)，所述攀爬辅助机构(8)包括有限位筒(81)，限位筒(81)的一端安装有第二伺服电机(82)，第二伺服电机(82)的输出轴位于限位筒(81)内水平连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巡楼，赵扶剑，
申请(专利权)人：常州合硕远自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：