控制器远程升级系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种控制器远程升级系统及方法，包括：云端服务器

【技术实现步骤摘要】
控制器远程升级系统及方法


[0001]本专利技术涉及远程升级
，尤其涉及一种控制器远程升级系统及方法
。

技术介绍

[0002]固件远程升级是用于实现远程更新控制器程序的一种技术，而目前在工程机械行业，远程升级系统应用并不广泛，控制器的程序升级大多还是依靠研发工程师现场更新程序，而且更新过程仅仅针对某一控制器，升级效率低下
。
但是随着越来越多的智能电动系统应用于工程机械，实现工程机械设备的远程升级已成为提高升级效率
、
减少技术人员支持亟待满足的需求
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种控制器远程升级系统及方法，用以解决现有技术中更新过程需要依靠研发工程师现场更新程序，且仅针对某一控制器，升级效率低下的问题
。
[0004]本专利技术提供一种控制器远程升级系统，包括：
[0005]云端服务器
、
移动终端和数据中转设备；
[0006]所述移动终端与所述云端服务器和所述数据中转设备通信连接，所述数据中转设备与所述控制器采用
CAN
总线通信连接；所述控制器为多个；
[0007]所述云端服务器用于存储所述控制器的程序文件；所述移动终端用于接收至少一个所述控制器的升级请求，并根据所述升级请求从所述云端服务器下载待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CAN ID
；所述移动终端还用于根据所述待升级控制器的程序文件
、
以及程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令；所述数据中转设备用于将所述升级指令发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述程序文件的
CAN ID
确定自身为待升级控制器时，响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件
。
[0008]可选地，所述云端服务器用于存储所述控制器各版本的程序文件；所述移动终端用于接收至少一个所述控制器的升级请求，所述升级请求包括目标升级版本；所述移动终端还用于根据所述升级请求从所述云端服务器下载待升级控制器的所述目标升级版本程序文件，并确定所述目标升级版本程序文件的
CAN ID
；所述移动终端还用于根据所述目标升级版本程序文件
、
以及所述目标升级版本程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令
。
[0009]可选地，所述移动终端支持预设时长的免密码登录，用于所述移动终端从所述云端服务器下载所述待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CAN ID
后，在离线状态下根据所述目标升级版本程序文件
、
以及所述目标升级版本程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令至所述数据中转设备
。
[0010]可选地，所述控制器还用于在响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件之后，将升级进度数据回传至所述数据中转设备，所述数据中转设备还用于将所述升级进度数据发送至所述移动终端
。
[0011]本专利技术还提供一种控制器远程升级方法，应用于移动终端，包括：
[0012]接收至少一个待升级控制器的升级请求；
[0013]根据所述升级请求从云端服务器下载所述待升级控制器的程序文件；
[0014]确定所述程序文件的
CAN ID
；
[0015]根据所述待升级控制器的程序文件以及所述程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令至数据中转设备，以指示所述数据中转设备将所述升级指令发送至控制器，并使所述控制器根据所述程序文件的
CAN ID
确定自身为所述待升级控制器时，响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件
。
[0016]可选地，还包括：
[0017]接收所述控制器通过所述数据中转设备回传的升级进度数据
。
[0018]本专利技术还提供一种控制器远程升级方法，应用于控制器，所述控制器为多个，包括：
[0019]接收数据中转设备发送的至少一个升级指令；所述数据中转设备发送的至少一个升级指令是移动终端在接收至少一个待升级控制器的升级请求之后，从云端服务器下载所述待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CAN ID
得到的；
[0020]当根据所述程序文件的
CAN ID
确定自身为待升级控制器时，响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件
。
[0021]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的控制器远程升级方法，或者所述的控制器远程升级方法
。
[0022]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制器远程升级方法，或者所述的控制器远程升级方法
。
[0023]本专利技术还提供一种工程机械，包括所述的控制器远程升级系统，或者所述的电子设备，或者所述的非暂态计算机可读存储介质
。
[0024]本专利技术提供的一种控制器远程升级系统及方法，系统包括：云端服务器
、
移动终端和数据中转设备；所述移动终端与所述云端服务器和所述数据中转设备通信连接，所述数据中转设备与所述控制器采用
CAN
总线通信连接；所述控制器为多个；所述云端服务器用于存储所述控制器的程序文件；所述移动终端用于接收至少一个所述控制器的升级请求，并根据所述升级请求从所述云端服务器下载待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CAN ID
；所述移动终端还用于根据所述待升级控制器的程序文件
、
以及程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令；所述数据中转设备用于将所述升级指令发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述程序文件的
CAN ID
确定自身为待升级控制器时，响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件
。
[0025]即本专利技术通过设置的云端服务器
、
移动终端
、
数据中转设备以及多个控制器的具体连接通信方式，使得移动终端可接收至少一个控制器的升级请求并对应下发至少一个升级指令，且升级指令包含程序文件的
CAN ID
，由于每一个控制器对应一个
CAN ID
，所以在升级过程中，多个控制器可以同时接收升级指令，并且当控制器通过识别程序文件的
CAN ID
确定自身为待升级控制器时，多个待升级控制器还能够同时响应升级指令，从而提高升级效率
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制器远程升级系统，其特征在于，包括：云端服务器
、
移动终端和数据中转设备；所述移动终端与所述云端服务器和所述数据中转设备通信连接，所述数据中转设备与所述控制器采用
CAN
总线通信连接；所述控制器为多个；所述云端服务器用于存储所述控制器的程序文件；所述移动终端用于接收至少一个所述控制器的升级请求，并根据所述升级请求从所述云端服务器下载待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CAN ID
；所述移动终端还用于根据所述待升级控制器的程序文件
、
以及程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令；所述数据中转设备用于将所述升级指令发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述程序文件的
CANID
确定自身为待升级控制器时，响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件
。2.
根据权利要求1所述的控制器远程升级系统，其特征在于，所述云端服务器用于存储所述控制器各版本的程序文件；所述移动终端用于接收至少一个所述控制器的升级请求，所述升级请求包括目标升级版本；所述移动终端还用于根据所述升级请求从所述云端服务器下载待升级控制器的所述目标升级版本程序文件，并确定所述目标升级版本程序文件的
CANID
；所述移动终端还用于根据所述目标升级版本程序文件
、
以及所述目标升级版本程序文件的
CAN ID
发送至少一个升级指令
。3.
根据权利要求1所述的控制器远程升级系统，其特征在于，所述移动终端支持预设时长的免密码登录，用于所述移动终端从所述云端服务器下载所述待升级控制器的程序文件，并确定所述程序文件的
CANID
后，在离线状态下根据所述目标升级版本程序文件
、
以及所述目标升级版本程序文件的
CANID
发送至少一个升级指令至所述数据中转设备
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的控制器远程升级系统，其特征在于，所述控制器还用于在响应所述升级指令并接收所述待升级控制器的程序文件之后，将升级进度数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪苗，刘效忠，杨中良，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：