充电选择电路、电源系统及无人机技术方案

本申请适用于无人机技术领域，提供了一种充电选择电路、电源系统及无人机。上述充电选择电路包括第一开关单元、第一开关控制单元、第二开关单元、第二开关控制单元和充电选择单元。第一开关单元用于串接在第一充电模块的电源端和电池模块之间，第二开关控制单元分别与第二开关单元、充电选择单元和第二充电模块的电源端电连接，充电选择单元与第一开关控制单元电连接，充电选择单元用于与第二充电模块的控制端电连接。本申请提供的充电选择电路通过增设充电选择单元，可以避免电池模块被第一充电模块和第二充电模块同时充电，进而有效防止了电池模块充电电流过大使其内部温度急剧升高引发起火爆炸，提高了无人机的充电安全性。提高了无人机的充电安全性。提高了无人机的充电安全性。

【技术实现步骤摘要】
充电选择电路、电源系统及无人机


[0001]本申请属于电力电子
，尤其涉及一种充电选择电路、电源系统及无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、生存能力强、机动性强等优势，使得无人机的应用越来越广泛。无人机一般采用电池供电，当电池电量不足时，无人机可以选择自主返回地面将自动充电接口与第一充电模块(如充电桩)连接进行自动充电，还可以人为操作将无人机的手动充电接口与第二充电模块连接对无人机的电池模块进行手动充电。在第一充电模块为无人机的电池模块充电的同时，有可能由于人为误操作，存在第一充电模块和第二充电模块同时对无人机的电池模块进行充电的情况，这样可能会导致电池模块的充电电流过大，使其内部温度急剧升高，从而增加起火爆炸的风险，导致无人机充电过程存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种充电选择电路、电源系统及无人机，可以解决现有的无人机的电池模块被第一充电模块和第二充电模块同时充电，导致无人机充电过程存在安全隐患的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种充电选择电路，包括第一开关单元、第一开关控制单元、第二开关单元、第二开关控制单元和充电选择单元；
[0005]所述第一开关单元用于串接在第一充电模块的电源端和电池模块之间，所述第一开关单元和所述第一开关控制单元电连接，所述第一开关控制单元用于与所述第一充电模块的控制端电连接，所述第二开关单元用于串接在第二充电模块的电源端和所述电池模块之间，所述第二开关控制单元分别与所述第二开关单元、所述充电选择单元和所述第二充电模块的电源端电连接，所述充电选择单元与所述第一开关控制单元电连接，所述充电选择单元用于与所述第二充电模块的控制端电连接；
[0006]当所述第一充电模块的控制端输出第一充电信号且所述第二充电模块的控制端输出第二充电信号时，所述充电选择单元用于根据所述第二充电信号向所述第一开关控制单元输出屏蔽信号，所述充电选择单元还用于根据所述第二充电信号向所述第二开关控制单元输出选择信号；所述第二开关控制单元用于根据所述选择信号向所述第二开关单元输出第二开关控制信号，所述第二开关单元用于根据所述第二开关控制信号导通，使所述第二充电模块的电源端和所述电池模块之间导通，所述第一开关控制单元用于根据所述屏蔽信号向所述第一开关单元输出第一开关控制信号，所述第一开关单元用于根据所述第一开关控制信号断开，使所述第一充电模块的电源端和所述电池模块之间断开。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一开关单元包括第一开关管和第二开关管，所述第一开关管的栅极和所述第二开关管的栅极均与所述第一开关控制单元电连接，所述第一开关管的漏极用于与所述第一充电模块的电源端电连接，所述第一开关管的
源极分别与所述第一开关控制单元和所述第二开关管的源极电连接，所述第二开关管的漏极用于与所述电池模块电连接。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一开关单元还包括第一电容，所述第一电容的第一端分别与所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极电连接，所述第一电容的第二端分别与所述第一开关管的栅极和所述第一开关控制单元电连接。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一开关控制单元包括第一电阻、第二电阻和第一光耦，所述第一电阻的第一端分别与所述第一电容的第一端、所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一电容的第二端、所述第一开关管的栅极、所述第二开关管的栅极和所述第二电阻的第一端电连接，所述第一光耦的第一输入端用于与所述第一充电模块的控制端电连接，所述第一光耦的第一输出端与所述充电选择单元电连接并接地，所述第一光耦的第二输入端与所述第二电阻的第二端电连接，所述第一光耦的第二输出端接地。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二开关单元包括第三开关管和第四开关管，所述第三开关管的栅极和所述第四开关管的栅极均与所述第二开关控制单元电连接，所述第三开关管的漏极用于与所述第二充电模块的电源端电连接，所述第三开关管的源极分别与所述第二开关控制单元和所述第四开关管的源极电连接，所述第四开关管的漏极用于与所述电池模块电连接。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二开关单元还包括第二电容，所述第二电容的第一端分别与所述第三开关管的源极和所述第四开关管的源极电连接，所述第二电容的第二端分别与所述第三开关管的栅极和所述第二开关控制单元电连接。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二开关控制单元包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二光耦和第三光耦，所述第三电阻的第一端分别与所述第二电容的第一端、所述第三开关管的源极和所述第四开关管的源极电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第二电容的第二端、所述第三开关管的栅极、所述第四开关管的栅极和所述第四电阻的第一端电连接，所述第五电阻的第一端分别与所述第二充电模块的电源端和所述第三开关管的漏极电连接，所述第二光耦的第一输入端与所述充电选择单元电连接，所述第二光耦的第一输出端与所述第三光耦的第一输出端电连接并接地，所述第二光耦的第二输入端与所述第五电阻的第二端电连接，所述第二光耦的第二输出端与所述第三光耦的第一输入端电连接，所述第三光耦的第二输入端与所述第四电阻的第二端电连接，所述第三光耦的第二输出端接地。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电选择电路还包括第六电阻、第七电阻和第五开关管，所述第六电阻的第一端分别与所述第一电容的第一端、所述第一开关管的源极、所述第二开关管的源极和所述第五开关管的源极电连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第七电阻的第一端和所述第五开关管的栅极电连接，所述第七电阻的第二端与所述第二开关控制单元电连接，所述第五开关管的漏极分别与所述第一开关管的栅极和所述第一电容的第二端电连接。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电选择电路还包括第一稳压二极管，所述第一稳压二极管的第一端分别与所述第一电容的第一端、所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极电连接，所述第一稳压二极管的第二端分别与所述第一开关管的
栅极和所述第一电容的第二端电连接。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电选择电路还包括第二稳压二极管，所述第二稳压二极管的第一端分别与所述第二电容的第一端、所述第三开关管的源极和所述第四开关管的源极电连接，所述第二稳压二极管的第二端分别与所述第三开关管的栅极和所述第二电容的第二端电连接。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电选择单元包括第四光耦，所述第四光耦的第一输入端用于与所述第二充电模块的控制端电连接，所述第四光耦的第一输出端与所述第二开关控制单元电连接，所述第四光耦的第二输入端用于与所述第一充电模块的控制端电连接，所述第四光耦的第二输出端与所述第一开关控制单元电连接并接地。
[0017]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电选择电路，其特征在于，包括第一开关单元、第一开关控制单元、第二开关单元、第二开关控制单元和充电选择单元；所述第一开关单元用于串接在第一充电模块的电源端和电池模块之间，所述第一开关单元和所述第一开关控制单元电连接，所述第一开关控制单元用于与所述第一充电模块的控制端电连接，所述第二开关单元用于串接在第二充电模块的电源端和所述电池模块之间，所述第二开关控制单元分别与所述第二开关单元、所述充电选择单元和所述第二充电模块的电源端电连接，所述充电选择单元与所述第一开关控制单元电连接，所述充电选择单元用于与所述第二充电模块的控制端电连接；当所述第一充电模块的控制端输出第一充电信号且所述第二充电模块的控制端输出第二充电信号时，所述充电选择单元用于根据所述第二充电信号向所述第一开关控制单元输出屏蔽信号，所述充电选择单元还用于根据所述第二充电信号向所述第二开关控制单元输出选择信号；所述第二开关控制单元用于根据所述选择信号向所述第二开关单元输出第二开关控制信号，所述第二开关单元用于根据所述第二开关控制信号导通，使所述第二充电模块的电源端和所述电池模块之间导通，所述第一开关控制单元用于根据所述屏蔽信号向所述第一开关单元输出第一开关控制信号，所述第一开关单元用于根据所述第一开关控制信号断开，使所述第一充电模块的电源端和所述电池模块之间断开。2.根据权利要求1所述的充电选择电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一开关管和第二开关管，所述第一开关管的栅极和所述第二开关管的栅极均与所述第一开关控制单元电连接，所述第一开关管的漏极用于与所述第一充电模块的电源端电连接，所述第一开关管的源极分别与所述第一开关控制单元和所述第二开关管的源极电连接，所述第二开关管的漏极用于与所述电池模块电连接。3.根据权利要求2所述的充电选择电路，其特征在于，所述第一开关单元还包括第一电容，所述第一电容的第一端分别与所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极电连接，所述第一电容的第二端分别与所述第一开关管的栅极和所述第一开关控制单元电连接。4.根据权利要求3所述的充电选择电路，其特征在于，所述第一开关控制单元包括第一电阻、第二电阻和第一光耦，所述第一电阻的第一端分别与所述第一电容的第一端、所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一电容的第二端、所述第一开关管的栅极、所述第二开关管的栅极和所述第二电阻的第一端电连接，所述第一光耦的第一输入端用于与所述第一充电模块的控制端电连接，所述第一光耦的第一输出端与所述充电选择单元电连接并接地，所述第一光耦的第二输入端与所述第二电阻的第二端电连接，所述第一光耦的第二输出端接地。5.根据权利要求3所述的充电选择电路，其特征在于，所述第二开关单元包括第三开关管和第四开关管，所述第三开关管的栅极和所述第四开关管的栅极均与所述第二开关控制单元电连接，所述第三开关管的漏极用于与所述第二充电模块的电源端电连接，所述第三开关管的源极分别与所述第二开关控制单元和所述第四开关管的源极电连接，所述第四开关管的漏极用于与所述电池模块电连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇，李清泉，于文率，吴海明，田春宝，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：