【技术实现步骤摘要】
一种待打包物料搬运装置
[0001]本专利技术属于物料打包领域，具体涉及了一种待打包物料搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，工厂生产的砖瓦在生产完成后为了提高运输率需要运输至打包车间进行打包，而砖瓦等物料是零散的物料。现有技术中一般都是通过将这些零散的材料码垛成立方体的块，按块搬运。但这种搬运方式存在一种问题，这些物料放在地面上时叉车无法将其叉起。通过将叉车的货叉改装成夹持器能够解决这个问题。但是现有的夹持器在夹持这种零散物料堆成的块状物料时，由于没有托底的结构，造成在夹持搬运的过程中由于夹持不稳，使物料底部开始脱落，进而导致物料全部掉落。而砖瓦这种材料一但掉落，就会发生损坏，严重还会造成装置的损坏，也严重威胁了工作人员的人身安全。而对于市面上的一些托底的结构，均是在夹持的过程中进行托底，当物料与地面之间没有预留缝隙时，就无法使用这种装置。而在物料被夹持起来后，也有通过液压机构将支撑板伸到物料下方的机构。但是这种机构由于无法快速进行支撑，也存在一定的脱落风险，不仅影响生产与生命安全，还影响打包的效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种待打包物料搬运装置，包括纵向移动装置（100）、横向移动装置（200）、升降装置（300），其特征在于，所述升降装置（300）与搬运装置（400）和防掉落装置（500）连接；所述升降装置（300）包括固定端和移动端，所述固定端与所述横向移动装置（200）固定，所述升降装置（300）的移动端与搬运装置（400）连接，所述搬运装置（400）用于搬运待打包物料；所述防掉落装置（500）与所述升降装置（300）的移动端连接，所述防掉落装置（500）配置在所述搬运装置（400）的下方，所述防掉落装置（500）用于防止所述搬运装置（400）内的待打包物料脱落；所述防掉落装置（500）包括支撑机构、支撑面板（506）、第三导槽（509）、第二弹簧（510）、第一凸块（511）、第二凸块（512）、第一螺母（513）、第一丝杠（514）、第二导轨（515）和旋转电机（516）；所述支撑机构的一端与所述升降装置（300）的移动端固定，所述支撑机构的另一端与所述支撑面板（506）移动连接，所述支撑面板（506）的侧表面开设有所述第三导槽（509），所述第三导槽（509）的表面与所述第二弹簧（510）的一端固定，所述第二弹簧（510）的另一端与所述第一凸块（511）的一端固定，所述第一凸块（511）的另一端倾斜设置，所述第一凸块（511）的另一端与能够与所述第二凸块（512）的一端搭接，所述第二凸块（512）的一端与所述第一凸块（511）的另一端倾斜方向相同，所述第二凸块（512）的另一端与所述支撑机构固定；所述第一凸块（511）能够与所述第一螺母（513）搭接，所述第一螺母（513）与第一丝杠（514）螺纹连接，所述第一螺母（513）配置在所述第二导轨（515）内并沿其移动，所述第一丝杠（514）与所述第二导轨（515）轴承连接，所述第二导轨（515）与所述支撑机构固定，所述第一丝杠（514）与所述旋转电机（516）的输出轴同轴固定，所述旋转电机（516）与所述升降装置（300）的移动端固定。2.根据权利要求1所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述搬运装置（400）包括支架（401）、液压缸（402）、活塞杆（403）、第一通孔（404）、齿条（405）、不完全齿轮（406）、第一连杆（407）、第二连杆（408）、第三连杆（409）和第一夹持板（410）；所述液压缸（402）与所述移动端固定，所述液压缸（402）的活塞杆（403）配置在所述第一通孔（404）内并沿其移动，所述第一通孔（404）开设在所述支架（401）上，所述支架（401）与所述移动端固定；所述活塞杆（403）与所述齿条（405）固定，所述齿条（405）与所述不完全齿轮（406）啮合，所述不完全齿轮（406）与所述支架（401）轴承连接，所述不完全齿轮（406）的外表面与所述第一连杆（407）的一端固定，所述第一连杆（407）的另一端与所述第二连杆（408）的一端连接，所述第二连杆（408）的另一端与所述第三连杆（409）的一端连接，所述第三连杆（409）的另一端与支架（401）铰链连接，所述第二连杆（408）与所述第一夹持板（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷世超，
申请(专利权)人：江西省中鼐科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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