一种货物自动装卸设备制造技术

本发明专利技术提供一种货物自动装卸设备，涉及货物装卸领域。该装卸设备，包括稳定装卸机构和载具平台，所述载具平台上端固定设置有升降架，所述升降架与载具平台之间固定设置有液压油缸，所述稳定装卸机构通过升降架固定设置于载具平台上端，所述稳定装卸机构包括稳定框架，所述稳定框架固定设置于升降架上端，所述稳定框架两侧均固定嵌入设置有安装板，多个所述安装板表面均等间距贯穿开设有多个安装孔，多个所述安装板之间通过多个安装孔嵌入设置有多个稳定机构，多个稳定机构均包括套管，多个所述套管分别嵌入设置于安装孔内部。解决了不易对不同外形货物进行自适应固定和货物在装卸移动的过程中一旦摔落致使货物损坏的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动装卸设备


[0001]本专利技术涉及货物装卸
，具体为一种货物自动装卸设备。

技术介绍

[0002]自动化货物装卸系统是一种集成在汽车和装卸平台之间的自动化输送设备，通过相互协同运作，代替人力和叉车，完成货物的全自动化装卸，借助该系统可以大幅节约装卸货物时间，增加车辆往返次数，减少人工、叉车以及汽车数量，提高物流效率的同时降低物流成本。
[0003]货物装卸需要将货物进行移动和升降，期间存在货物晃动摔落翻倒的风险，货物在装卸移动的过程中一旦摔落致使货物损坏，不同货物具有不同的外形，难以通过一种固定机构对不同货物进行自适应固定。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种货物自动装卸设备，解决了不易对不同外形货物进行自适应固定和货物在装卸移动的过程中一旦摔落致使货物损坏的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种货物自动装卸设备，包括稳定装卸机构和载具平台，所述载具平台上端固定设置有升降架，所述升降架与载具平台之间固定设置有液压油缸，所述稳定装卸机构通过升降架固定设置于载具平台上端，所述稳定装卸机构包括稳定框架，所述稳定框架固定设置于升降架上端，所述稳定框架两侧均固定嵌入设置有安装板，多个所述安装板表面均等间距贯穿开设有多个安装孔，多个所述安装板之间通过多个安装孔嵌入设置有多个稳定机构，多个稳定机构均包括套管，多个所述套管分别嵌入设置于安装孔内部；所述套管内部等间距交错固定套设有多个正向电磁线圈和多个反向电磁线圈，所述套管内部靠近多个正向电磁线圈中心位置滑动套设有连杆，所述连杆内部嵌入设置有压力传感器，所述套管前端位置固定嵌入设置有端塞，所述连杆贯穿设置于端塞中心位置，所述端塞内部靠近连杆两端位置分别活动嵌入设置有弧形夹块，所述端塞内部靠近多个弧形夹块之间位置固定设置有多个电磁吸片，所述连杆前端位置固定套设有橡胶套，所述橡胶套前端中心位置嵌入设置有橡胶球。
[0006]优选的，所述套管后端位置螺纹套设有底盖，所述底盖内部中心位置固定设置有缓冲垫，所述连杆后端上下两侧均开设有限定槽，多个所述限定槽内部均固定设置有限定块，所述底盖内部上下端面中心位置均固定设置有限定电磁铁，所述底盖内部靠近限定电磁铁之间位置均活动嵌入设置有限定杆，多个所述限定杆周侧均套设有张力弹簧，多个所述限定杆相对一侧均固定设置有限定套，多个所述限定套分别活动嵌入设置于限定槽内部。
[0007]优选的，所述连杆上下侧中间位置均开设有滑动槽，所述套管内部靠前端位置固定套设有套圈，所述套圈内部靠近多个滑动槽位置均固定设置有嵌入块，多个所述嵌入块分别滑动嵌入设置于滑动槽内部。
[0008]优选的，多个所述弧形夹块之间固定设置有多个弹簧片。
[0009]优选的，所述稳定框架底面位置等间距固定设置有多个承载辊轮。
[0010]优选的，所述稳定框架上端四角位置均固定设置有挂耳。
[0011]优选的，所述稳定框架前端位置固定设置有防撞杆。
[0012]优选的，所述升降架上端位置固定设置有托板，所述稳定框架固定设置于托板上端面。
[0013]工作原理：使用时，将需要装卸的货物放置于稳定框架内部，设置于稳定框架两侧端面的多个稳定机构对货物进行夹持，通过稳定机构的套管内部的多个正向电磁线圈通电产生电磁力，驱使套管内部的连杆伸出，直至连杆前端的橡胶球顶在货物表面，设置于稳定框架两侧等间距固定设置的多个稳定机构对货物进行共同夹持，多个稳定机构的多个连杆伸出长度不同，进而可对不同货物不同的外形进行自适应夹持，同时通过对压力传感器通过感受压力设置阈值，当感应压力超过阈值，则控制多个反向电磁线圈工作，并且控制多个正向电磁线圈和多个反向电磁线圈功率相同，维持连杆的位置禁止移动，对货物进行更好的夹持。
[0014]（三）有益效果本专利技术提供了一种货物自动装卸设备。具备以下有益效果：本专利技术提供了一种货物自动装卸设备，使用该设备进行货物的装卸工作时，将需要装卸的货物放置于稳定框架内部，设置于稳定框架两侧端面的多个稳定机构对货物进行夹持，通过稳定机构的套管内部的多个正向电磁线圈通电产生电磁力，驱使套管内部的连杆伸出，直至连杆前端的橡胶球顶在货物表面，设置于稳定框架两侧等间距固定设置的多个稳定机构对货物进行共同夹持，同时通过对压力传感器通过感受压力设置阈值，当感应压力超过阈值，则控制多个反向电磁线圈工作，并且控制多个正向电磁线圈和多个反向电磁线圈功率相同，维持连杆的位置禁止移动，对货物进行更好的夹持，多个稳定机构的多个连杆伸出长度不同，进而可对不同货物不同的外形进行自适应夹持，可是不同类型的货物在装卸的移动过程中保持稳定，完全避免货物在移动装卸的过程中摔落，装卸工作安全性更高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体轴侧示意图；图2为本专利技术稳定机构轴侧示意图；图3为本专利技术稳定机构输出端位置剖视示意图；图4为本专利技术稳定机构侧剖示意图；图5为本专利技术图4中A处结构放大示意图；图6为本专利技术图4中B处结构放大示意图。
[0016]其中，1、稳定装卸机构；2、载具平台；3、升降架；4、液压油缸；5、防撞杆；6、托板；7、安装孔；8、安装板；9、稳定框架；10、挂耳；11、承载辊轮；12、稳定机构；13、弹簧片；14、弧形
夹块；15、橡胶球；16、底盖；17、限定电磁铁；18、张力弹簧；19、限定槽；20、缓冲垫；21、限定块；22、限定套；23、限定杆；24、套管；25、正向电磁线圈；26、滑动槽；27、嵌入块；28、套圈；29、电磁吸片；30、端塞；31、橡胶套；32、连杆；33、压力传感器；34、反向电磁线圈。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例：如图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供一种货物自动装卸设备，包括稳定装卸机构1和载具平台2，载具平台2上端固定设置有升降架3，升降架3与载具平台2之间固定设置有液压油缸4，稳定装卸机构1通过升降架3固定设置于载具平台2上端，液压油缸4和升降架3可对货物进行提升，稳定装卸机构1包括稳定框架9，稳定框架9固定设置于升降架3上端，稳定框架9两侧均固定嵌入设置有安装板8，多个安装板8表面均等间距贯穿开设有多个安装孔7，多个安装板8之间通过多个安装孔7嵌入设置有多个稳定机构12，多个稳定机构12均包括套管24，多个套管24分别嵌入设置于安装孔7内部，多个稳定机构12可根据实际使用情况对其数量和间距进行调整；套管24内部等间距交错固定套设有多个正向电磁线圈25和多个反向电磁线圈34，套管24内部靠近多个正向电磁线圈25中心位置滑动套设有连杆32，连杆32内部嵌入设置有压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动装卸设备，包括稳定装卸机构（1）和载具平台（2），其特征在于：所述载具平台（2）上端固定设置有升降架（3），所述升降架（3）与载具平台（2）之间固定设置有液压油缸（4），所述稳定装卸机构（1）通过升降架（3）固定设置于载具平台（2）上端，所述稳定装卸机构（1）包括稳定框架（9），所述稳定框架（9）固定设置于升降架（3）上端，所述稳定框架（9）两侧均固定嵌入设置有安装板（8），多个所述安装板（8）表面均等间距贯穿开设有多个安装孔（7），多个所述安装板（8）之间通过多个安装孔（7）嵌入设置有多个稳定机构（12），多个稳定机构（12）均包括套管（24），多个所述套管（24）分别嵌入设置于安装孔（7）内部；所述套管（24）内部等间距交错固定套设有多个正向电磁线圈（25）和多个反向电磁线圈（34），所述套管（24）内部靠近多个正向电磁线圈（25）中心位置滑动套设有连杆（32），所述连杆（32）内部嵌入设置有压力传感器（33），所述套管（24）前端位置固定嵌入设置有端塞（30），所述连杆（32）贯穿设置于端塞（30）中心位置，所述端塞（30）内部靠近连杆（32）两端位置分别活动嵌入设置有弧形夹块（14），所述端塞（30）内部靠近多个弧形夹块（14）之间位置固定设置有多个电磁吸片（29），所述连杆（32）前端位置固定套设有橡胶套（31），所述橡胶套（31）前端中心位置嵌入设置有橡胶球（15）。2.根据权利要求1所述的一种货物自动装卸设备，其特征在于：所述套管（24）后端位置螺纹套设有底盖（16），所述底盖（16）内部中心位置固定设置有缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荔，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：