一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。现对矿用车辆的有效管理。现对矿用车辆的有效管理。

【技术实现步骤摘要】
一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统


[0001]本专利技术涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统。

技术介绍

[0002]目前国内各大煤矿都部署了人员定位系统，对于人员的下井管理比较全面，但由于矿用车辆的形态各异，矿用车上的车牌无法标准化安装，部分车辆无法通过地面常规的摄像头、AI技术进行识别，从而造成了煤矿车辆的入井管理不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：现有的车辆准入管理技术难以应用在形态各异且车牌非标准化安装的矿用车管理中，造成矿用车车牌识别困难，煤矿车辆的入井管理不便的技术问题。
[0004]为此，本专利技术提供一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种井口道闸管理装置，包括，
[0007]道闸，以及
[0008]传感器，所述传感器设置在道闸上，所述传感器用于感应车辆；
[0009]摄像仪，所述摄像仪设置在道闸上且用于识别车牌；
[0010]UWB定位卡，所述UWB定位卡设置在车辆上用于记录车辆信息；
[0011]读卡器，所述读卡器设置在道闸上并用于感应并读取UWB定位卡内容；
[0012]控制器，所述控制器与传感器、道闸、摄像仪、读卡器均信号连接，所述控制器用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性，控制道闸开闭，所述控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息、车辆运行损耗合格的允许进入井下的车辆信息。
[0013]通过采用上述技术方案，利用车辆上的UWB定位卡，对入井车辆进行了识别，通过UWB定位卡的设置弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。结合了中控平台对车辆的全生命周期进行监控，将矿用的车辆的维保信息、健康管理信息融入对车辆入井的管理，提高车辆在井下工作的安全性，避免车辆下井作业后出现故障。
[0014]进一步地，还包括信号牌，所述信号牌与控制器信号连接，所述信号牌用于显示车辆信息。
[0015]进一步地，所述车辆信息包括车型、车牌号。
[0016]一种道闸控制系统，包括交换机模块、PLC模块以及边缘计算模块组成，所述边缘计算模块与摄像仪、传感器信号连接，交所述换机模块与读卡器信号连接，所述PLC模块与道闸、信号牌之间信号连接，所述交换机模块与PLC模块、边缘计算模块均连接。
[0017]进一步地，所述PLC模块从中控平台中获取维保信息合格的允许进入井下的车辆
信息，并将其储存在PLC模块中，所述PLC模块每间隔一段时间向中控平台请求更新维保信息、车辆运行损耗信息合格的允许进入井下的车辆信息。
[0018]进一步地，所述维保信息包括但不限于车辆维修保养时间、车辆维修保养项目，所述车辆运行损耗信息包括但不限于车辆行驶总里程、历史行车车况。
[0019]一种井口道闸管理方法，包括以下步骤，
[0020]控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；
[0021]判断是否有车辆靠近道闸；
[0022]摄像仪AI识别车牌并与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入；
[0023]若摄像仪无法识别车牌，读卡器读取UWB定位卡中车辆信息并与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。
[0024]通过采用上述技术方案，通过对车辆维保信息以及运行损耗信息的监控，判断车辆是否可以进入井下工作，实现对车辆全生命周期的管理，结合车牌AI识别与UWB定位卡的综合运用，对矿用车辆进行识别管理，从而实现对矿用车辆的有效管理。
[0025]进一步地，当有车辆驶近井口，借助毫米波以及传感器检测到来车，传感器触发控制器中的边缘模块，启动AI算法，通过摄像仪识别车牌号码。
[0026]进一步地，对车辆准入状态判断完毕后，通过信号牌显示识别到的车辆信息以及车辆准入信息。
[0027]通过采用上述技术方案，驾驶员通过对信号牌上信息进行确认，可以对车辆准入信息进行复核，若出现信息错误便于及时更正。
[0028]进一步地，当车辆允许进入井下时，控制器内的边缘模块对允许入井的车辆的关键信息进行存储，并将获取到的该车辆的图片集视频上传至中控平台，将车辆上下井事件信息传至现有的中控平台。
[0029]本专利技术的有益效果是，利用车辆上的UWB定位卡，对入井车辆进行了识别，通过UWB定位卡的设置弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。结合了中控平台对车辆的全生命周期进行监控，将矿用的车辆的维保信息、健康管理信息融入对车辆入井的管理。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0031]图1是本专利技术中井口道闸管理装置的结构示意图。
[0032]图2是本专利技术中控制器的结构示意图。
[0033]图3是本专利技术中井口道闸管理方法的流程示意图。
[0034]图中：1、道闸；2、控制器；3、读卡器；4、摄像仪；5、信号牌。
具体实施方式
[0035]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]一种井口道闸管理装置，包括设置在井口处的道闸1、传感器、摄像仪4、信号牌5、控制器2以及读卡器3、设置在车辆上的UWB定位卡，道闸1设置有两个，道闸1以井口的中轴线为中心对称设置在井口进出口处的两侧，两个道闸1共同控制井口处进出口的通行，道闸1包括安装柱以及闸门，安装柱固定连接井口进出口两侧的地面上，闸门转动连接在安装柱上，闸门朝向井口两侧旋转开合，两个闸门之间间隔设置，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井口道闸管理装置，其特征在于，包括，道闸(1)，以及传感器，所述传感器设置在道闸(1)上，所述传感器用于感应车辆；摄像仪(4)，所述摄像仪(4)设置在道闸(1)上且用于识别车牌；UWB定位卡，所述UWB定位卡设置在车辆上用于记录车辆信息；读卡器(3)，所述读卡器(3)设置在道闸(1)上并用于感应并读取UWB定位卡内容；控制器(2)，所述控制器(2)与传感器、道闸(1)、摄像仪(4)、读卡器(3)均信号连接，所述控制器(2)用于比对摄像仪(4)识别到的车牌、读卡器(3)读取到的车辆信息的有效性，控制道闸(1)开闭，所述控制器(2)内有从中控平台中获取的车辆维保信息、车辆运行损耗信息合格的允许进入井下的车辆信息。2.根据权利要求1所述的井口道闸管理装置，其特征在于，还包括信号牌(5)，所述信号牌(5)与控制器(2)信号连接，所述信号牌(5)用于显示车辆信息。3.根据权利要求1所述的井口道闸管理装置，其特征在于，所述车辆信息包括车型、车辆的维保信息、车牌号以及每个可以驾驶该车辆的驾驶员信息。4.一种设置在如权利要求1
‑
3任意一项所述井口道闸管理中控制器中的道闸控制系统，其特征在于，包括交换机模块、PLC模块以及边缘计算模块组成，所述边缘计算模块与摄像仪(4)、传感器信号连接，交所述换机模块与读卡器(3)信号连接，所述PLC模块与道闸(1)、信号牌(5)之间信号连接，所述交换机模块与PLC模块、边缘计算模块均连接。5.根据权利要求4所述的道...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨聪明，贾明超，郭毅，呼雨，王棚，单成伟，朱涛，吴岩明，曹田兵，张吉祥，包翔宇，贾文琪，程刘胜，吕小强，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：