用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机载光电设备技术领域，尤其涉及用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其中，信息数据显示单元用于显示机载光电设备采集的复接数据；虚拟单杆操作单元用于控制机载光电设备的运动方向

【技术实现步骤摘要】
用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统


[0001]本专利技术涉及机载光电设备
，尤其涉及一种用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统
。

技术介绍

[0002]机载光电设备显示控制系统是机载光电设备的重要组成部分，承担信息采集
、
平台控制
、
数据记录
、
数据显示等任务
。
通过与机载光电设备和飞控系统进行通信，实现对机载光电设备的控制与显示以及对机载光电设备的状态转发
。
[0003]目前的机载显控软件多数是基于工控主机开发的，由于便携式操纵终端的配置
、
内存等因素限制，导致目前基于便携式操纵终端的显控软件功能较为单一，无法同时实现过多图像处理的相关功能
。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有的便携式操纵终端的显控系统单一，不具备多种图像处理的相关功能，提供一种用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，具有显控系统多样，且具备包括正常显示模式
、
画中画模式
、
拼接模式和融合模式等多种图像处理功能
。
[0005]本专利技术提供的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，包括视频显示单元
、
信息数据显示单元
、
虚拟单杆操作单元
、
数据通信单元
、
指令控制单元
、
数据回放单元，其中，
[0006]信息数据显示单元用于显示机载光电设备采集的复接数据；虚拟单杆操作单元用于控制机载光电设备的运动方向
、
俯仰方向和运动速度；数据通信单元用于与机载光电设备和飞控系统进行通信；指令控制单元用于向机载光电设备发送指令；视频显示单元用于对机载光电设备采集的复接数据
、
可见光视频
、
红外光视频进行接收
、
解码及显示；视频回放单元用于对机载光电设备采集的复接数据
、
可见光视频
、
红外光视频进行存储和回放
。
[0007]优选地，视频显示单元包括视频接收模块
、
视频解析模块
、
图像处理模块和视频显示模块，其中，
[0008]视频接收模块用于接收机载光电设备采集的可见光视频
、
红外光视频以及复接数据；视频解析模块用于分离可见光视频
、
红外光视频以及复接数据，并解码可见光视频和红外光视频，解析复接数据；图像处理模块用于对机载光电设备采集的可见光视频
、
红外光视频进行拼接
、
融合以及画中画处理；视频显示模块用于显示单路可见光视频
、
单路红外光视频
、
画中画视频
、
拼接视频或融合视频
。
[0009]优选地，图像处理模块包括画中画子模块
、
图像拼接子模块和图像融合子模块，其中，画中画子模块用于结合可见光视频
、
红外光视频和复接数据，输出可见光视频和红外光视频叠加的画中画视频；图像拼接子模块用于利用可见光视频或红外光视频结合复接数据输出可见光拼接图像或红外拼接图像；图像融合子模块用于结合可见光视频
、
红外光视频以及图像融合的输出类型输出融合图像
。
[0010]优选地，信息数据显示单元包括状态显示模块和数据显示模块，其中，状态显示模块用于对复接数据中的载荷状态进行解析并显示；数据显示模块用于对复接数据中除载荷状态外的其他数据进行解析并显示
。
[0011]优选地，数据通信单元包括机载光电设备通信模块和飞控通信模块，其中，机载光电设备通信模块用于根据接收到的机载光电设备的复接数据，向机载光电设备输入控制指令及控制参数；飞控通信模块用于通过操作对便携式操纵终端的键入，向飞控系统输入控制指令及控制参数
。
[0012]优选地，视频回放单元包括数据存储模块
、
数据信息回放模块和视频信息回放模块，其中，
[0013]数据存储模块用于存储机载光电设备采集的可见光视频
、
红外光视频和复接数据；数据信息回放模块用于解析并回放复接数据；视频信息回放模块用于解码并回放可见光视频和红外光视频
。
[0014]优选地，机载光电设备通信模块包括指令参数发送子模块和数据信息接收子模块，指令参数发送子模块用于向机载光电设备输入指令参数，数据信息接收子模块用于接收机载光电设备的复接数据；
[0015]飞控通信模块包括操纵终端控制子模块和状态转发子模块，操纵终端控制子模块用于通过操作便携式操纵终端向飞控系统发送指令，状态转发子模块用于根据接收的机载光电设备的复接数据向飞控系统转发机载光电设备的复接数据
。
[0016]优选地，复接数据包括载荷状态
、
载荷焦距
、
激光测距值
、
机载光电设备的方位角
、
俯仰角
、
工作模式
、
指令回报和机载光电设备采集的目标的经度
、
纬度
、
高度
。
[0017]优选地，图像拼接子模块的实时拼接处理过程为：
[0018]S1、
选择两帧可见光视频或两帧红外光视频，将快速引导滤波器引入拼接算法中，并对其中一帧可见光视频或红外光视频进行滤波处理：
[0019][0020][0021][0022]其中，
i
为可见光视频或红外光视频的像素索引，
k
为窗口大小，
I
为图像，
ω
为所选的局部正方形窗口，
a
k
和
b
k
为局部正方形窗口中的常量，
μ
k
和
σ
k
分别为可见光视频或红外光视频在局部正方形窗口中的均值和方差，
q
i
为可见光视频或红外光视频的输出像素值，
p
i
为引导图像的像素值，
P
k
表示引导图像均值；
[0023]S2、
将经步骤
S1
滤波后的可见光视频或红外光视频与步骤
S1
中的另一帧可见光视频或红外光视频的
SURF
特征点进行特征匹配，并利用
RANSAC
算法剔除误匹配点对：
[0024][0025]其中，
x`
为输出的像素点的横坐标，
y`
为输出的像素点的纵坐标，
x
为输入的像素
点的横坐标，
y
为输入的像素点的纵坐标，为像素点的转换矩阵，
h
11
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，包括视频显示单元
、
信息数据显示单元
、
虚拟单杆操作单元
、
数据通信单元
、
指令控制单元
、
数据回放单元，其中，所述信息数据显示单元用于显示所述机载光电设备采集的复接数据；所述虚拟单杆操作单元用于控制所述机载光电设备的运动方向
、
俯仰方向和运动速度；所述数据通信单元用于与所述机载光电设备和飞控系统进行通信；所述指令控制单元用于向所述机载光电设备发送指令；所述视频显示单元用于对所述机载光电设备采集的所述复接数据
、
可见光视频
、
红外光视频进行接收
、
解码及显示；所述视频回放单元用于对所述机载光电设备采集的所述复接数据
、
所述可见光视频
、
所述红外光视频进行存储和回放
。2.
根据权利要求1所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述视频显示单元包括视频接收模块
、
视频解析模块
、
图像处理模块和视频显示模块，其中，所述视频接收模块用于接收所述机载光电设备采集的所述可见光视频
、
所述红外光视频以及所述复接数据；所述视频解析模块用于分离所述可见光视频
、
所述红外光视频以及所述复接数据，并解码所述可见光视频和所述红外光视频，解析所述复接数据；所述图像处理模块用于对所述机载光电设备采集的所述可见光视频
、
所述红外光视频进行拼接
、
融合以及画中画处理；所述视频显示模块用于显示单路可见光视频
、
单路红外光视频
、
画中画视频
、
拼接视频或融合视频
。3.
根据权利要求2所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述图像处理模块包括画中画子模块
、
图像拼接子模块和图像融合子模块，其中，所述画中画子模块用于结合所述可见光视频
、
所述红外光视频和所述复接数据，输出所述可见光视频和所述红外光视频叠加的画中画视频；所述图像拼接子模块用于利用所述可见光视频或所述红外光视频结合所述复接数据输出可见光拼接图像或红外拼接图像；所述图像融合子模块用于结合所述可见光视频
、
所述红外光视频以及图像融合的输出类型输出融合图像
。4.
根据权利要求1所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述信息数据显示单元包括状态显示模块和数据显示模块，其中，所述状态显示模块用于对所述复接数据中的载荷状态进行解析并显示；所述数据显示模块用于对所述复接数据中除载荷状态外的其他数据进行解析并显示
。5.
根据权利要求1所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述数据通信单元包括机载光电设备通信模块和飞控通信模块，其中，所述机载光电设备通信模块用于根据接收到的所述机载光电设备的复接数据，向所述机载光电设备输入控制指令及控制参数；所述飞控通信模块用于通过操作对所述便携式操纵终端的键入，向所述飞控系统输入控制指令及控制参数
。6.
根据权利要求1所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述视频回放单元包括数据存储模块
、
数据信息回放模块和视频信息回放模块，其中，所述数据存储模块用于存储所述机载光电设备采集的所述可见光视频
、
所述红外光视频和所述复接数据；所述数据信息回放模块用于解析并回放所述复接数据；所述视频信息
回放模块用于解码并回放所述可见光视频和所述红外光视频
。7.
根据权利要求5所述的用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其特征在于，所述机载光电设备通信模块包括指令参数发送子模块和数据信息接收子模块，所述指令参数发送子模块用于向所述机载光电设备输入指令参数，所述数据信息接收子模块用于接收所述机载光电设备的复接数据；所述飞控通信模块包括操纵终端控制子模块和状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宠，宋悦铭，徐芳，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：