基于卷积神经网络的手势控制无人机方法技术

一种基于卷积神经网络的手势控制无人机方法，属于人机交互智能技术领域

【技术实现步骤摘要】
基于卷积神经网络的手势控制无人机方法


[0001]本专利技术属于人机交互智能

。

技术介绍

[0002]肌电信号是一种由皮下肌肉收缩引起动作电位变化传递到皮肤表面的可检测电信号，是众多肌纤维中运动单元动作电位
(Motor Unit Action Potential
，
MUAP)
在时间和空间上的叠加
。
肌电信号代表肌肉的解剖学和生理学特性，根据采集的方式不同可以将肌电信号分为两类：表面肌电信号
(surface Electromyogram
，
sEMG)
和侵入式肌电信号
(Intra
‑
muscular EMG
，
IEMG)。
表面肌电信号是浅层肌肉电信号和神经干上电活动在皮肤表面共同作用的结果，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；侵入式肌电信号能够识别单个运动单元动作电位，发现信号的异常变化和研究信号的生成方式，广泛应用于医疗领域
。
相对于侵入式肌电信号，表面肌电信号在测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于卷积神经网络的手势控制无人机方法，其特征在于：其步骤是：
S1、
采集肌电信号：采用
MYO
臂环采集9种手势的肌电信号，再将得到的肌电数据进行滑动窗口处理，得到活动段信号：
S11、
通过滑动窗口截取到一段肌电数据，计算窗口中数据的能量和方差：通过滑动窗口截取到一段肌电数据，计算窗口中数据的能量和方差：其中
E(n)
为第
i
个矩形窗口中第
n
个采样点的信号幅值，
η
(i)
是第
i
个矩形窗口中
N
个采样点信号幅值的均值，
x(n)
是第
i
个矩形窗口中第
n
个采样点的信号幅值，
D(i)
是第
i
个矩形窗口信号幅值的方差；
S12、
若滑动窗口中连续3个采样点的幅值方差超过阈值
T
H
，即确定该点为手势的起始点：
T
H
＝
0.07*max[D(i)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)S13、
定义一个小于阈值
T
H
的方差阈值
T
l
，并从动作起始点开始向后查找，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万忠，韩佳峻，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：