筹码识别系统技术方案

技术编号:39402571 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-19 15:54
本发明专利技术提供一种能够高精度地对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。该筹码识别系统对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别,具有:游戏记录装置,其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;图像分析装置,其对所记录的筹码的状态的图像进行图像分析;多个筹码判定装置,其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置;和第2人工智能装置,其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数的判定结果的情况下,确定正确的筹码枚数。正确的筹码枚数。正确的筹码枚数。

【技术实现步骤摘要】
筹码识别系统
[0001]本专利技术申请是国际申请日为2018年01月17日、国际申请号为PCT/JP2018/001173、进入中国国家阶段的国家申请号为2018800081236、专利技术名称为“筹码识别系统”的专利技术申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。

技术介绍

[0003]在游戏中,通过将多枚筹码堆叠来进行押注。因此,需要正确地识别堆叠的筹码。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2008/120749号公报

技术实现思路

[0007]本专利技术是鉴于这样的问题点而完成的,本专利技术的课题在于提供一种能够高精度地对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。
[0008]根据本专利技术的一个方式,提供一种筹码识别系统,对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别,在上述筹码识别系统中,具有:游戏记录装置,其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;图像分析装置,其对所记录的筹码的状态的图像进行图像分析;多个筹码判定装置,其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置;和第2人工智能装置,其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数的判定结果的情况下,确定正确的筹码枚数。
[0009]通过设置第2人工智能装置,即使多个筹码判定装置得出了不同的枚数的判定结果,也能够高精度地确定正确的筹码枚数。
[0010]也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数;和第3人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数。
[0011]或者,也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数;和物理计测判定装置,其通过与上述第1人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
[0012]而且,也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数;第3人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数;和物理计测判定装置,其通过与上述第1人工智能装置及第3人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
[0013]也可以是,上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计测结果来判定筹码的枚数。
[0014]期望上述第2人工智能装置使用上述游戏记录装置所使用的摄像头的位置、从摄像头得到的像素数、图像的焦点的位置、以及上述多个筹码判定装置的过去的成绩中的至少一个来确定正确的筹码枚数。
[0015]另外,根据本专利技术的其他方式,提供一种筹码识别系统,对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别,在上述筹码识别系统中,具有:游戏记录装置,其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;图像分析装置,其对所记录的筹码状态的图像进行图像分析;多个筹码判定装置,其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类的第1人工智能装置;和第2人工智能装置,其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数或种类的判定结果的情况下,确定正确的筹码枚数或正确的筹码种类。
[0016]通过设置第2人工智能装置,即使多个筹码判定装置得出了不同的枚数或种类的判定结果,也能够高精度地确定正确的筹码枚数及正确的筹码种类。
[0017]也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类;和第3人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类。
[0018]或者,也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类;和物理计测判定装置,其通过与上述第1人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
[0019]而且,也可以是,上述多个筹码判定装置至少具有:上述第1人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类;第3人工智能装置,其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类;和物理计测判定装置,其通过与上述第1人工智能装置及第3人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
[0020]也可以是,上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计测结果来判定筹码的枚数。
[0021]期望上述第2人工智能装置使用上述游戏记录装置所使用的摄像头的位置、从摄像头得到的像素数、图像的焦点的位置、以及上述多个筹码判定装置的过去的成绩中的至少一个来确定正确的筹码枚数或正确的筹码种类。
[0022]期望上述图像分析装置为如下构造:即使堆叠的多枚筹码由于落入上述摄像头的死角而导致一部分或一枚筹码整体成为隐藏的状态,也能够得到筹码的种类、枚数和位置的信息。
[0023]根据本专利技术的其他方式,提供一种筹码识别系统,对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别,在上述筹码识别系统中,具有:游戏记录装置,其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;图像分析装置,其对所记录的筹码的状态进行图像分析;筹码判定装置,其包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判
定游戏者所押注的筹码的枚数的人工智能装置;物理计测判定装置,其通过与上述人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定游戏者所押注的筹码的枚数;和管理控制装置,其控制上述图像分析装置、上述筹码判定装置及上述物理计测判定装置,上述管理控制装置还具有如下功能:在从上述筹码判定装置得到的筹码枚数的判定结果与从上述物理计测判定装置得到的筹码枚数的判定结果不同的情况下,作为判定不明确而将该主旨作为判定结果进行输出显示。
[0024]也可以是,上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计算结果来判定筹码的枚数。
[0025]根据本专利技术的其他方式,提供一种筹码识别系统,对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别,在上述筹码识别系统中,具有:多个摄像头,其从不同的位置或角度得到游戏者所押注的筹码的图像;游戏记录装置,其使用上述多个摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;图像分析装置,其对所记录的筹码的状态进行图像分析;多个筹码判定装置,其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置;和管理控制装置,其控制上述图像分析装置及上述多个筹码本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筹码识别系统,在具有游戏桌的游艺场中的所述游戏桌使用,所述筹码识别系统的特征在于,包括:第1摄像头,其构成为从第1位置对堆叠在所述游戏桌上的多个筹码进行拍摄以获取第1图像;第2摄像头,其构成为从与所述第1位置不同的第2位置对堆叠在所述游戏桌上的所述多个筹码进行拍摄以获取第2图像,其中所述第1摄像头和所述第2摄像头拍摄共同的所述多个筹码以分别获取所述第1图像和所述第2图像;第1人工智能装置,其构成为基于所述第1图像判定共同的所述多个筹码的枚数;第2人工智能装置,其构成为基于所述第2图像判定共同的所述多个筹码的枚数;和正解确定装置,其构成为基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果,确定共同的所述多个筹码的正确的枚数。2.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述筹码识别系统进一步构成为判定所述筹码的种类。3.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1人工智能装置和第2人工智能装置进一步构成为判定共同的所述多个筹码的种类,所述正解确定装置进一步构成为,基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果,确定共同的所述多个筹码的正确的种类。4.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,即使在共同的所述多个筹码由于落入所述第1摄像头的死角而在所述第1图像中被隐藏时,所述正解确定装置也能够基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果来确定共同的所述多个筹码的正确的种类和枚数。5.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,除了所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果以外,所述正解确定装置还基于共同的所述多个筹码的重合来确定共同的所述多个筹码的正确的种类和枚数。6.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1摄像头和所述第2摄像头相对于所述游戏桌位于对称的位置。7.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述游戏桌包括多个筹码放置区域,所述第1摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的整体,所述第2摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的整体。8.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1摄像头与共同的所述多个筹码之间的距离不同于所述第2摄像头与共同的所述多个筹码之间的距离。9.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,还具有图像分析装置,其构成为从所述第1图像提取第1筹码区域,并且从所述第2图像提取第2筹码区域,其中,所述第1人工智能装置基于所述第1筹码区域判定所述种类和所述枚数,
所述第2人工智能装置基于所述第2筹码区域判定所述种类和所述枚数。10.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1图像的像素数不同于所述第2图像的像素数。11.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1摄像头的焦点位置不同于所述第2摄像头的焦点位置。12.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,在所述第1人工智能装置的所述判定结果与所述第2人工智能装置的所述判定结果不同时,所述正解确定装置通过采用所述第1人工智能装置的所述判定结果和所述第2人工智能装置的所述判定结果中的一方来确定所述筹码的正确的种类和枚数。13.如权利要求10所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择具有共同的所述多个筹码的更多信息的图像来作为获取正确的判定结果的图像。14.如权利要求10所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择由更接近共同的所述多个筹码的摄像头获取到的图像来作为获取正确的判定结果的图像。15.如权利要求10所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择对比度更高的图像来作为获取正确的判定结果的图像。16.如权利要求10所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择从焦点位置偏离更小的图像来作为获取正确的判定结果的图像。17.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1人工智能装置和所述第2人工智能装置作为一个筹码判定装置而实施。18.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1人工智能装置是不同于作为一个筹码判定装置实施的所述第2人工智能装置的装置。19.如权利要求1所述的筹码识别系统,其特征在于,所述游戏桌包括多个筹码放置区域,所述第1摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的一部分,所述第2摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的一部分。20.一种筹码识别系统,用于游戏桌,所述筹码识别系统的特征在于,包括:第1游戏记录装置,其构成为获取堆叠在所述游戏桌上的筹码的第1图像;第2游戏记录装置,其构成为获取堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的第2图像;和至少一个处理器,其构成为:利用人工智能技术进行所述第1图像的图像分析,并且利用人工智能技术进行所述第2图像的图像分析;基于各个图像分析的结果,判定所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数;以及基于所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数,确定堆叠在所述游戏桌上
的所述筹码的正确的枚数。21.如权利要求20所述的筹码识别系统,其特征在于,所述至少一个处理器构成为,在所述第1图像和第2图像中的筹码各自的枚数彼此不同时,确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的正确的枚数。22.如权利要求20所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1游戏记录装置包括第1摄像头,所述第2游戏记录装置包括第2摄像头,所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度,以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观,使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所述第2图像的所述图像分析检测到的一个或多个筹码。23.如权利要求22所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正确的枚数的确定是基于以下获取的:所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的位置;或者所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的像素数。24.如权利要求20所述的筹码识别系统,其特征在于,所述正确的枚数的确定是基于以下获取的:所述第1图像和所述第2图像各自的焦点位置;所述第1图像和所述第2图像的清晰度;或者所述至少一个处理器分别基于所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置所获取的所述游戏桌上堆叠的筹码的枚数的过去的成绩。25.如权利要求20所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置分别包括各自的摄像头,并且所述至少一个处理器构成为,即使在由于落入所述第1游戏记录装置的至少一个摄像头或所述第2游戏记录装置的至少一个摄像头的死角而导致一枚或多枚筹码的一部分或整体被隐藏时,也能够判定关于堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的枚数、种类和位置的信息。26.如权利要求20所述的筹码识别系统,其特征在于,所述至少一个处理器构成为,基于所述第1图像和所述第2图像各自的图像分析的结果,判定所述第1图像和所述第2图像中的至少一个筹码各自的种类;以及基于从所述第1图像和所述第2图像判定的各自的种类来确定堆叠在所述游戏桌上的所述至少一个筹码各自的正确的种类。27.如权利要求26所述的筹码识别系统,其特征在于,所述至少一个处理器构成为,在从所述第1图像和所述第2图像判定的所述各自的种类彼此不同时,确定堆叠在所述游戏桌上的所述至少一个筹码各自的正确的种类。28.如权利要求26所述的筹码识别系统,其特征在于,所述第1游戏记录装置包括第1摄像头,所述第2游戏记录装置包括第2摄像头,所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度,以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观,使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员:重田泰
申请(专利权)人:天使集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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