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一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法及系统技术方案

技术编号:39401644 阅读:10 留言:0更新日期:2023-11-19 15:54
为提高稳态调压效果和调压方法的灵活性、减少人为调压手操,本发明专利技术公开了一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法及系统,涉及电力系统控制技术领域,其包括:当换流站交流电压Q0在设定的电压控制范围[U

【技术实现步骤摘要】
一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力系统控制
,具体涉及一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法及系统。

技术介绍

[0002]目前柔性直流输电系统实际运行中,柔直稳态调压存在如下问题,Uac调压模式下稳态电压无功Uac

Iq曲线设计较平缓、斜率较小,电压变化时柔直发/吸的无功量较小,调压效果不明显;采用Q调压模式,运行人员需根据系统电压情况依靠经验手动调节无功,调节频繁、工作量大,且手动调节效果差,难以精准调控。

技术实现思路

[0003]为提高稳态调压效果和调压方法的灵活性、减少人为调压手操,本专利技术提供一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法及系统。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:
[0005]第一方面,本专利技术提供了一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其包括:
[0006]当换流站交流电压Q0在设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统维持恒无功控制,当换流站交流电压Q0超过设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统转化为定电压控制。
[0007]可选地,恒无功控制的最终输出值Q
order
为:
[0008]Q
order
=Q0+Q
Uh
+Q
Ul
。<br/>[0009]可选地,当流站交流电压Q0在U
op_min
和U
op_max
之间时,Q
Uh
和Q
Ul
的输出均为0,即Q
order
=Q0。
[0010]可选地,当流站交流电压Q0低于U
op_min
时,其差值经PI控制以后,Q
Ul
输出正值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Ul

[0011]可选地,当流站交流电压Q0大于U
op_max
时,其差值经PI控制以后,Q
Uh
输出负值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Uh

[0012]可选地,PI控制器的积分时间常数设置为秒级,且比例系数设置小于设定范围,且最终输出值Q
order
满足无功的上下限设置[Q
_limL
,Q
_limH
],其中Q
_limL
、Q
_limH
通过离线计算滚动更新得到。
[0013]可选地,将所述柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法纳入AVC自动控制中,由AVC主站全网优化得到各柔直换流站的电压参考值[Vref1,Vref1]或无功参考值Qref,令[U
op_min
,U
op_max
]=[Vref1,Vref1]或Q0=Qref。
[0014]第二方面,本专利技术提供了一种柔性直流稳态调压灵活性控制器,其包括:
[0015]无功控制器,其用于实现:当换流站交流电压Q0在设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统维持恒无功控制,当换流站交流电压Q0超过设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统转化为定电压控制。
[0016]可选地,恒无功控制的最终输出值Q
order
为:
[0017]Q
order
=Q0+Q
Uh
+Q
Ul
[0018]当流站交流电压Q0在U
op_min
和U
op_max
之间时,Q
Uh
和Q
Ul
的输出均为0,即Q
order
=Q0;
[0019]当流站交流电压Q0低于U
op_min
时,其差值经PI控制以后,Q
Ul
输出正值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Ul

[0020]当流站交流电压Q0大于U
op_max
时,其差值经PI控制以后,Q
Uh
输出负值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Uh

[0021]可选地,PI控制器的积分时间常数设置为秒级,且比例系数设置小于设定范围,且最终输出值Q
order
满足无功的上下限设置[Q
_limL
,Q
_limH
],其中Q
_limL
、Q
_limH
通过离线计算滚动更新得到;
[0022]将柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法纳入AVC自动控制中,由AVC主站全网优化得到各柔直换流站的电压参考值[Vref1,Vref1]或无功参考值Q
ref
,令[U
op_min
,U
op_max
]=[V
ref1
,V
ref1
]或Q0=Q
ref

[0023]本专利技术与现有技术相比,其有益效果在于:为提高稳态调压效果和调压方法的灵活性、减少人为调压手操,本专利技术提出一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,包括优化柔性直流稳态无功电压控制策略,优化Uac

Iq曲线,在保证稳态调压效果的同时,又不降低暂态电压稳定裕度,同时将稳态调压纳入AVC控制,即柔直站增加AVC控制子站,协调控制换流站及近区交流系统稳态电压运行在合理水平,并在此基础上提高近区交流系统的暂态电压稳定性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例的稳态无功电压控制策略Q

U曲线图;
[0026]图2为本专利技术实施例的稳态无功电压策略的控制框图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0028]实施例:
[0029]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,包括:当换流站交流电压Q0在设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统维持恒无功控制,当换流站交流电压Q0超过设定的电压控制范围[U
op_min
,U
op_max
]时,柔性直流输电系统转化为定电压控制。2.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,恒无功控制的最终输出值Q
order
为:Q
order
=Q0+Q
Uh
+Q
Ul
。3.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,当流站交流电压Q0在U
op_min
和U
op_max
之间时,Q
Uh
和Q
Ul
的输出均为0,即Q
order
=Q0。4.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,当流站交流电压Q0低于U
op_min
时,其差值经PI控制以后,Q
Ul
输出正值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Ul
。5.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,当流站交流电压Q0大于U
op_max
时,其差值经PI控制以后,Q
Uh
输出负值,并与Q0叠加,即Q
order
=Q0+Q
Uh
。6.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,PI控制器的积分时间常数设置为秒级,且比例系数设置小于设定范围,且最终输出值Q
order
满足无功的上下限设置[Q
_limL
,Q
_limH
],其中Q
_limL
、Q
_limH
通过离线计算滚动更新得到。7.根据权利要求1所述的柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法,其特征在于,将所述柔性直流稳态调压灵活性控制实现方法纳入AVC自动控制中,由AVC主站全网优化得到各柔直换流站的电压参考值[Vref1,Vref1]或无功参考值Qref,令[U
op_min
,U

【专利技术属性】
技术研发人员:谢惠藩陈雁苏寅生徐光虎李鹏黄东启郭铸黄伟煌李豹蔡仲宁张建新邱建朱泽翔程维杰林雪华廖梦君李书勇付超张海川
申请(专利权)人:南京南瑞继保电气有限公司广东电网有限责任公司东莞供电局南方电网科学研究院有限责任公司中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局南方电网数字电网集团信息通信科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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