【技术实现步骤摘要】
一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法
[0001]本专利技术涉及铁路站台监测
,更具体地,涉及一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法
。
技术介绍
[0002]根据
《
国铁集团客运部关于规范铁路旅客车站站台端部防入侵报警装置配置有关事项的通知
》(
客管函
〔2021〕37
号
)
,铁路车站站台均应设置站台端部防入侵报警装置
。
目前该装置为一体式装置,落地安装于距离站台端部最近一处建筑结构柱附近平行于股道轴线上的一侧或垂直于股道轴线上的一侧
。
[0003]目前端部防入侵报警装置采用的是单线激光雷达,单线激光雷达只能平面式扫描,仅能扫描到其安装高度水平线上的移动物体
、
人员,不能测量物体高度
。
获取的数据缺少一个维度,只能描述线状信息
、
无法描述面
。
若安装高度较高,则无法扫描到低于安装高度的移动物体或人员,如儿童
、
小型动物
、
小型移动机械
、
可对股道行车安全造型威胁的小型移动异物;无法更好的适用于相对复杂的车站环境,有一定局限性
。
而且站台的建筑结构柱会对入侵探测界形成遮挡盲区;并在一定程度也会对该装置上的视频监控界面形成盲区
。
[0004]同时铁路客运站站台端部还落地设置了动车组停车位置标设备,造成站台端部范围内
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体,所述装置箱体的朝向铁路沿线方向的一面设有语音广播
、LED
显示屏及用于显示站台名称的站台铭牌;另一面设有电源
、
通信模块
、
站台铭牌光源,所述装置箱体的底部设有多线激光雷达
、RFID
高频身份识别读卡器及可旋转的半球摄像头;所述
LED
显示屏平时用于显示自定义文字信息,异物入侵时显示后台控制设备发来的报警信息文字显示或紧急事件;所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,则通过语音广播播报预警并报告至后台控制设备;所述半球摄像头用于实时监控站台,并将视频传输至后台控制设备,后台控制设备实时显示视频信息并进行存储;所述
RFID
高频身份读卡器用于工作人员身份识别,识别合法进入站台端部的工作人员身份信息后,通过通信模块联动实施撤
/
布防功能;所述电源用于给装置箱体内部各器件供电,所述站台铭牌光源用于配合站台铭牌显示站名
。2.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,将识别出来的入侵人员或物体的大小
、
高度信息,判断是否为危险事件,并将报警信息传递至后台控制设备
。3.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述站台雨棚端部上设有中空吊杆,所述中空吊杆的末端与所述装置箱体顶部固定连接,所述装置箱体内部的线缆从中空吊杆的内部空间走线至站台雨棚上
。4.
根据权利要求3所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述中空吊杆的长度可调
。5.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述装置箱体的底部还...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晶莹,袁莉,滑蓉,凌力,张伟,王雪,胡蝶,王婧,刘升法,吴彦,罗新,陈曦,张梦涵,周根郯,
申请(专利权)人:中铁第四勘察设计院集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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