一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法技术方案

技术编号:39401557 阅读:10 留言:0更新日期:2023-11-19 15:54
本发明专利技术属于铁路站台监测技术领域,具体提供了一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法,其中系统包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体,装置箱体上设有:站台铭牌显示站名,

【技术实现步骤摘要】
一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法


[0001]本专利技术涉及铁路站台监测
,更具体地,涉及一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法


技术介绍

[0002]根据

国铁集团客运部关于规范铁路旅客车站站台端部防入侵报警装置配置有关事项的通知
》(
客管函
〔2021〕37

)
,铁路车站站台均应设置站台端部防入侵报警装置

目前该装置为一体式装置,落地安装于距离站台端部最近一处建筑结构柱附近平行于股道轴线上的一侧或垂直于股道轴线上的一侧

[0003]目前端部防入侵报警装置采用的是单线激光雷达,单线激光雷达只能平面式扫描,仅能扫描到其安装高度水平线上的移动物体

人员,不能测量物体高度

获取的数据缺少一个维度,只能描述线状信息

无法描述面

若安装高度较高,则无法扫描到低于安装高度的移动物体或人员,如儿童

小型动物

小型移动机械

可对股道行车安全造型威胁的小型移动异物;无法更好的适用于相对复杂的车站环境,有一定局限性

而且站台的建筑结构柱会对入侵探测界形成遮挡盲区;并在一定程度也会对该装置上的视频监控界面形成盲区

[0004]同时铁路客运站站台端部还落地设置了动车组停车位置标设备,造成站台端部范围内多个设备安装界面

安装位置繁杂,影响站台整体美观性和规范性

另外,在站台范围内,除非必须的楼扶梯出入口和行包地道出入口以外,其他设备尽量不要在站台上进行落地安装,避免对旅客通行造成障碍


技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中存在的现有铁路客运站站站台装置阻碍旅客通行,以及由于建筑结构柱所带了的探测及监控盲点的技术问题

[0006]本专利技术提供了一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体,所述装置箱体的朝向铁路沿线方向的一面设有语音广播
、LED
显示屏及用于显示站台名称的站台铭牌;另一面设有电源

通信模块

站台铭牌光源,所述装置箱体的底部设有多线激光雷达
、RFID
高频身份识别读卡器及可旋转的半球摄像头;
[0007]所述
LED
显示屏平时用于显示自定义文字信息,异物入侵时显示后台控制设备发来的报警信息文字显示或紧急事件;
[0008]所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,则通过语音广播播报预警并报告至后台控制设备;
[0009]所述半球摄像头用于实时监控站台,并将视频传输至后台控制设备,后台控制设备实时显示视频信息并进行存储;
[0010]所述
RFID
高频身份读卡器用于工作人员身份识别,识别合法进入站台端部的工作
人员身份信息后,通过通信模块联动实施撤
/
布防功能;
[0011]所述电源用于给装置箱体内部各器件供电,所述站台铭牌光源用于配合站台铭牌显示站名

[0012]优选地,所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,将识别出来的入侵人员或物体的大小

高度信息,判断是否为危险事件,并将报警信息传递至后台控制设备

[0013]优选地,所述站台雨棚端部上设有中空吊杆,所述中空吊杆的末端与所述装置箱体顶部固定连接,所述装置箱体内部的线缆从中空吊杆的内部空间走线至站台雨棚上

[0014]优选地,所述中空吊杆的长度可调

[0015]优选地,所述装置箱体的底部还设有
RFID
高频身份识别读卡器,通过
RFID
高频身份识别读卡器识别工作人员身份信息,通过通信模块联动实施撤
/
布防功能

[0016]优选地,所述多线激光雷达内设有多段预警范围,每段预警范围对应一个预警内容,当人员进入到预警范围时,将该预警范围对应的预警内容通过语音广播进行播报及
LED
显示屏进行同步显示

[0017]优选地,所述
LED
显示屏位于所述装置箱体的下边缘

[0018]本专利技术还提供了一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警方法,所述方法用于基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统上,包括:
[0019]将装置箱体吊挂在站台雨棚端部,所述装置箱体的朝向铁路沿线方向的一面设有语音广播
、LED
显示屏及用于显示站台名称的站台铭牌,另一面设有电源

通信模块

站台铭牌光源,所述装置箱体的底部设有多线激光雷达
、RFID
高频身份识别读卡器及可旋转的半球摄像头;
[0020]LED
显示屏平时用于显示定义文字信息,异物入侵时显示后台控制设备发来的报警信息文字显示或紧急事件;
[0021]通过多线激光雷达实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,则通过语音广播播报预警并报告至后台控制设备;
[0022]通过所述半球摄像头实时监控站台,并将视频传输至后台控制设备,后台控制设备实时显示视频信息并进行存储;
[0023]通过
RFID
高频身份读卡器识别工作人员身份,识别合法进入站台端部的工作人员身份信息后,通过通信模块联动实施撤
/
布防功能;
[0024]电源用于给装置箱体内部各器件供电,所述站台铭牌光源用于配合
LED
显示屏显示

[0025]有益效果:本专利技术提供的一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法,其中系统包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体,装置箱体上设有:站台铭牌显示站名,
LED
显示屏用于在异物入侵时显示后台控制设备发来的紧急图像或紧急事件,平时显示站名;多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,则通过语音广播播报预警;半球摄像头用于实时监控站台,并将视频传输至后台控制设备

通过多线激光雷达可扫描到周围环境的
3D
模型,能较为容易的检测出周围的人员或障碍物并及时报警,适应于更为复杂的铁路环境

装置箱体吊挂安装于站台雨棚顶面上,将站台的空间尽量留给旅客通行;提升视频监控的全面性

[0026]该方案实现了精确探测防区范围内移动物体的高度

体积

外观轮廓

移动速度;实现感知

识别
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体,所述装置箱体的朝向铁路沿线方向的一面设有语音广播
、LED
显示屏及用于显示站台名称的站台铭牌;另一面设有电源

通信模块

站台铭牌光源,所述装置箱体的底部设有多线激光雷达
、RFID
高频身份识别读卡器及可旋转的半球摄像头;所述
LED
显示屏平时用于显示自定义文字信息,异物入侵时显示后台控制设备发来的报警信息文字显示或紧急事件;所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,则通过语音广播播报预警并报告至后台控制设备;所述半球摄像头用于实时监控站台,并将视频传输至后台控制设备,后台控制设备实时显示视频信息并进行存储;所述
RFID
高频身份读卡器用于工作人员身份识别,识别合法进入站台端部的工作人员身份信息后,通过通信模块联动实施撤
/
布防功能;所述电源用于给装置箱体内部各器件供电,所述站台铭牌光源用于配合站台铭牌显示站名
。2.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域,若有异物入侵,将识别出来的入侵人员或物体的大小

高度信息,判断是否为危险事件,并将报警信息传递至后台控制设备
。3.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述站台雨棚端部上设有中空吊杆,所述中空吊杆的末端与所述装置箱体顶部固定连接,所述装置箱体内部的线缆从中空吊杆的内部空间走线至站台雨棚上
。4.
根据权利要求3所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述中空吊杆的长度可调
。5.
根据权利要求1所述的基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统,其特征在于,所述装置箱体的底部还...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晶莹袁莉滑蓉凌力张伟王雪胡蝶王婧刘升法吴彦罗新陈曦张梦涵周根郯
申请(专利权)人:中铁第四勘察设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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