信息处理方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种信息处理方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：获取待识别信息，其中，所述待识别信息为预设室内家庭场景下输入的信息；获取所述待识别信息对应的提示信息；将所述待识别信息和所述提示信息输入到目标预训练模型中，获取所述目标预训练模型输出的所述待识别信息对应的输出结果。通过上述方法，可以根据待识别信息构造可行的提示信息，然后通过目标预训练模型获得机器人可以理解的输出结果，完成人机交互，从而实现机器人的智能大脑。人的智能大脑。人的智能大脑。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本申请属于机器人
，具体涉及一种信息处理方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代科技和计算机技术的不断发展，人们在与机器的信息交流中，不再拘泥人类对机器的键盘操作了，而是需要一种更加方便，自然的交互方式，而语言是人类最重要并且最有效的信息源，实现人机之间的语言交互让机器人听得懂人的话也是人类梦寐以求的事情。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种信息处理方法、装置、机器人以及存储介质，以实现改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于机器人，所述方法包括：获取待识别信息，其中，所述待识别信息为预设室内家庭场景下输入的信息；获取所述待识别信息对应的提示信息；将所述待识别信息和所述提示信息输入到目标预训练模型中，获取所述目标预训练模型输出的所述待识别信息对应的输出结果。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，运行于机器人，所述装置包括：第一信息获取单元，用于获取待识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取待识别信息，其中，所述待识别信息为预设室内家庭场景下输入的信息；获取所述待识别信息对应的提示信息；将所述待识别信息和所述提示信息输入到目标预训练模型中，获取所述目标预训练模型输出的所述待识别信息对应的输出结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别信息和所述提示信息输入到目标预训练模型中，获取所述目标预训练模型输出的所述待识别信息对应的输出结果之后还包括：控制所述机器人执行与所述输出结果对应的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别信息，包括：通过语音输入方式，获取所述待识别信息；或者，通过文本输入方式，获取所述待识别信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息为第一预设格式的提示信息或第二预设格式的提示信息，其中，所述第一预设格式的提示信息用于指示将所述待识别信息进行任务分解；所述第二预设格式的提示信息用于指示将所述待识别信息进行任务分解以及与视觉自然语言模型进行接入，以提升所述目标预训练模型对于空间位置关系的输出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别信息之前还包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括用于表征室内家庭场景中的交互的多种语料数据；将所述训练数据集输入到多个待训练模型中，对所述多个待训练模型进行训练，直至满足训练结束条件，得到多个预训练模型，其中，所述多个待训练模型为大语言模型；从所述多个预训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴若溪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：