一种云原生虚拟CAN通信系统及方法技术方案

本申请公开了一种云原生虚拟CAN通信系统及方法，属于虚拟CAN通信技术领域，云原生虚拟CAN通信系统运行在容器化的云服务环境中；云原生虚拟CAN通信系统包括：虚拟CAN总线模组，独立运行在一个容器组中，用于通过路由方式传输消息数据；虚拟ECU服务模组，与虚拟CAN总线模组通信连接，包括若干虚拟ECU节点，每个虚拟ECU节点均独立运行在一个容器组中，且各虚拟ECU节点均通过虚拟CAN总线模组收发消息数据。本申请提供的云原生虚拟CAN通信系统及方法利用云原生技术，能够支撑虚拟ECU之间通信需求，实现了多场景开发测试任务，很好的实现整车的数字孪生。数字孪生。数字孪生。

【技术实现步骤摘要】
一种云原生虚拟CAN通信系统及方法


[0001]本申请涉及一种云原生虚拟CAN通信系统及方法，属于虚拟CAN通信


技术介绍

[0002]Electronic Control Unit电子控制单元简称ECU，是汽车中控制某个具体功能的模块。常见的ECU比如： TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元、VGM（Vehicle Gateway Module）车辆网关模块、BMS（Battery Management System）电池管理系统等。Controller Area Network控制器局域网简称CAN，是一种基于异步串行传输方式的总线通信技术，它可以使用双绞线来传输信号，主要用于车辆中的各个ECU之间进行通信。CAN总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。汽车CAN总线分低速CAN（波特率10~125Kbps）和高速CAN（波特率125~1000Kbps），网络有多种结构，如网状连接，串型连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云原生虚拟CAN通信系统，其特征在于，所述云原生虚拟CAN通信系统运行在容器化的云服务环境中；所述云原生虚拟CAN通信系统包括：虚拟CAN总线模组，独立运行在一个容器组中，用于通过路由方式传输消息数据；虚拟ECU服务模组，与所述虚拟CAN总线模组通信连接，包括若干虚拟ECU节点，每个虚拟ECU节点均独立运行在一个容器组中，且各虚拟ECU节点均通过所述虚拟CAN总线模组收发消息数据；其中，每个虚拟ECU节点均包括运行在同一个容器组中的虚拟CAN适配器和CAN驱动接口，所述虚拟CAN适配器通信连接于CAN驱动接口与所述虚拟CAN总线模组之间，用于对所述CAN驱动接口与所述虚拟CAN总线模组之间的消息数据进行解析和传输。2.如权利要求1所述的云原生虚拟CAN通信系统，其特征在于，所述虚拟ECU服务模组还包括：若干用于提供虚拟ECU服务的应用程序；每个所述应用程序与一个虚拟ECU节点通信连接，并通过所述虚拟ECU节点中的CAN驱动接口调用收发的消息数据。3.如权利要求2所述的云原生虚拟CAN通信系统，其特征在于，所述虚拟CAN适配器包括：连接模块，与所述虚拟CAN总线模组通信连接，用于在所述应用程序与所述虚拟CAN总线模组之间建立连接；虚拟CAN收发器，通信连接于所述连接模块和所述CAN驱动接口之间，用于对所述CAN驱动接口和所述连接模块之间的消息数据进行解析和传输。4.如权利要求3所述的云原生虚拟CAN通信系统，其特征在于，所述CAN驱动接口收发的消息数据的结构为CAN帧数据；所述虚拟CAN收发器包括：CAN收发适配器接口，与所述CAN驱动接口通信连接，用于对CAN帧数据进行传输。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪涛，刘贵志，刘明，
申请(专利权)人：富钛字节车载软件长春有限公司，
类型：发明
国别省市：