一种塔架式抽油机短位移激光测冲程装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油田机械采油设备技术领域，尤其涉及一种塔架式抽油机短位移激光测冲程装置和方法，该装置包括：图像采集模块，用以在所述采集周期内采集监测区的若干图像并基于特征提取参数提取各所述图像的特征；存储模块，用以根据所述传输速度计算在所述存储周期内各所述存储单元的实时图像存储数量；信号发射模块，用以将基于所述发射频率的脉冲信号发射到监测区；接收模块，用以接收所述监测区内反射的所述脉冲信号，根据所述脉冲信号的所述发射频率判断是否调节所述图像采集模块的特征提取参数；运算反馈模块，用以接收所述有效脉冲信号并根据所述有效脉冲信号更新配重装置的位置信号。本发明专利技术提高了塔架式抽油机感应配重装置运行位置的准确性。重装置运行位置的准确性。重装置运行位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种塔架式抽油机短位移激光测冲程装置和方法


[0001]本专利技术涉及油田机械采油设备
，尤其涉及一种塔架式抽油机短位移激光测冲程装置和方法。

技术介绍

[0002]塔架式数控抽油机属于“长冲程、低冲次”机电一体化的抽油机，是现代机械制造技术、控制技术、功率电子技术与机电一体化技术集成创新的完美结合它采取控制系统驱动电机运行，通过组合减速传动使抽油机的动力源和终端负载作换向运动，拖动抽油杆上下反复运行，抽油杆和配重形成了天平式的平衡，相互不断地交换储存和释放势能的过程，实现了运行时的平衡，而且与常规抽油机相比节能效果更好，解决了常规抽油机机械效率低、难以实现长冲程和高耗能的难题。
[0003]公开号CN206773455U的专利文献公开了本技术提供一种用于塔架式抽油机的控制系统，包括中央控制单元、变频驱动单元、人机交互单元、操作面板控制单元、位置自动检测单元、位置反馈单元、传动控制单元、抽油机运动单元和冲程保护单元，所述中央控制单元分别与所述变频驱动单元、人机交互单元、操作面板控制单元和冲程保护单元连接，所述变频驱动单元分别与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔架式抽油机短位移激光测冲程装置，其特征在于，包括：图像采集模块，设置有采集周期，用以在所述采集周期内采集监测区的若干图像并基于特征提取参数提取各所述图像的特征，根据特征提取后的各所述图像判断监测区是否有配重装置，并根据判断结果调整各所述图像的传输速度，所述采集周期为上冲程运行时间或下冲程运行时间，所述上冲程运行时间等于所述下冲程运行时间；存储模块，与所述图像采集模块连接，包括若干存储单元、分析单元和对比单元，各所述存储单元，用以在预设存储周期内存储相应传输速度的图像；所述分析单元，与各所述存储单元连接，用以根据所述传输速度计算在预设存储周期内各所述存储单元的实时图像存储数量，并根据所述实时图像存储数量确定各所述存储单元中内容传输的优先级；所述对比单元，与所述分析单元连接，用以按照优先级接收各所述存储单元内的实时图像存储数量，并将各所述存储单元的实时图像存储数量与预设标准图像存储数量进行比对，根据比对结果调整信号发射模块对脉冲信号的发射频率；所述信号发射模块，与所述存储模块连接，用以将基于所述发射频率的脉冲信号发射到监测区；接收模块，与所述信号发射模块连接，用以接收所述监测区内反射的所述脉冲信号，根据所述脉冲信号的所述发射频率判断是否调节所述图像采集模块的特征提取参数，并将接收的所述脉冲信号的频率基于脉冲信号的有效频率的阈值范围进行判断，根据判断结果筛选出有效脉冲信号；运算反馈模块，与所述接收模块连接，用以接收所述有效脉冲信号并根据所述有效脉冲信号更新配重装置的位置信号，并将所述位置信号转化成通信信号反馈给冲程控制系统，用以完成配重装置位置信息的传输。2.根据权利要求1所述的塔架式抽油机短位移激光测冲程装置，其特征在于，所述图像采集模块根据特征提取后的各所述图像判断监测区是否有配重装置，并根据判断结果调整各所述图像的传输速度时，预先设置标准传输速度V0；若满足第一判断条件，则调节标准传输速度V0，并以调节后的第一传输速度V1＝V0
×
(1+k1)进行传输；若满足第二判断条件，则采用标准传输速度V0进行传输；若满足第三判断条件，则调节标准传输速度V0，并以调节后的第一传输速度V2＝V0
×
(1
‑
k2)进行传输；其中，k1表示为第一调节参数，k2表示为第二调节参数；所述第一判断条件为所述图像采集模块在所述采集周期内对图像特征提取的结果为有配重装置；所述第二判断条件为所述图像采集模块在所述采集周期内对图像特征提取的结果为没有配重装置；所述第三判断条件为所述图像采集模块不在所述采集周期内对图像特征提取的结果为有配重装置。3.根据权利要求2所述的塔架式抽油机短位移激光测冲程装置，其特征在于，所述存储
模块根据所述传输速度计算在预设存储周期T0内各所述存储单元的实时图像存储数量时，在预设存储周期T0内采用所述标准传输速度V0进行传输的图像数量为所述存储模块预先设置的标准存储数量H0，以及根据所述实时图像存储数量确定各所述存储单元中内容传输的优先级。4.根据权利要求3所述的塔架式抽油机短位移激光测冲程装置，其特征在于，所述存储模块据所述实时图像存储数量确定各所述存储单元中内容传输的优先级时，若所述存储模块在预设存储周期内采集到的所述图像存储数量小于标准存储数量，则在所述预设周期结束后对所述存储单元中内容传输的优先级为低优先级；若所述存储模块在预设存储周期内采集到的所述图像存储数量等于标准存储数量，则在所述预设周期结束后对所述存储单元中内容传输的优先级为中优先级；若所述存储模块在预设存储周期内采集到的所述图像存储数量大于标准存储数量，则在所述预设周期结束后对所述存储单元中内容传输的优先级为高优先级。5.根据权利要求4所述的塔架式抽油机短位移激光测冲程装置，其特征在于，所述存储模块将各所述存储单元的实时存储数量与预设标准存储数量进行比对，根据比对结果调整信号发射模块对脉冲信号发射频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏新，张志龙，崔永胜，左立娜，李庚昌，徐畅，王勇涛，李雪梅，唐海燕，赵海涛，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：