三片罐焊缝补涂检测方法技术

本发明专利技术公开了一种三片罐焊缝补涂检测方法，其包括以下步骤：预备有具有硫酸铜溶液的溶液槽；将三片罐定位在工件翻转夹具上；下降直至三片罐的焊缝位置完全浸泡到硫酸铜溶液当中；浸泡至所需时间后，提升工件翻转夹具使得三片罐离开硫酸铜溶液；对三片罐的焊缝位置进行视觉检测并分析，实现检测的目的。本发明专利技术检测步骤简单，易于操作，能方便快速对三片罐的焊缝位置进行拍摄，通过对拍摄图像进行图像分析处理便能得出焊缝信息，实现对焊缝补涂质量的准确检测。整个测量过程操作简单、方便，替代了人主观上导致的误差，检测准确度高、速度快，也减少了化学反应对人体的损害，利于广泛推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
三片罐焊缝补涂检测方法


[0001]本专利技术涉及三片罐检测
，特别涉及一种三片罐焊缝补涂检测方法。

技术介绍

[0002]马口铁三片罐是市场上食品和饮料常见的包装形式。在马口铁三片罐的加工制造过程中，罐身的焊接成型是最重要的生产工序。焊缝部位是金属罐的薄弱部分，很多腐蚀泄漏与焊缝的质量问题有关。为了增强金属罐的耐腐蚀性能，保证金属罐内容物的安全，焊缝补涂是必不可少的工艺程序，焊缝补涂的质量对金属罐整体耐腐蚀性能具有重要影响。
[0003]目前，检测焊缝内补涂质量的方法为：由人工持工具将需检测的工件夹持，并使工件的焊缝区域浸泡在硫酸铜溶液中，通过观察焊缝处的特征来辨别补涂质量，这个试验往往需要在通风光线好的条件下进行，然而硫酸铜溶液具备腐蚀性和刺鼻的气味，存在安全隐患。而且人工视觉判断存在主观性和视觉疲劳，很容易对试验结果造成误判。基于此，需要研发出一种能方便对三片罐焊缝检测的方法。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术目的在于，提供一种步骤简单，易于操作，能方便对三片罐焊缝补涂进行检测的三片罐焊缝补涂检测方法。
[0005]本专利技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：
[0006]一种三片罐焊缝补涂检测方法，其包括以下步骤：
[0007](1)预备有具有硫酸铜溶液的溶液槽；硫酸铜溶液的量要能确保在检测时，三片罐的焊缝部位能完全浸入硫酸铜溶液中；
[0008](2)通过磁吸将三片罐定位在工件翻转夹具上，并调整三片罐的焊缝位置朝上，接着锁紧固定；通过磁力便能将三片罐磁吸，避免在松开工件翻转夹具后，三片罐出现掉落现象；所述工件翻转夹具的数量为两个或更多个，具体根据所需检测效率而定；
[0009](3)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转向下并朝向溶液槽，便于焊缝位置浸入硫酸铜溶液；
[0010](4)控制工件翻转夹具下降直至三片罐的焊缝位置完全浸泡到硫酸铜溶液当中；
[0011](5)浸泡至所需时间后，提升工件翻转夹具使得三片罐离开硫酸铜溶液；
[0012](6)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转朝向视觉检测位；所述视觉检测位优选位于所述工件翻转夹具的上方位置；其中步骤(4)和步骤(5)中，通过升降机构控制所述工件翻转夹具作提升和下降动作；
[0013](7)位于视觉检测位上的视觉检测装置对三片罐的焊缝位置和内壁位置进行视觉检测并分析，实现检测的目的。
[0014]其中步骤(2)
‑
(7)均是优选在罩体内完成。罩体用于隔绝有害气体和保护光线稳定，提高安全性和可靠性。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术检测步骤简单，易于操作，能方便快速对三片罐的焊
缝位置进行拍摄，通过对拍摄图像进行图像分析处理便能得出焊缝信息，实现对焊缝补涂质量的准确检测。整个测量过程操作简单、方便，替代了人主观上导致的误差，检测准确度高、速度快，也减少了化学反应对人体的损害，利于广泛推广。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的工艺流程示意图。
[0017]图2为本专利技术中设备的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术中设备的升降机构的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术中设备的移动机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中设备的移动机构的另一种结构示意图。
[0021]图6为本专利技术中设备的工件翻转夹具的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术中设备的工件翻转夹具的主视结构示意图。
[0023]图8为图7中A
‑
A的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0024]实施例：本专利技术实施例提供的一种三片罐焊缝补涂检测方法。本实施例中，为更好实现该方法，可以配合检测设备进行实施。
[0025]参见图2，所述检测设备包括机架1、罩体2、溶液槽3、升降机构4、工件翻转夹具5、视觉检测装置6、移动机构7和工业视觉计算机8。所述升降机构4、工件翻转夹具5、视觉检测装置6和移动机构7分别与所述工业视觉计算机8相连接，并受其控制。
[0026]将所述溶液槽3设置在所述机架1的底部位置。所述工件翻转夹具5通过所述升降机构4设置在所述溶液槽3的上方位置，并受所述升降机构4的驱动作升降动作。具体的，所述升降机构4包括安装座41、升降架42、导杆43、滑座44和升降驱动装置45，所述滑座44固定在所述安装座41上，所述导杆43的上端固定在所述升降架42上，下端活动伸入所述滑座44的滑孔，所述升降驱动装置45设置在所述安装座41上，并能驱动所述升降架42相对所述安装座41作升降动作，结构简单可靠，能够确保工件翻转夹具5的准确升降运动。
[0027]所述视觉检测装置6通过移动机构7设置在所述工件翻转夹具5的上方位置，并朝向所述工件翻转夹具5。本实施例中，所述工件翻转夹具5的数量优选为两个，并排在所述升降架42上，可以同时夹持两个三片罐，提高工作效率。其它实施例中，所述工件翻转夹具5的数量也可以为一个，三个或更多个。
[0028]参见图4，所述视觉检测装置6的数量为一个，所述移动机构7包括X轴移动机构71和Y轴移动机构72，所述X轴移动机构71设置在所述Y轴移动机构72上，所述视觉检测装置6设置在所述X轴移动机构71上，通过X轴移动机构71带动视觉检测装置6于两个工件翻转夹具5之间作往复动作，实现交互对两个三片罐进行检测。其它实施例中，所述视觉检测装置6的数量也可以为两个，参见图5，所述移动机构7包括Y轴移动机构72和设置在Y轴移动机构72上的横板73，两个所述视觉检测装置6并排设置在横板73上，并朝向与其相对应的工件翻转夹具5，设有两个所述视觉检测装置6，能实现同时对两个三片罐9进行检测，更能提升工作效率。
[0029]所述视觉检测装置6包括工业相机61和设置在所述工业相机61旁边的光源62。通
过光源62补光，可提高采集图像的清晰度，在光线条件较差时也可高效完成检测。
[0030]参见图6、图7和图8，所述工件翻转夹具5包括前夹板51、后夹板52、前磁性卡盘53、后磁性卡盘54、调节螺杆55和旋转驱动装置56，所述前夹板51和后夹板52相对设置，并能通过调节螺杆55调整前夹板51和后夹板52之间的间距，所述前磁性卡盘53通过转轴57设置在所述前夹板51上，且朝向所述后夹板52，较佳的，在所述前夹板51上设有与所述转轴57相适配的轴承58，转动更加顺畅，且使用寿命长。所述旋转驱动装置56设置在后夹板52上，所述后磁性卡盘54设置在所述旋转驱动装置56的驱动轴上，且朝向所述前磁性卡盘53。可以通过调节螺杆55调整前夹板51和后夹板52之间的间距，适应不同尺寸的三片罐。装夹时，前磁性卡盘53或后磁性卡盘54通过磁力便能将三片罐磁吸，避免在松开调节螺杆55后，三片罐9出现掉落现象。较佳的，在所述前磁性卡盘53或后磁性卡盘54上设有方便所述视觉检测装置对三片罐的内壁位置进行视觉检测的检测缺口541。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)预备有具有硫酸铜溶液的溶液槽；(2)通过磁吸将三片罐定位在工件翻转夹具上，并调整三片罐的焊缝位置朝上，接着锁紧固定；(3)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转向下并朝向溶液槽；(4)控制工件翻转夹具下降直至三片罐的焊缝位置完全浸泡到硫酸铜溶液当中；(5)浸泡至所需时间后，提升工件翻转夹具使得三片罐离开硫酸铜溶液；(6)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转朝向视觉检测位；(7)位于视觉检测位上的视觉检测装置对三片罐的焊缝位置进行视觉检测并分析，实现检测的目的。2.根据权利要求1所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(4)和步骤(5)中，通过升降机构控制所述工件翻转夹具作提升和下降动作。3.根据权利要求1所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，所述工件翻转夹具的数量为两个或更多个。4.根据权利要求3所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(6)中的视觉检测位位于所述工件翻转夹具的上方位置。5.根据权利要求4所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(7)中的视觉检测装置的数量为一个，由X轴移动机构和Y轴移动机构相配合带动视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，徐尚，
申请(专利权)人：深圳市大满包装有限公司，
类型：发明
国别省市：