电熨斗涂胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电熨斗涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，点胶执行系统，传送系统和控制涂胶机运行的数控系统，三维进给执行系统包括Ｘ轴系统、Ｙ轴系统和Ｚ轴系统，点胶执行系统设置在Ｚ轴系统上，且点胶执行系统包括两个并列的胶枪，传送系统包括位于点胶执行系统下方且与Ｙ轴系统同向的两滑台气缸，滑台气缸的活动块上均固定有用来放置产品的模具，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽。本实用新型专利技术是专门针对电熨斗设计的自动化涂胶机，其结构合理，操作简单，且精确度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电熨斗涂胶机。
技术介绍
在现有技术中，在电熨斗上的涂胶一般还延续着300ml小胶桶的涂胶方式，这种方式与操作都的技术熟练程度有很大的关系，涂胶质量难以保证，每次涂胶有很大的随意 性，甚至在产品检测中出现很多漏气返修的不良品，造成了材料的浪费和熟练工人的培养 周期。
技术实现思路
鉴于目前尚未有专门针对电熨斗的涂胶机，本技术提供一种自动化电熨斗涂 胶机，可以有效的解决因为人工涂胶费时费力，一致性不好和胶条不均勻的问题。本技术解决其技术问题的技术方案是一种电熨斗涂胶机，包括机身，分别定位X方向、Y方向、Z方向的三维进给执行系 统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和控制涂胶机运行 的数控系统，所述的三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的点胶执 行系统设置在Z轴系统上，且点胶执行系统包括两个并列的胶枪，所述的传送系统包括位 于点胶执行系统下方且与Y轴系统同向的两滑台气缸，所述的滑台气缸的活动块上均固定 有用来放置产品的模具，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽。一个滑台气缸上可放置两个电熨斗产品，涂胶时，两个胶枪同时对同一滑台气缸 上的产品进行涂胶。在其中一个滑台气缸的容置槽上放置两个产品，且通过滑台气缸将产 品推顶到位，三维进给执行系统将胶枪拖动到所需位置，胶枪工作对产品进行涂胶，在涂胶 过程中在另一个滑台气缸上放置好产品并推顶到位，一个滑台气缸上的产品涂胶完毕后， 将产品退出，胶枪开始对另一个滑台气缸上的产品涂胶。作为改进，容置槽的前端和后端均分别设有前传感器和后传感器，容置槽上方均 设有高压检测的探针，所述的胶枪一侧设有CCD摄像头。当产品在容置槽内完全放好后，前 传感器和后传感器对产品进行检测定位，两个传感器发出的信号经数控系统控制使滑台气 缸向前将产品推顶到位，使产品的电极与探针接触。涂胶时采用CCD摄像机视觉影像辅助 定位编程技术，可放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑点涂 胶路径，最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。本技术的有益效果本技术是利用专用的自动化点胶控制系统来带动胶 枪沿着预先编制好的轨迹来进行涂胶，在需要施胶的部位均勻涂上一定胶量的设备，胶枪 依次对两个滑台气缸上电熨斗进行涂胶，且本技术在涂胶时采用CCD摄像，更加精确 地编辑涂胶路径。本技术结构合理，操作简单，且精确度高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术模具部分的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种电熨斗涂胶机，包括机身16、分别定位X方向、Y方向、Z方向的 三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和 控制涂胶机运行的数控系统。机身16为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及 构成机柜壁、机柜室的蒙板、隔板、机柜门21、护罩17和三色灯18。如图2所示，三维进给 执行系统包括X轴系统、Y轴系统与Z轴系统，各个系统有各自的导轨、拖板、伺服马达、传 动丝杆及其丝杆螺母，X轴系统5置于机身16的中上部，Y轴系统由滑轨套件4和Y驱动轴 10组成，它们平行配合在X轴系统的下面，分别由小支撑柱3和大支撑柱11支撑。Z轴系 统6置于X轴系统的拖板2上。点胶执行系统置于Z轴系统的拖板上，包括胶枪7、胶桶、电 磁阀，胶枪7上设有气动信号入口与电磁阀的输出口相连接，电磁阀的输入端与气源相接， 电磁阀受可编程逻辑控制器PLC控制，气源为空压机。且胶枪并列设有两个，胶枪一侧还分 别设有C⑶摄像头。机身16上的底板12上置有与Y轴方向同向排列的两个滑台气缸13、 14，模具底座24固定在他们的活动块上。模具底座24上置一模具1，模具上设有两个与电 熨斗相匹配的容置槽，用来放置产品15，与产品电极相对应的位置上设有探针9，用来对产 品进行高压检测。数控系统包括电脑主机、显示器、鼠标、键盘、摇杆、I/O控制模块，显示器、鼠标、键 盘、摇杆、I/O控制模块分别电连接电脑主机，电脑主机的PCI接口上接有运动控制卡、信号 采集卡、影像卡，运动控制卡和信号采集卡与I/O控制模块连接，影像卡与CCD摄像头连接， 影像卡将CCD摄像头的模拟信号转换成数字信号，后传输给电脑主机内的CPU经过处理后， 传输给显示器显示，信号采集卡将采集的信号经I/O控制模块输送给CPU处理后，传输给运 动控制卡，产生驱动信号驱动马达等工作。数控系统、气源的接口置于机身16下部的机柜 室内，数控系统的显示器19置于机身16右侧上面，键盘、鼠标、摇杆置于机身的抽屉20内 开关控制按钮在抽屉20右边的控制面板上。工作时，将产品15放在滑台气缸14的模具1上，滑台气缸14受电磁阀控制，而电 磁阀连接在PLC上，由PLC控制。模具1上设有前传感器23和后传感器22，当产品完全放 好后，两个传感器发出的信号经PLC来控制电磁阀，使滑台气缸向前将产品推顶到位，使产 品的电极与探针9接触。电脑主机上装有点涂胶机器人控制软体，可任意对点胶定量，开关 胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。通过键盘或摇杆手动 操作示范，接收、存储、确认坐标原点、操作程序，并通过显示器19显示。启动自动工作后， 电脑主机根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作指令信号，X轴系统、Y轴系统、Z轴系 统由各自的马达驱动来控制各自的伺服马达来驱动各自的拖板移动，将指令给定胶枪7拖 动到给定的空间点上，电脑主机发出点胶信号，控制电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经电 磁阀启闭转为气动信号，驱动胶枪的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，胶桶内的胶水处于随时待发状态，胶枪开启，开始出胶，胶枪关闭，停止出胶。当其中一个滑台气缸14上的产品在涂胶时，在另一滑台气缸13上放好产品，当涂胶的滑台气缸14上的产品涂好 胶后，PLC控制滑台气缸后退，将产品退出，同时将另一个滑台气缸13产品向前推顶，使产 品与电极接触，开始涂胶工作，如此循环，进行快速准确的点胶。且涂胶时采用CCD摄像机 视觉影像辅助定位编程技术，它通过放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到 精确快速编辑点涂胶路径之效果，最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。本技术 是利用专用的自动化点胶控制系统来带动涂胶头沿着预先编制好的轨迹来进行涂胶，在需 要施胶的部位均勻涂上一定胶量的设备，并且可以实现不同高度均勻而快速的爬坡、画圆 弧的轨迹涂胶。权利要求一种电熨斗涂胶机，包括机身，分别定位X方向、Y方向、Z方向的三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和控制涂胶机运行的数控系统，其特征在于所述的三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，且点胶执行系统包括两个并列的胶枪，所述的传送系统包括位于点胶执行系统下方且与Y轴系统同向的两滑台气缸，所述的滑台气缸的活动块上均固定有用来放置产品的模具，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽。2.根据权利要求1所述的电熨斗涂胶机，其特征在于所述的容置槽的前端和后端均 分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电熨斗涂胶机，包括机身，分别定位Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向的三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和控制涂胶机运行的数控系统，其特征在于：所述的三维进给执行系统包括Ｘ轴系统、Ｙ轴系统和Ｚ轴系统，所述的点胶执行系统设置在Ｚ轴系统上，且点胶执行系统包括两个并列的胶枪，所述的传送系统包括位于点胶执行系统下方且与Ｙ轴系统同向的两滑台气缸，所述的滑台气缸的活动块上均固定有用来放置产品的模具，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，
申请(专利权)人：王燕，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]