用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法，包括送纸壳体和送纸机构；所述送纸壳体内设有安装口和出纸口；所述送纸机构包括纸架

【技术实现步骤摘要】
用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法


[0001]本专利技术涉及雾滴采样装置及方法，具体涉及一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法
。

技术介绍

[0002]传统农药喷施的方法主要为人工背负式喷施，但由于人工喷洒会存在喷施范围小
、
喷施植物种类受限等问题，会导致大量的农药浪费以及环境污染，大大降低了农药的利用率
。
近年来以遥感无人机和植保无人机为载体的精准农业航空体系逐渐发展成熟，可携带多种航空喷头的植保无人机正逐步代替传统的人力喷施作业，大大提高了农业作业效率
。
[0003]在农业航空雾滴喷施的领域中，针对雾滴的研究如雾滴的沉积测定
、
喷幅判定
、
漂移控制以及液滴碰撞行为等均处于起步阶段，仍需要大量的理论分析和试验验证工作
。
[0004]关于雾滴喷施收集的几种材料中，常用水敏纸
、
油敏纸
、
卡洛米特纸卡
、
铜版纸
、
滤纸
、
色谱纸
、
相纸等，其中水敏纸对水非常敏感，遇水变蓝，使用较为方便，便于携带适合在户外田地山地使用
。
但目前仍存在取纸不便，人员手误触导致水敏纸变色等问题，由于水敏纸材料价格较为昂贵，由于人为造成的影响不但会产生试验误差，同时也会造成一定的经济损失
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，该便携式自动送纸装置能够自动发送出采样纸，避免工作人员的手部接触污染采样纸，有利于减小试验的误差和成本
。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸方法
。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，包括送纸壳体和设置在送纸壳体内的送纸机构；
[0009]所述送纸壳体内设有移动通道，该移动通道的顶部设有安装口，该移动通道的侧面设有出纸口；
[0010]所述送纸机构包括纸架
、
用于驱动纸架进行升降移动的升降驱动机构以及用于将纸架上的采样纸发送出来的出纸机构；所述纸架设置在所述移动通道中，该纸架上设有多个竖向排列的纸槽；每个纸槽中均设有用于将采样纸顶压在纸槽的上底面上的压纸组件；
[0011]所述出纸机构包括安装臂
、
出纸轮以及出纸驱动机构；所述安装臂的一端转动连接，该安装臂的另一端延伸至纸架的移动通道中；所述出纸轮转动连接在所述安装臂的另一端上；所述出纸驱动机构的驱动端与所述出纸轮连接；所述纸槽的下底面设有用于避让所述出纸轮的避让孔；在工作状态下，所述出纸轮压在位于纸槽中的采样纸上，并将采样纸
输送至出纸口；
[0012]所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条竖向固定设置在所述纸架的侧壁，所述齿轮与所述升降驱动电机的输出轴连接
。
[0013]上述用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置的工作原理为：
[0014]工作时，根据试验要求选择合适的采样纸，实地测量实验环境湿度，若场地环境湿度较大则不便采用水敏材料，可采用其他采样纸如油敏纸
、
卡洛米特纸卡
、
铜版纸
、
滤纸
、
色谱纸
、
相纸等
。
[0015]在无风干燥环境，佩戴手套将采样纸放到压纸组件上，并轻轻摇晃检查采样纸是否固定；按照上述操作，逐层安放采样纸，直至全部的纸槽均装有采样纸；通过安装口放入纸架，使得纸架上的齿条与升降驱动电机上的齿轮啮合，并启动升降驱动电机试运行，检查纸架的移动情况，待一切正常后，将纸架复位，采样纸安放完成
。
[0016]在初始状态下，最下方的纸槽与送纸壳体的出纸口对应，此时的出纸轮压在最下方的纸槽中的采样纸上；需要出纸时，通过出纸驱动机构往对应的方向驱动出纸轮进行转动，从而将采样纸从纸槽中输送至出纸口，再由出纸口转移至指定的地方，完成当前的出纸操作
。
若要继续出纸时，通过升降驱动电机驱动纸架往下移动，使得上一层的存放槽下降至与送纸壳体的出纸口对应的位置，再执行出纸操作，即可继续出纸
。
按照上述操作，通过升降驱动电机驱动纸架逐层往下移动，即可自动将纸槽中的采样纸逐一发送出去，可避免工作人员的手部接触污染采样纸，有利于减小试验的误差和成本
。
[0017]本专利技术的一个优选方案，其中，所述纸架与送纸壳体之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导向部和竖向导向槽，所述竖向导向部设置在纸架的侧面上，所述竖向导向槽设置在送纸壳体内
。
[0018]本专利技术的一个优选方案，其中，所述安装口上设有防潮门，更换多层纸架时打开防潮门，更换后可关闭，减小环境因素如湿度对采样纸造成的影响
。
[0019]本专利技术的一个优选方案，其中，所述送纸壳体内设有两个高度不同的红外传感器；两个红外传感器均朝向移动通道；
[0020]当两个红外传感器同时检测到纸架，代表采样纸的数量为满；当上方的红外传感器未检测到纸架而下方的红外传感器检测到纸架，代表采样纸已使用但有剩余；当两个红外传感器都检测不到纸架，代表采样纸无剩余，需要补充
。
[0021]本专利技术的一个优选方案，其中，所述送纸壳体上设有用于方便抓握的手柄，该手柄上设有指示灯和用于控制出纸机构的控制按钮
。
根据红外传感器判断送纸装置内部纸架的位置，进而显示分析采样纸的剩余量，不同情况下，手柄上的指示灯会发出不同颜色的光，用于指示当前装置内材料剩余情况
。
[0022]本专利技术的一个优选方案，其中，所述纸架设有多个，每个纸架设有
n
层纸槽，
n>5
；在工作状态下，将多个纸架装满采样纸，并携带外出试验，需要时即就地更换纸架，就不必每次试验用完回到室内装材料
。
在插入装置前可人工装填所需要的不同类型的采样纸，且一次试验可随身携带多个纸架，能够满足多次送纸的需求
。
[0023]本专利技术的一个优选方案，其中，所述压纸组件包括压纸弹簧和压板，所述压纸弹簧的底部固定在纸槽的下底面上，该压纸弹簧的顶部与所述压板固定连接
。
通过上述结构，可
以将采样纸固定在纸槽中，防止移位或掉落
。
[0024]本专利技术的一个优选方案，其中，所述出纸驱动机构包括出纸驱动电机，该出纸驱动电机设置在安装臂上与所述出纸轮连接
。
这样，可以驱动出纸轮进行转动，将纸槽中的采样纸转移至出纸口中
。
[0025]本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，包括送纸壳体和设置在送纸壳体内的送纸机构；所述送纸壳体内设有移动通道，该移动通道的顶部设有安装口，该移动通道的侧面设有出纸口；所述送纸机构包括纸架
、
用于驱动纸架进行升降移动的升降驱动机构以及用于将纸架上的采样纸发送出来的出纸机构；所述纸架设置在所述移动通道中，该纸架上设有多个竖向排列的纸槽；每个纸槽中均设有用于将采样纸顶压在纸槽的上底面上的压纸组件；所述出纸机构包括安装臂
、
出纸轮以及出纸驱动机构；所述安装臂的一端转动连接，该安装臂的另一端延伸至纸架的移动通道中；所述出纸轮转动连接在所述安装臂的另一端上；所述出纸驱动机构的驱动端与所述出纸轮连接；所述纸槽的下底面设有用于避让所述出纸轮的避让孔；在工作状态下，所述出纸轮压在位于纸槽中的采样纸上，并将采样纸输送至出纸口；所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条竖向固定设置在所述纸架的侧壁，所述齿轮与所述升降驱动电机的输出轴连接；所述采样纸包括水敏纸
、
油敏纸
、
卡洛米特纸卡
、
铜版纸
、
滤纸
、
色谱纸和相纸中的一种或多种
。2.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，所述送纸壳体上设有用于方便抓握的手柄，该手柄上设有指示灯和用于控制出纸机构的控制按钮
。3.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，所述纸架与送纸壳体之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导向部和竖向导向槽，所述竖向导向部设置在纸架的侧面上，所述竖向导向槽设置在送纸壳体内
。4.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，所述安装口上设有防潮门，更换多层纸架时打开防潮门，更换后关闭
。5.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，所述送纸壳体内设有两个高度不同的红外传感器；两个红外传感器均朝向移动通道；当两个红外传感器同时检测到纸架，代表采样纸的数量为满；当上方的红外传感器未检测到纸架而下方的红外传感器检测到纸架，代表采样纸已使用但有剩余；当两个红外传感器都检测不到纸架，代表采样纸无剩余，需要补充
。6.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置，其特征在于，所述纸架设有多个，每个纸架设有
n
层纸槽，
n>5
；在工作状态下，将多个纸架装满采样纸，并携带外出试验，需要时即就地更换纸架
。7.
根据权利要求1所述的用于农药雾滴图像分...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟祥，于子棋，陈春玲，郭爽，许童羽，郑子岳，刘益含，周宏阳，邢博理，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：