一种全自动柠条种植机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动柠条种植机器人，包括壳体、设于壳体上的上料机构、设于壳体上的出料机构、设于壳体上的输送机构、设于输送机构上的种植机构、设于壳体上的浇水机构、设于壳体上的移动机构；所述上料机构包括固定设于壳体上的上料通道、设于上料通道内的导向板、贯穿可转动设于壳体上的转轴、设于转轴上且呈等距间隔设置的多个弧形凸块、可移动设于上料通道上的导向杆、设于导向杆上的支板、一端固定手支板上且另一端固定设于上料通道上的复位弹簧、固定套设于转轴上的第七齿轮。本发明专利技术中的钻头件变旋转边对柠条进行种植，同时钻头件先与沙土接触并进行钻孔，在对柠条种植时更为省力，同时提高种植效率。同时提高种植效率。同时提高种植效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动柠条种植机器人


[0001]本专利技术涉及柠条种植
，具体的涉及一种全自动柠条种植机器人。

技术介绍

[0002]现在的沙漠由于人类的过度活动以及受气候变化的影响，土地荒漠化沿严重，土地退化加剧；因此需要在沙漠里进行种植，使得沙漠不再荒漠化。柠条多生长于半固定和固定沙地，是营造防风固沙以及保持水土的重要树种，也是沙漠种植的首选。柠条种植的原始方法是通过人工挖坑进行种植，种植完成之后再人工浇水，整个种植效率较低。而通过不断的改进，人们专利技术出柠条种植机器，现有的柠条种植机器的工作原理为：手动将柠条放入上料槽中并通过上料槽一个一个输送到下料槽中，再通过接料件将柠条输送到沙漠上方，然后通过按压杆对柠条进行按压并将柠条按压进沙漠中，最后对种植好的柠条进行浇水。
[0003]但是现有的柠条种植机器在使用过程中，即在对柠条进行按压时，由于按压杆先的下端是与柠条直接接触的，使得在按压时按压杆既要按压柠条又要按压沙土，同时按压杆的下端是平面的，导致在按压杆进行按压时，按压的力度要大，较为费力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种全自动柠条种植机器人，先通过钻头对沙漠进行钻孔，再将柠条种植在孔中，使得柠条种植更省力；同时钻头边旋转的同时对柠条按压，提高柠条的种植速度。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动柠条种植机器人，包括壳体、设于壳体上的上料机构、设于壳体上的出料机构、设于壳体上的输送机构、设于输送机构上的种植机构、设于壳体上的浇水机构、设于壳体上的移动机构；所述上料机构包括固定设于壳体上的上料通道、设于上料通道内的导向板、贯穿可转动设于壳体上的转轴、设于转轴上且呈等距间隔设置的多个弧形凸块、可移动设于上料通道上的导向杆、设于导向杆上的支板、一端固定手支板上且另一端固定设于上料通道上的复位弹簧、固定套设于转轴上的第七齿轮；所述出料机构包括固定设于壳体上的固定杆、固定设于固定杆上的转筒、贯穿可转动设于转筒上且可转动设于壳体上的第一轴、固定设于第一轴上的分隔板、设于转筒上的进口和出口、设于壳体上的第一基座、设于第一基座上的第一电机；所述第一电机用于驱动所述第一轴转动；所述分隔板呈圆周等距间隔设置多个；所述第一轴上固定套设有第八齿轮；所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合设置。在使用时先向上料机构中放入多根柠条，柠条通过导向板的限位自动进行平铺，然后驱动移动组件并使得整个装置移动，移动到指定位置后驱动出料机构工作并使得第一轴转动，同时转轴进行转动并通过弧形凸块将柠条转动到进口处，落到分隔板上，此时在第一轴转动并使得柠条通过出口掉落在输送机构上，同时柠条的一端进入空心筒内，然后驱动输送机构向下移动，同时输送机构带动种植机构一起向下移动，在移动到接近沙土时，驱动种植机构工作，此时空心筒带动钻头件向下移动，同时钻头件还进行旋转，实现边旋转边按压，并且钻头件设置的柠条的下方，钻头件与
沙土先接触并对沙土进行钻孔，然后带动柠条进入孔中，先钻孔后种植，使得柠条的种植速度快，同时相比较于直接按压的方式，该方法更加省力；在种植之后，驱动第一半钻头和第二半钻头相对移动，接着驱动空心筒以及钻头件向上移动，直至脱离柠条，柠条的根部位于孔内，同时沙土可自动流向孔中，完成最终的种植，种植完成后驱动浇水机构工作，对种植好的柠条进行浇水。
[0006]具体的，所述输送机构包括设于壳体上的第二基座、设于第二基座上的第二电机、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于壳体上的第二轴、可滑动设于壳体上的滑块、设于壳体上的固定板、一端可转动设于固定板上的第三轴、设于第三轴上且贯穿可转动设于滑块上的螺纹杆、固定套设于第二轴上的第一齿轮、固定套设于第三轴上且与第一齿轮啮合设置的第二齿轮、设于滑块上的倾斜滑道、设于倾斜滑道上的承接滑道。
[0007]具体的，所述承接滑道呈倾斜设置，且承接滑道设置为半圆形；所述承接滑道上设有第一导向斜板和第二导向斜板。
[0008]具体的，所述种植机构包括固定设于滑块上的连接杆、固定设于连接杆上的压板、可滑动设于壳体上的第一支座、一端固定设于第一支座上且另一端固定设于壳体上的弹簧、设于第一支座上的空心筒、设于空心筒上的开口、设于空心筒内的第一腔体、设于空心杆上的钻头件、设于空心筒上的第三基座、设于第三基座上的第三电机、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于空心筒上的第四轴、固定套设于第四轴上的第三齿轮、一端可转动设于空心筒上的第五轴、固定套设于第五轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮、固定设于空心筒内壁上的导向环、可转动设于导向环上且与第四齿轮啮合设置的第五齿轮。
[0009]具体的，所述导向环上设有锥形面。
[0010]具体的，所述种植机构还包括设于壳体上的第四基座、设于第四基座上的第四电机、一端设于第四电机上且另一端可转动设于壳体上的第六轴、固定套设于第六轴上的第六齿轮、贯穿可移动设于壳体上且与第六齿轮啮合设置的齿条。
[0011]具体的，所述钻头件包括设于第五齿轮内的第二腔体、设于第二腔体内的第五基座、设于第五基座上的第五电机、一端设于第五电机上的转杆、设于转杆上的第一螺杆、设于第一螺杆上的连杆、设于连杆上的第二螺杆、套设于第一螺杆上且可滑动设于第五齿轮上的第一L型滑杆、固定设于第一L型滑杆上的第一半钻头、固定设于第一L型滑杆上的第一密封板、套设于第二螺杆上且可滑动设于第五齿轮上的第二L型滑杆、固定设于第二L型滑杆上的第二半钻头、固定设于第二L型滑杆上的第二密封板、固定设于第一密封板上的第一移动块、固定设于第二密封板上的第二移动块、设于第五齿轮上的通口。
[0012]具体的，所述第一螺杆与所述第二螺杆的螺纹方向相反设置；所述第一半钻头与所述第二半钻头的结构相同，所述第一半钻头上设有第一导向面和第二导向面。
[0013]具体的，所述浇水机构包括设于壳体上的第二支座、设于第二支座上的水桶、设于水桶上的补水口、设于水桶内的水泵、设于水泵上的第一管和第二管；所述第二管呈倾斜设置。
[0014]具体的，所述移动机构包括贯穿可转动设于壳体上的第一驱动轴和第二驱动轴、设于壳体上且呈对称设置的两组转动件；所述转动件包括固定套设于第一驱动轴上的第一驱动齿轮、固定套设于第二驱动轴上的第二驱动齿轮、可转动设于壳体上的第三驱动齿轮和第四驱动齿轮、一端绕设于第一驱动齿轮上且另一端绕设于第二驱动齿轮上的履带；所
述履带还绕设于第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上；所述转动件上还设有驱动电机，用于驱动履带转动。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]在使用时先向上料机构中放入多根柠条，柠条通过导向板的限位自动进行平铺，然后驱动移动组件并使得整个装置移动，移动到指定位置后驱动出料机构工作并使得第一轴转动，同时转轴进行转动并通过弧形凸块将柠条转动到进口处，落到分隔板上，此时在第一轴转动并使得柠条通过出口掉落在输送机构上，同时柠条的一端进入空心筒内，然后驱动输送机构向下移动，同时输送机构带动种植机构一起向下移动，在移动到接近沙土时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动柠条种植机器人，其特征在于：包括壳体(1)、设于壳体上的上料机构(2)、设于壳体上的出料机构(3)、设于壳体上的输送机构(4)、设于输送机构上的种植机构(5)、设于壳体上的浇水机构(6)、设于壳体上的移动机构(7)；所述上料机构(2)包括固定设于壳体上的上料通道(21)、设于上料通道内的导向板(22)、贯穿可转动设于壳体上的转轴(23)、设于转轴上且呈等距间隔设置的多个弧形凸块(24)、可移动设于上料通道上的导向杆(25)、设于导向杆上的支板(26)、一端固定手支板上且另一端固定设于上料通道上的复位弹簧(27)、固定套设于转轴上的第七齿轮(28)；所述出料机构(3)包括固定设于壳体上的固定杆(31)、固定设于固定杆上的转筒(32)、贯穿可转动设于转筒上且可转动设于壳体上的第一轴(33)、固定设于第一轴上的分隔板(34)、设于转筒上的进口(35)和出口(36)、设于壳体上的第一基座(37)、设于第一基座上的第一电机(38)；所述第一电机用于驱动所述第一轴转动；所述分隔板呈圆周等距间隔设置多个；所述第一轴上固定套设有第八齿轮(39)；所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动柠条种植机器人，其特征在于：所述输送机构(4)包括设于壳体上的第二基座(41)、设于第二基座上的第二电机(42)、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于壳体上的第二轴(43)、可滑动设于壳体上的滑块(44)、设于壳体上的固定板(45)、一端可转动设于固定板上的第三轴(46)、设于第三轴上且贯穿可转动设于滑块上的螺纹杆(47)、固定套设于第二轴上的第一齿轮(48)、固定套设于第三轴上且与第一齿轮啮合设置的第二齿轮(49)、设于滑块上的倾斜滑道(410)、设于倾斜滑道上的承接滑道(411)。3.根据权利要求2所述的一种全自动柠条种植机器人，其特征在于：所述承接滑道(411)呈倾斜设置，且承接滑道(411)设置为半圆形；所述承接滑道(411)上设有第一导向斜板(4111)和第二导向斜板(4112)。4.根据权利要求1所述的一种全自动柠条种植机器人，其特征在于：所述种植机构(5)包括固定设于滑块上的连接杆(51)、固定设于连接杆上的压板(52)、可滑动设于壳体上的第一支座(53)、一端固定设于第一支座上且另一端固定设于壳体上的弹簧(54)、设于第一支座上的空心筒(55)、设于空心筒上的开口(57)、设于空心筒内的第一腔体(58)、设于空心杆上的钻头件(59)、设于空心筒上的第三基座(510)、设于第三基座上的第三电机(511)、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于空心筒上的第四轴(512)、固定套设于第四轴上的第三齿轮(513)、一端可转动设于空心筒上的第五轴(514)、固定套设于第五轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂志标，罗川豫，张继堂，朱流，王金芳，欧彬，张旭，王世玉，罗鸣霄，钱浙阳，
申请(专利权)人：台州慧模科技有限公司台州洁碳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：