一种农业集成装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业集成装置，包括无人机本体，无人机本体连接有驱动机构，驱动机构连接有固定盒，固定盒内有往复丝杆，往复丝杆上螺纹连接有齿条，齿条左右两侧皆设置有转动架，转动架上固定连接有转轴，转轴与固定盒转动连接，转轴上固定连接有普通齿轮，普通齿轮与齿条啮合，转动架上固定连接有喷洒机构，通过无人机本体进行带动摄像头和喷洒机构一起进行移动，且摄像头是收缩在安装盒内部，当需要摄像头使用时，可只驱动摄像头进行移出使用，喷洒机构不进行工作，当需要喷洒机构使用时，可将摄像头收回保护，只留喷洒机构工作，有效的避免了喷洒机构在工作过程中喷出的药剂，大量飘散到摄像头上损坏摄像头或影响摄像头工作

【技术实现步骤摘要】
一种农业集成装置


[0001]本专利技术涉及农业领域，尤其涉及一种农业集成装置
。

技术介绍

[0002]物联网农业，也被称为智慧农业
、
数字农业或农业物联网，是将物联网技术与农业相结合，通过传感器
、
无线通信
、
数据采集和分析等技术手段，实现农业生产的自动化
、
智能化和精准化
。
[0003]农业集成装置就是结合物联网而开发出来的，农业集成装置是指将现代科技与农业生产相结合，通过整合各种农业设备
、
传感器
、
控制系统和数据分析技术，实现农业生产的自动化
、
智能化和高效化的装置
。
常用的装置有无人机，利用无人机进行勘察或喷洒药剂等，与常规的人工勘察
、
喷洒相比，更加便捷更加高效
。
[0004]现有的无人机勘察或喷洒都是单独进行进行的，无人机要么实现勘察功能，要么实现喷洒功能，往往都是先进行勘察，勘察某处是否有问题，需要进行喷洒，然后在将其标记，随后在无人机上更换喷洒设备，使无人机带动喷洒设备到达标记处，实现喷洒，这样的工作流程并不便捷，仍需要来来回回的折返工作，影响工作效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种农业集成装置，以解决上述技术问题
。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0007]一种农业集成装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构前后两侧皆固定连接有固定盒，所述固定盒内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有齿条，所述齿条与固定盒滑动连接，所述齿条左右两侧皆设置有转动架，所述转动架上固定连接有转轴，所述转轴与固定盒转动连接，所述转轴上固定连接有普通齿轮，所述普通齿轮与齿条啮合，所述转动架上固定连接有喷洒机构
。
[0008]优选的，所述喷洒机构包括蓄水盒，所述蓄水盒与转动架固定连接，所述蓄水盒底端固定连接有第一排水管，所述第一排水管底部固定连接有折叠软管，所述折叠软管底部固定连接有第二排水管，所述第二排水管底部固定连接有配重块
。
[0009]优选的，所述驱动机构包括蓄水箱，所述蓄水箱与无人机本体固定连接，所述蓄水箱内部固定安装有水泵，所述水泵上安装有第二输水管，所述第二输水管上固定连接有第四输水管，所述第四输水管上安装有第一电动混水阀，所述第一电动混水阀上固定连接第一输水管，所述第一输水管上固定连接有连接软管，所述连接软管与蓄水盒相连通，所述第二输水管上固定连接有第二电动混水阀，所述第二电动混水阀上固定连接有第六输水管，所述第六输水管上固定连接有驱动组件，所述驱动组件与蓄水箱固定连接，所述第二电动混水阀上固定连接有第七输水管，所述第七输水管上固定连接有第二顶管，所述第二顶管与蓄水箱固定连接，所述第二顶管内部滑动连接有第二顶杆，所述第二顶管上固定连接有第八输水管，所述第八输水管上安装有单向阀，所述单向阀与第六输水管相连通，所述第六
输水管上固定连接有第一顶管，所述第一顶管内部滑动连接有第一顶杆
。
[0010]优选的，所述蓄水箱上固定连接有安装盒，所述安装盒内部设置有滑动架，所述滑动架内部安装有有摄像头，所述滑动架顶部与第二顶杆固定连接，所述滑动架底部与第一顶杆固定连接，所述第二输水管
、
第七输水管皆贯穿滑动架并于滑动架滑动连接
。
[0011]优选的，所述驱动组件包括第一空心盒，所述第一空心盒与蓄水箱固定连接，所述第一空心盒内部与第六输水管相连通，所述第一空心盒上固定连接有供水组件，所述第一空心盒上贯穿设置有转杆，所述转杆与第一空心盒转动连接，所述第一空心盒内部设置有叶轮，所述叶轮固定安装在转杆上，所述转杆两端分别延伸至两个固定盒内部并于固定盒转动连接，所述转杆上固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与往复丝杆固定连接
。
[0012]优选的，所述供水组件包括第五输水管，所述第五输水管与第一空心盒固定连接，所述第五输水管与蓄水箱相连通
。
[0013]优选的，所述无人机本体顶部固定连接有存储箱，所述存储箱内腔底部固定连接有第二空心盒，所述第二空心盒上贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴与第二空心盒转动连接，所述第二安装盒内部设置有叶轮，所述叶轮与驱动轴固定连接，所述第一电动混水阀上固定连接有第三输水管，所述第二空心盒前后两端皆固定安装有第九输水管，两个所述第九输水管分别与第三输水管
、
蓄水箱相连接；
[0014]所述驱动轴顶部固定连接有第二限位板，所述存储箱上固定连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有翻盖，所述翻盖与传动轴连接处安装有扭力弹簧，所述翻盖上固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有第一限位板
。
[0015]优选的，所述存储箱内部内腔底部固定连接有垫块，所述垫块上固定连接有储气罐，所述垫块上固定连接有转动件，所述转动件上转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板上固定连接有顶针，所述螺杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述驱动轴上固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合
。
[0016]优选的，所述存储箱内部固定连接有镂空板，所述镂空板与翻盖之间安装有降落伞，所述蓄水箱底部固定连接有支撑架
。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、
本专利技术通过无人机本体进行带动摄像头和喷洒机构一起进行移动，且摄像头是收缩在安装盒内部，当需要摄像头使用时，可只驱动摄像头进行移出使用，喷洒机构不进行工作，当需要喷洒机构使用时，可将摄像头收回保护，只留喷洒机构工作，有效的避免了喷洒机构在工作过程中喷出的药剂，大量飘散到摄像头上损坏摄像头或影响摄像头工作
。
[0019]2、
通过设置喷洒机构，两个喷洒机构在齿条和普通齿轮的作用下，可展开不同的角度，展开的角度越大，喷洒的范围越大，展开的角度越小，喷洒的角度越小，能根据实际情况进行调节，且通过第一排水管
、
折叠软管
、
第二排水管
、
配重块，能使第一排水管不管处于什么倾斜角度，第二排水管仍能处于垂直向下的状态，这样药剂在排出时，也是一直垂直向下，能更好的判断药剂的排出范围，精准的进行药剂喷洒
。
[0020]3、
通过设置储气罐和翻盖，在无人机本体失控无法飞行，要直接掉落的时候，可使驱动轴转动，驱动轴会带动第二限位板转动，从而使第一限位板
、
第二限位板分离，这样翻盖会在扭力弹簧的作用下直接翻转打开，且驱动轴还会时顶针刺破储气罐，释放压缩气体，
利用压缩气体使降落伞瞬间膨胀弹出存储箱，借助降落伞可缓慢降低无人机本体的下降速度，避免无人机本体直接摔落下来而损坏
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业集成装置，包括无人机本体
(1)
，其特征在于：所述无人机本体
(1)
底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构前后两侧皆固定连接有固定盒
(14)
，所述固定盒
(14)
内部转动连接有往复丝杆
(15)
，所述往复丝杆
(15)
上螺纹连接有齿条
(10)
，所述齿条
(10)
与固定盒
(14)
滑动连接，所述齿条
(10)
左右两侧皆设置有转动架
(12)
，所述转动架
(12)
上固定连接有转轴
(13)
，所述转轴
(13)
与固定盒
(14)
转动连接，所述转轴
(13)
上固定连接有普通齿轮
(11)
，所述普通齿轮
(11)
与齿条
(10)
啮合，所述转动架
(12)
上固定连接有喷洒机构
。2.
根据权利要求1所述的农业集成装置，其特征在于：所述喷洒机构包括蓄水盒
(5)
，所述蓄水盒
(5)
与转动架
(12)
固定连接，所述蓄水盒
(5)
底端固定连接有第一排水管
(40)
，所述第一排水管
(40)
底部固定连接有折叠软管
(41)
，所述折叠软管
(41)
底部固定连接有第二排水管
(43)
，所述第二排水管
(43)
底部固定连接有配重块
(42)。3.
根据权利要求2所述的农业集成装置，其特征在于：所述驱动机构包括蓄水箱
(6)
，所述蓄水箱
(6)
与无人机本体
(1)
固定连接，所述蓄水箱
(6)
内部固定安装有水泵
(23)
，所述水泵
(23)
上安装有第二输水管
(19)
，所述第二输水管
(19)
上固定连接有第四输水管
(22)
，所述第四输水管
(22)
上安装有第一电动混水阀
(21)
，所述第一电动混水阀
(21)
上固定连接第一输水管
(3)
，所述第一输水管
(3)
上固定连接有连接软管
(4)
，所述连接软管
(4)
与蓄水盒
(5)
相连通，所述第二输水管
(19)
上固定连接有第二电动混水阀
(29)
，所述第二电动混水阀
(29)
上固定连接有第六输水管
(27)
，所述第六输水管
(27)
上固定连接有驱动组件，所述驱动组件与蓄水箱
(6)
固定连接，所述第二电动混水阀
(29)
上固定连接有第七输水管
(30)
，所述第七输水管
(30)
上固定连接有第二顶管
(35)
，所述第二顶管
(35)
与蓄水箱
(6)
固定连接，所述第二顶管
(35)
内部滑动连接有第二顶杆
(33)
，所述第二顶管
(35)
上固定连接有第八输水管
(36)
，所述第八输水管
(36)
上安装有单向阀
(26)
，所述单向阀
(26)
与第六输水管
(27)
相连通，所述第六输水管
(27)
上固定连接有第一顶管
(28)
，所述第一顶管
(28)
内部滑动连接有第一顶杆
(31)。4.
根据权利要求3所述的农业集成装置，其特征在于：所述蓄水箱
(6)
上固定连接有安装盒
(8)
，所述安装盒
(8)
内部设置有滑动架，所述滑动架内部安装有有摄像头
(32)
，所述滑动架顶部与第二顶杆
(33)
固定连接，所述滑动架底部与第一顶杆
(31)
固定连接，所述第二输水管
(19)、
第七输水管
(30)
皆贯穿滑动架并于滑动架滑动连接
。5.
根据权利要求3所述的农业集成装置，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：代品川，汪晓斐，
申请(专利权)人：浙江川智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：