一种实现视差图像变换的投射方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实现视差图像变换的投射方法与系统，该系统的运行方法包括以下步骤：步骤一：获取立体图像对并进行相机标定和畸变校正；步骤二：对畸变校正后的图像对进行视差估计；步骤三：视差图像变换；步骤四：进一步对视差图像优化和后处理；步骤五；对变换后的图像进行结果验证和评估，所述图像预处理和特征提取模块，用于准备输入图像并提取关键特征；所述视差图像变换模块，用于实现图像投影变换和插值；所述结果验证和评估模块，用于验证变换结果的准确性和评估方法的效果；所述图像获取和校正模块，用于收集立体图像对，并进行相机标定和畸变校正；本发明专利技术，具有视差图像变换的准确性好和效率高的特点

【技术实现步骤摘要】
一种实现视差图像变换的投射方法与系统


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，具体为一种实现视差图像变换的投射方法与系统
。

技术介绍

[0002]在当前的图像处理技术中，视差图像变换是一种常见的操作，用于处理立体图像
、
虚拟现实
、
三维建模等应用
。
然而，现有方法在处理复杂场景
、
快速变化的视差和图像畸变等方面存在一些限制和不足
。
[0003]目前存在的一些常见的视差图像变换技术包括基于块匹配的视差估计方法
、
基于优化的视差估计方法以及基于深度学习的视差估计方法
。
然而，这些方法在实现视差图像变换时存在一些问题和限制
。
首先，现有方法在复杂场景
、
纹理缺失区域或快速变化的视差情况下可能产生不准确的视差估计结果，从而影响图像变换的精度
。
其次，某些方法需要大量的计算资源和时间，限制了实时应用的可能性
。
此外，由于相机镜头畸变等原因，图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实现视差图像变换的投射方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：获取立体图像对并进行相机标定和畸变校正；步骤二：对畸变校正后的图像对进行视差估计；步骤三：视差图像变换；步骤四：进一步对视差图像优化和后处理；步骤五；对变换后的图像进行结果验证和评估
。2.
根据权利要求1所述的一种实现视差图像变换的投射方法，其特征在于：所述获取立体图像对并进行相机标定和畸变校正的步骤，包括：收集立体图像对；相机标定和畸变校正
。3.
根据权利要求2所述的一种实现视差图像变换的投射方法，其特征在于：所述相机标定和畸变校正的步骤，包括：首先准备一个标定板，可以是棋盘格或具有特定结构的标定板，或者准备已知尺寸的物体，如棱镜，标定板或物体应该有明确的几何形状和特征点，以便进行标定点的提取，然后使用相机系统拍摄一组标定图像，要求图像覆盖标定板或物体在不同位置和角度的变化，确保在拍摄过程中相机参数保持稳定，如焦距
、
光圈，其次对每张标定图像进行图像处理，提取标定板或物体上的特定点，对于棋盘格标定板，可以使用角点检测算法来检测角点，对于已知尺寸的物体，可以通过物体上的特定特征点或边缘进行提取，同时，对于每个标定图像，将提取到的特定点的像素坐标与标定板或物体的已知三维空间坐标之间建立对应关系，这可以通过用户输入已知的三维空间坐标或使用预定义的标定板格点坐标方式进行，最后利用已知的像素坐标和物体空间坐标对应关系，应用相机标定算法如张正友标定算法
、Tsai
标定算法，计算相机的内部参数，包括焦距
、
主点坐标
、
像素间距，在已知相机内部参数的基础上，通过解算相机的旋转矩阵和平移向量，估计相机的外部参数，可以使用迭代的最小二乘法来求解
。4.
根据权利要求1所述的一种实现视差图像变换的投射方法，其特征在于：所述对畸变校正后的图像对进行视差估计的步骤，包括：对畸变校正后的图像对应用特征提取算法；使用匹配算法对特征点或特征描述子进行匹配
。5.
根据权利要求4所述的一种实现视差图像变换的投射方法，其特征在于：所述使用匹配算法对特征点或特征描述子进行匹配的步骤，包括：常见的匹配算法包括最近邻匹配
、
基于距离的匹配
、
基于相似性度量的匹配，这些算法可以根据特征点或特征描述子的相似性度量将其匹配起来，形成对应关系，随后根据匹配结果，计算特征点或特征描述子对之间的视差值，视差表示两个视角之间的距离差异，可以通过计算匹配特征点的像素坐标之间的位移来估计，根据相机参数和几何关系，可以通过三角化或其他视差计算方法获得每个特征点的视差值
。6.
根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖美鸣，黎智慧，孙勇，
申请(专利权)人：人民百业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：