一种斯诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法技术

本发明专利技术涉及一种斯诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法。包括：获取一帧斯诺克台球静止图像；定位母球坐标和目标球坐标；在图像中建立一个区域；确定区域内的障碍台球有几个。若有一个障碍台球，建立一个三角形斯诺克判别区域；若区域内有两个或两个以上障碍台球，则判断是否有障碍台球在三角形别区域内，如果有则为斯诺克；否则建立母球不碰到各障碍球并击打到目标球的母球球心行进路径区域，判别各行进路径区域之间是否相交。若各行进路径区域全部相交，则不是斯诺克，若任意一个行进路径区域与其它行进路径区域不相交则为斯诺克。本发明专利技术的有益效果是：实现了斯诺克判断的快速准确，减轻裁判员压力，增加裁判判罚的公正性和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于体育运动领域的计算机辅助裁判系统，更具体的说涉及一种斯 诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法。
技术介绍
斯诺克(Snooker)台球和美式台球是深受人们广泛欢迎的一项体育运动，国内外 经常举行各种大赛，为了提高运动员的水平，经常要对运动员击出的球做斯诺克判断，但目 前斯诺克台球比赛和美式台球的裁判还一直沿用传统的裁判员目视裁判的方法，然而斯诺 克和美式台球比赛耗时长，经常会出现视觉疲劳造成误判，造成一些技术数据统计的不准 确，有时会造成一些不必要的争执，为此，需要开发一种计算机辅助裁判系统帮助裁判员避 免上述情况的产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出，该方法减少了裁判对复杂情况下斯诺克的误判，提高了斯诺克判断的准确性和公正性。本专利技术的技术方案是这样实现的一种斯诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法，其步骤包括a. 获取一帧斯诺克台球静止图像，确定图像中各台球的平面坐标；b. 定位母球坐标和目标球坐标；C.在台球图像中建立一个区域，所述区域是两条相互平行的直线和两条直线两端连接 后形成的区域，两条直线分别穿过母球坐标中心和目标球坐标中心，两条直线与母球和目 标球坐标中心连线垂直；母球位于所述穿过母球直线的中点；目标球位于所述穿过目标球 直线的中点；d. 确定区域内是否有障碍台球，没有障碍台球则不存在斯诺克，有障碍台球则继续执行；e. 确定区域内的障碍台球有几个el，若确定区域内有一个障碍台球，建立一个三角形斯诺克判别区域，所述三角形斯诺 克判别区域是等腰三角形，其底边在母球上，底边长度为母球两倍直径，顶点是目标球坐标 中心，母球置于底边的中点，判断障碍台球的中心坐标是否在等腰三角形斯诺克判别区域 内，如果障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克判别区域内则为斯诺克，否则没有斯诺 克；e2，若确定区域内有两个或两个以上障碍台球，则首先判断是否有障碍台球的中心坐 标在所述等腰三角形斯诺克判别区域内，如果有障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克 判别区域内则为斯诺克，否则继续执行；e3，建立母球不碰到各障碍球并击打到目标球的母球球心行进路径区域，判别各行进路径区域之间是否相交？若各行进路径区域全部相交，则不是斯诺克，若任意一个行进路径区域与其它行进路径区域不相交则为斯诺克。 所述步骤c台球图像中建立一个区域是一个矩形区域，所述穿过母球的直线长度是母球直径的四倍，母球位于该直线的中点；所述穿过目标球的直线长度是目标球直径的四倍，目标球位于该直线的中点。 所述步骤c台球图像中建立一个区域是一个梯形区域，所述穿过母球的直线长度是母球直径的两倍，母球位于该直线的中点；所述穿过目标球的直线长度是目标球直径的四倍，目标球位于该直线的中点。 所述判别各母球球心行进路径区域之间是否相交是确定出所有障碍球对应的母球有效路径区域，取这些有效区域的交集，交集为空则不相交，交集不为空则相交。 本专利技术的有益效果是实现了斯诺克判断的快速准确，减轻裁判员压力，增加裁判判罚的公正性和准确度。 下面结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。附图说明 图1为本专利技术步骤流程图2为本专利技术三角形斯诺克判别区域判别示意图；图3为本专利技术判断圆心在三角形内示意图；图4为本专利技术矩形区域判别示意图；图5为本专利技术梯形区域判别示意图。具体实施方式实施例 —种斯诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法实施例，该方法基于一个计算机辅助裁判系统，所述系统包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器以及计算机；所述摄像头安装于斯诺克台球桌台面中心的上方，摄像头最大视角含盖台球桌台面，摄像头的视频输出连接至视频采集器，视频采集器连接至计算机，设定台球桌台面长边为X轴、短边为Y轴；系统根据输入的摄像头像素和台球桌尺寸数据，将台球桌台面转化为一个已知的平面坐标系；根据"斯诺克"的定义，只要母球不能直接打到所有目标球即为斯诺克，主要判断两种情况第一种情况当运动员应该击打红球时，如果台面所有红球都不能直接被打到(也就是所有红球被彩球挡住)则认为是"斯诺克"。此时红球为目标球，彩球为可能的障碍球。 第二种情况当台面上所有的红球都击落袋后，运动员需要按顺序将彩球依次击打进袋，彩球击打顺序是黄球、绿球、棕球、蓝球、粉球、黑球；当运动员应该击打某一个彩球时，如果该彩球被顺序排在其后的其他彩球挡住而不能直接击打，则认为是斯诺克，此时应该被击打的彩球时目标球，排在其后的彩球为可能的障碍球。 因此，所述，参见图1至图5，其步骤包括a.获取一帧斯诺克台球静止图像，确定图像中各台球的平面坐标；b. 定位母球1坐标和目标球2坐标；c. 在台球图像中建立一个区域，所述区域是两条相互平行的直线和直线两端连接后形成的区域，两条直线分别穿过母球坐标中心和目标球坐标中心，两条直线与母球和目标球坐标中心连线垂直；母球位于所述穿过母球直线的中点；目标球位于所述穿过目标球直线的中点；d. 确定区域内是否有障碍台球3，没有障碍台球则不存在斯诺克，有障碍台球则继续执行；e. 确定区域内的障碍台球有几个el，若确定区域内有一个障碍台球，如图2所示，建立一个三角形斯诺克判别区域4，所述三角形斯诺克判别区域是底边在母球上，底边长度为母球两倍直径，顶点是目标球坐标中心的等腰三角形，其中母球置于底边的中点，判断障碍台球的中心坐标是否在等腰三角形斯诺克判别区域内，如果障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克判别区域内则为斯诺克，否则没有斯诺克；e2，若确定区域内有两个或两个以上障碍台球，则首先判断是否有障碍台球的中心坐标在所述等腰三角形斯诺克判别区域内，如果有障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克判别区域内则为斯诺克，否则继续执行；e3，建立母球不碰到各障碍球并击打到目标球的母球球心行进路径区域，判别各母球球心行进路径区域之间是否相交？若各母球球心行进路径区域全部相交，则不是斯诺克，若任意一个母球球心行进路径区域与其它任意一个母球球心行进路径区域不相交则为斯诺克。 所述步骤c台球图像中建立一个区域是一个矩形区域，所述穿过母球的直线长度是母球直径的四倍，母球位于该直线的中点；所述穿过目标球的直线长度是目标球直径的四倍，目标球位于该直线的中点。 所述步骤c台球图像中建立一个区域是一个梯形区域，所述穿过母球的直线长度是母球直径的两倍，母球位于该直线的中点；所述穿过目标球的直线长度是目标球直径的四倍，目标球位于该直线的中点。 所述判别各母球球心行进路径区域之间是否相交是确定出所有障碍球对应的母球有效路径区域，取这些有效区域的交集，交集为空则不相交，交集不为空则相交。 本实施例具体程序执行是A.先读取数据库中的pResult坐标串，解析得到球的台面坐标。pResult串值是由系统自带的自动定位系统生成的含有各个球坐标的坐标串，传到数据库中，只需用程序直接读取。 Al.解析前在pResult坐标串中彩球编号按黄球、绿球、棕球、蓝球、粉球、黑球分别为C31-C37，红球编号为Rll-R25，白球的编号是WIO。 A2.解析后彩球编号(ball—皿m)对应于C31-C37顺序转换成0-5，坐标值不变。红球编号对应于R11-R25顺序转换成6-20，坐标值不变。白球编号由W10转换成21，坐标值不变。这样的转换是为了程序更容易编写和实现。 B.先判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斯诺克台球的计算机辅助斯诺克判别方法，其特征在于，该判别方法步骤包括：ａ．获取一帧斯诺克台球静止图像，确定图像中各台球的平面坐标；ｂ．定位母球坐标和目标球坐标；ｃ．在台球图像中建立一个区域，所述区域是两条相互平行的直线和两条直线两端连接后形成的区域，两条直线分别穿过母球坐标中心和目标球坐标中心，两条直线与母球和目标球坐标中心连线垂直；母球位于所述穿过母球直线的中点；目标球位于所述穿过目标球直线的中点；ｄ．确定区域内是否有障碍台球，没有障碍台球则不存在斯诺克，有障碍台球则继续执行；ｅ．确定区域内的障碍台球有几个：ｅ１，若确定区域内有一个障碍台球，建立一个三角形斯诺克判别区域，所述三角形斯诺克判别区域是等腰三角形，其底边在母球上，底边长度为母球两倍直径，顶点是目标球坐标中心，母球置于底边的中点，判断障碍台球的中心坐标是否在等腰三角形斯诺克判别区域内，如果障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克判别区域内则为斯诺克，否则没有斯诺克；ｅ２，若确定区域内有两个或两个以上障碍台球，则首先判断是否有障碍台球的中心坐标在所述等腰三角形斯诺克判别区域内，如果有障碍台球的中心坐标在等腰三角形斯诺克判别区域内则为斯诺克，否则继续执行；ｅ３，建立母球不碰到各障碍球并击打到目标球的母球球心行进路径区域，判别各行进路径区域之间是否相交若各行进路径区域全部相交，则不是斯诺克，若任意一个行进路径区域与其它行进路径区域不相交则为斯诺克。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毋立芳，刘健，涂玲，程照辉，刘宪章，孙京，刘铮，
申请(专利权)人：刘铮，北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]