本实用新型专利技术公开了高精度激光惯导装置，主体结构和核心结构，主体结构包括箱壳组件和上盖组件，核心结构包括转台基座组件、激光惯导单元、驱动板卡组件、信息采集组件和组合导航组件，箱壳组件设置在激光惯导单元的外部，上盖组件设置在箱壳组件的外部。本实用新型专利技术通过核心结构的设置，由于它是不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐藏性好，也不受外界电磁干扰的影响；可全天候，全时间地工作于空中，地球表面乃至水下；能提供位置，速度，航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；数据更新率高，短期精度和稳定性好，通过与现有平台时惯性导航系统相比的设置，去除了复杂的平台机械系统。去除了复杂的平台机械系统。去除了复杂的平台机械系统。
【技术实现步骤摘要】
高精度激光惯导装置
[0001]本技术涉及惯性导航
，具体为高精度激光惯导装置。
技术介绍
[0002]激光惯导装置是一种利用激光光束进行惯性导航的装置。它通过测量激光光束在空间中的传播时间和距离，来确定装置的位置和方向。激光惯导装置具有高精度、高稳定性、快速响应以及不受磁场干扰等优点，因此广泛应用于航空、航天、导航、制导等领域。
[0003]目前现有的激光惯导装置大多采用平台式惯导系统，平台式惯导系统相比捷联式惯导系统精度是最大优点，但其存在的缺点也是显著的，平台式惯导系统结构较复杂，体机重量偏大，可靠性较差，成本较高，并且由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；每次使用之前需要较长的初始对准时间；只能提供位置信息，无法给出时间信息，因此，为了解决上述问题，特此提出高精度激光惯导装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要是提出了高精度激光惯导装置，由于本装置是不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐藏性好，也不受外界电磁干扰的影响；可全天候，全时间地工作于空中，地球表面乃至水下；能提供位置，速度，航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；数据更新率高，短期精度和稳定性好，提供高精度激光惯导装置，从而解决上述提出的平台式惯导系统结构较复杂，体机重量偏大，可靠性较差，成本较高，并且由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；每次使用之前需要较长的初始对准时间；只能提供位置信息，无法给出时间信息问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高精度激光惯导装置，主体结构和核心结构，所述主体结构包括箱壳组件和上盖组件，所述核心结构包括转台基座组件、激光惯导单元、驱动板卡组件、信息采集组件和组合导航组件，所述箱壳组件设置在激光惯导单元的外部，所述上盖组件设置在箱壳组件的外部，所述转台基座组件设置在激光惯导单元的下侧，箱壳组件和上盖组件用于对核心结构进行保护作用，并且用来放置安装核心部件。
[0006]优选的，所述箱壳组件包括底座，所述底座的上侧固定连接有面板，所述上盖组件包括壳体支架，所述壳体支架的内部固定连接有台体，所述台体的上侧固定连接有陀螺，所述壳体支架及台体的上侧均固定连接有配重，前后左右面板分别固定在底座上的对应孔位置上，把台体与支架底部保持平行安装在壳体支架四周，台体侧边螺纹孔分别对应壳体支架上的通孔，螺帽紧固；台体顶部用连接板固定，壳体支架与连接板的相接处平行，然后用螺钉固定。
[0007]优选的，所述转台基座组件包括基座、端盖轴、电机转子压环、台面轴、孔端压圈及悬变外圈压盖组成，所述转台基座组件与台体固定连接，首先轴承外圈压圈套入台面轴内，然后装入基座中，用螺钉将轴承外圈压圈固定到基座上，装入端盖轴，注意电机引线出现的
位置，按照出现方向装入旋变，并分别用悬变外圈压盖固定。
[0008]优选的，所述驱动板卡组件包括导航驱动支架，所述导航驱动支架的一侧分别固定连接有IF板和电机驱动板，所述导航驱动支架的一侧固定安装有第一楔形条。IF板和电机驱动板应与导航驱动支架支架平行固定在导航驱动支架上，用螺纹拉杆把第一楔形条锁紧，安装稳定后保持IF板的槽针垂直插入母板对应的插槽内。
[0009]优选的，所述信息采集组件包括采集支架、第一楔块、第一楔形螺母、第二楔形条及信息采集卡组成，所述信息采集卡固定在采集支架的一侧，信息采集卡和应与采集支架平行固定在采集支架上，用螺纹拉杆把第二楔形条锁紧，安装稳定后保持信息采集卡的槽针垂直插入母板对应的插槽内。
[0010]优选的，所述组合导航组件包括组合支架、组合导航板卡、第二楔块和第二楔形螺母组成，所述第二楔块和第二楔形螺母均设置有两个。组合导航板卡应与组合支架平行固定在组合支架上，安装稳定后保持组合导航板卡的槽针垂直插入母板对应的插槽内，调节完成后把线分别对应前板上的航插连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过核心结构的设置，由于它是不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐藏性好，也不受外界电磁干扰的影响；可全天候，全时间地工作于空中，地球表面乃至水下；能提供位置，速度，航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；数据更新率高，短期精度和稳定性好。
[0013]2、本技术通过与现有平台时惯性导航系统相比的设置，去除了复杂的平台机械系统。系统结构更简单，减小了系统的体积和重量，而且大大的降低了成本，利于维修，提高了可靠性；没有常用的机械平台，缩短系统的启动时间，也消除了平台系统有关的误差；无框架锁定系统，允许全方位(全姿态)工作；除了和平台系统的参数一致以外，还可以提供沿弹体三个轴的速度和加速度信息。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术正视整体的结构示意图。
[0016]图2为本技术箱壳组件整体的结构示意图。
[0017]图3为本技术正视剖面的结构示意图。
[0018]图4为本技术转台基座上视的结构示意图。
[0019]图5为本技术转台基座正视剖面的结构示意图。
[0020]图6为本技术信息采集组件正视整体的结构示意图。
[0021]图7为本技术驱动板卡组件正视整体的结构示意图。
[0022]图8为本技术组合导航组件正视整体的结构示意图。
[0023]图中：1、箱壳组件；101、底座；102、面板；2、上盖组件；201、壳体支架；202、台体；203、陀螺；204、配重；3、转台基座组件；301、基座；302、端盖轴；303、电机转子压环；304、台面轴；305、孔端压圈；306、悬变外圈压盖；4、激光惯导单元；5、驱动板卡组件；501、导航驱动支架；502、IF板；503、电机驱动板；504、第一楔形条；6、信息采集组件；601、采集支架；602、
第一楔块；603、第一楔形螺母；604、第二楔形条；605、信息采集卡；7、组合导航组件；701、组合支架；702、组合导航板卡；703、第二楔块；704、第二楔形螺母。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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8，高精度激光惯导装置，主体结构和核心结构，主体结构包括箱壳组件1和上盖组件2，核心结构包括转台基座组件3、激光惯导单元4、驱动板卡组件5、信息采集组件6和组合导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高精度激光惯导装置，主体结构和核心结构，其特征在于：所述主体结构包括箱壳组件(1)和上盖组件(2)，所述核心结构包括转台基座组件(3)、激光惯导单元(4)、驱动板卡组件(5)、信息采集组件(6)和组合导航组件(7)，所述箱壳组件(1)设置在激光惯导单元(4)的外部，所述上盖组件(2)设置在箱壳组件(1)的外部，所述转台基座组件(3)设置在激光惯导单元(4)的下侧。2.根据权利要求1所述的高精度激光惯导装置，其特征在于：所述箱壳组件(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上侧固定连接有面板(102)，所述上盖组件(2)包括壳体支架(201)，所述壳体支架(201)的内部固定连接有台体(202)，所述台体(202)的上侧固定连接有陀螺(203)，所述壳体支架(201)及台体(202)的上侧均固定连接有配重(204)。3.根据权利要求2所述的高精度激光惯导装置，其特征在于：所述转台基座组件(3)包括基座(301)、端盖轴(302)、电机转子压环(303)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志文，
申请(专利权)人：北京科天鸿日科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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