本实用新型专利技术涉及雷达防护技术领域，特别是涉及一种保护装置，包括底座，底座内壁对称开设有第一滑槽，两个第一滑槽内部均滑动安装有第一阻力块，底板上端部设置有激光雷达本体，激光雷达本体上端部固定安装有相机本体，当需要对激光雷达本体与相机本体的正面进行保护时，首先可向下拉动亚克力罩，由于是滑块与亚克力罩转动安装的原因，从而可以使得亚克力罩移动到激光雷达本体与相机本体表面，亚克力罩表面对称转动安装有定位销，两个定位销均与定位孔卡接，随后旋动定位销使得定位销与定位板垂直，从而固定亚克力罩，通过向上提拉的方式不仅可以便捷的对激光雷达本体与相机本体进行保护，同时还更加方便清理。同时还更加方便清理。同时还更加方便清理。
【技术实现步骤摘要】
一种保护装置
[0001]本技术涉及雷达防护
，特别是涉及一种保护装置。
技术介绍
[0002]雷达和相机都是常用的感知设备，它们可以被用来获取物体的位置、速度等信息，但是它们的工作原理不同：相机使用光学方式捕捉物体反射的光线，而雷达则利用无线电波探测目标并测量其范围、速度等参数，相机和雷达结合使用，通常被称为“传感器融合”(sensor fusion)这是一种将来自多个传感器的数据进行整合处理，通常应用在车上自动驾驶汽车。
[0003]但现有的装置使用时往往是固定安装在车上的，但由于路面情况复杂，经常会遇到颠簸从而产生冲击力，长时间工作较易使得激光雷达和相机内部元器件损坏，同时由于现有的装置通常是使用螺纹安装在雷达的表面，虽然较为牢固，在拆卸时需要逐一拧松螺丝，并且需要对激光雷达和相机进行局部清洗时，往往需要将整个防护罩拆卸下来，较易麻烦。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种保护装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种保护装置，包括底座，所述底座上端部对称固定安装有弹簧，所述底座内壁对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均滑动安装有第一阻力块，两个所述第一阻力块之间固定安装有底板，所述底板与弹簧固定安装，所述底板上端部对称固定安装有固定块；
[0006]两个所述固定块内部均转动安装有转动机构；
[0007]所述转动机构包括转柱，两个所述转柱表面均对称固定安装有连杆，所述底板上端部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体内部对称开设有第二滑槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述第二滑槽内部均对称滑动安装有第二阻力块，每个所述第二阻力块均与连杆转动安装，所述激光雷达本体上端部固定安装有相机本体。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述激光雷达本体四角处均固定安装有固定架，每组所述固定架之间与激光雷达本体表面对称固定安装有固定板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述固定板内部均开设有第三滑槽，每个所述第三滑槽内部均滑动安装有滑块。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述激光雷达本体表面设置有亚克力罩，每个所述滑块均与亚克力罩转动安装。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述固定板两两之间均固定安装有定位板，两个所述定位板表面均贯穿开设有定位孔，所述亚克力罩表面对称转动安装有定位销，两个所述定位销均与定位孔卡接。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]其一，通过向下拉动亚克力罩带动滑块滑动，从而可以使得亚克力罩可以从激光雷达的上方移动到正面进行防护，并且同时通过定位孔中转动定位销可以对亚克力罩进行固定，不仅可以进行防护，同时还更加方便清理，由于亚克力罩的材质也不会影响相机本体以及激光雷达本体的正常工作；
[0015]其二，通过底座传递给弹簧的震动带动第一阻力块在第一滑槽内进行摩擦产生阻力，同时由于底板的震动也会使得转柱上的连杆带动第二阻力块在第二滑槽内进行二次摩擦，从而避免直接性的震动带来的冲击力对激光雷达本体与相机本体产生伤害，避免损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的另一角度的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的激光雷达本体连接爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术的亚克力罩连接爆炸结构示意图。
[0020]其中：11、底座；12、弹簧；13、第一滑槽；14、第一阻力块；15、底板；16、固定块；17、转柱；18、连杆；19、激光雷达本体；21、第二滑槽；22、第二阻力块；23、相机本体；24、固定架；25、固定板；26、第三滑槽；27、滑块；28、亚克力罩；29、定位板；31、定位孔；32、定位销。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一种保护装置，包括底座11，底座11上端部对称固定安装有弹簧12，底座11内壁对称开设有第一滑槽13，两个第一滑槽13内部均滑动安装有第一阻力块14，两个第一阻力块14之间固定安装有底板15，当底座11发生震动时，首先会将震动的能量传递给弹簧12，此时弹簧12将会发生形变带动底板15两侧的第一阻力块14在第一滑槽13中发生摩擦产生阻力减少底板15带来的震动，底板15与弹簧12固定安装，底板15上端部对称固定安装有固定块16；
[0024]两个固定块16内部均转动安装有转动机构；
[0025]转动机构包括转柱17，两个转柱17表面均对称固定安装有连杆18，由于底板15上端部固定安装有转柱17，而转柱17上转动安装的连杆18与激光雷达本体19上的第二阻力块22转动安装，当底板15发生震动时此时连杆18将会转动，从而带动第二阻力块22在第二滑槽21内进行滑动产生摩擦与阻力，使弹簧12传递的震动进行二次缓冲，底板15上端部设置有激光雷达本体19，激光雷达本体19内部对称开设有第二滑槽21，两个第二滑槽21内部均对称滑动安装有第二阻力块22，每个第二阻力块22均与连杆18转动安装，激光雷达本体19
上端部固定安装有相机本体23，当需要对激光雷达本体19与相机本体23的正面进行保护时，首先可在定位板29上旋转定位销32与定位孔31平行，随后可向下拉动亚克力罩28，此时亚克力罩28上转动安装的滑块27将会在第三滑槽26内滑动，由于是滑块27与亚克力罩28转动安装的原因，从而可以使得亚克力罩28移动到激光雷达本体19与相机本体23表面，激光雷达本体19四角处均固定安装有固定架24，每组固定架24之间与激光雷达本体19表面对称固定安装有固定板25，每个固定板25内部均开设有第三滑槽26，每个第三滑槽26内部均滑动安装有滑块27，激光雷达本体19表面设置有亚克力罩28，每个滑块27均与亚克力罩28转动安装，每个固定板25两两之间均固定安装有定位板29，两个定位板29表面均贯穿开设有定位孔31，亚克力罩28表面对称转动安装有定位销32，两个定位销32均与定位孔31卡接，随后旋动定位销32使得定位销32与定位板29垂直，从而固定亚克力罩28，通过向上提拉的方式不仅可以便捷的对激光雷达本体19与相机本体23进行保护，同时还更加方便清理，同时由于亚克力罩28是透明的材质即使在防护在激光雷达本体19与相机本体23的正面也可以不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保护装置，包括底座(11)，所述底座(11)上端部对称固定安装有弹簧(12)，所述底座(11)内壁对称开设有第一滑槽(13)，两个所述第一滑槽(13)内部均滑动安装有第一阻力块(14)，其特征在于：两个所述第一阻力块(14)之间固定安装有底板(15)，所述底板(15)与弹簧(12)固定安装，所述底板(15)上端部对称固定安装有固定块(16)；两个所述固定块(16)内部均转动安装有转动机构；所述转动机构包括转柱(17)，两个所述转柱(17)表面均对称固定安装有连杆(18)，所述底板(15)上端部设置有激光雷达本体(19)，所述激光雷达本体(19)内部对称开设有第二滑槽(21)。2.根据权利要求1所述的一种保护装置，其特征在于，两个所述第二滑槽(21)内部均对称滑动安装有第二阻力块(22)，每个所述第二阻力块(22)均与连杆(18)转动安装，所述激光雷达本体(19)上端部固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙耀然，黄文斌，吴叶涛，
申请(专利权)人：杭州竺星信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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