一种自动装橡胶圈设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装橡胶圈设备，包括机台及设置在机台上的台架一，机台的中部设置有分度转盘，台架一上设置有两个用于供应橡胶圈的橡胶圈垂直供料器一、橡胶圈垂直供料器二，分度转盘外围沿着逆时针方向依次设置有用于从橡胶圈垂直供料器一中抓取两个橡胶圈装配在两个产品一侧的橡胶圈装配机构一、用于从橡胶圈垂直供料器二中抓取两个橡胶圈装配在两个产品另一侧的橡胶圈装配机构二以及用于对合格成品进行下料的成品下料斜台，分度转盘的中部设置有用于检测橡胶圈装配是否合格的光纤检测机构，本实用新型专利技术自动化程度较高，可减少橡胶圈的装配时间，降低企业的生产成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装橡胶圈设备


[0001]本技术涉及手机组装
，尤其涉及一种自动装橡胶圈设备。

技术介绍

[0002]橡胶圈，又称Rubber，因其具有缓冲屏蔽作用，所以运用在手机喇叭中具有很好的效果，现有技术中，手机喇叭装配橡胶圈的工作一般都是由人工手动完成的，由于一个手机喇叭要装配多个橡胶圈，所以在向大量的手机喇叭中装配橡胶圈就要耗费较多的时间，另外，操作人员的操作劳动强度较大，也不利于提高企业的生产效率。
[0003]为了解决该问题，所以本技术公开了一种自动装橡胶圈设备。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本技术公开了自动装橡胶圈设备。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种自动装橡胶圈设备，包括机台及设置在机台上的台架一，所述机台的中部设置有分度转盘，所述分度转盘上设置有数个用于定位两个产品的治具座，所述台架一上设置有两个用于供应橡胶圈的橡胶圈垂直供料器一、橡胶圈垂直供料器二，所述分度转盘外围沿着逆时针方向依次设置有用于从橡胶圈垂直供料器一中抓取两个橡胶圈装配在两个产品一侧的橡胶圈装配机构一、用于从橡胶圈垂直供料器二中抓取两个橡胶圈装配在两个产品另一侧的橡胶圈装配机构二以及用于对合格成品进行下料的成品下料斜台，所述分度转盘的中部设置有用于检测橡胶圈装配是否合格的光纤检测机构，所述下料斜台的相对两侧分别设置有用于搬运成品的搬运机构和用于对不合格成品进行接收的不合格品回收机构。
[0006]本技术实现以下有益效果：
[0007]1.本技术设置的治具座可同时放置两个产品，并在分度转盘的带动下，数个治具座依次经过橡胶圈装配机构一和橡胶圈装配机构二，在这过程中，橡胶圈装配机构一和橡胶圈装配机构二可分别从橡胶圈垂直供料器一和橡胶圈垂直供料器二中抓取两个橡胶圈装配在两个产品上，自动化程度较高，提高了工作效率。
[0008]2.本技术通过设置在光纤检测机构能对经过橡胶圈装配机构一和橡胶圈装配机构二的产品进行检测，以确定产品装配橡胶圈是否合格，基于光纤检测机构的检测结果，通过搬运机构对合格成品或者不合格品进行分开下料，避免了后期人工参与检测，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0009]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0010]图1为本技术公开的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术公开的橡胶圈装配机构一结构示意图；
[0012]图3为本技术公开的产品压覆装置结构示意图；
[0013]图4为本技术公开的搬运机构结构示意图；
[0014]图5为本技术公开的回收机构结构示意图；
[0015]图6为本技术公开的光纤检测机构结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例
[0018]参考图1
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图6所示，一种自动装橡胶圈设备，包括机台10及设置在机台上的台架一20，机台的中部设置有分度转盘30，分度转盘上设置有数个用于定位两个产品的治具座40，台架一上设置有两个用于供应橡胶圈的橡胶圈垂直供料器一50、橡胶圈垂直供料器二60(橡胶圈垂直供料器一和橡胶圈垂直供料器二在本司申请的技术新型专利：橡胶圈垂直供料设备中公开)，分度转盘外围沿着逆时针方向依次设置有用于从橡胶圈垂直供料器一中抓取两个橡胶圈装配在两个产品一侧的橡胶圈装配机构一70、用于从橡胶圈垂直供料器二中抓取两个橡胶圈装配在两个产品另一侧的橡胶圈装配机构二80以及用于对合格成品进行下料的成品下料斜台90，分度转盘的中部设置有用于检测橡胶圈装配是否合格的光纤检测机构140，此处说明的是，分度转盘的中部不会转动，要保证光纤检测机构不会随着分度盘的转动而转动，下料斜台的相对两侧分别设置有用于搬运合格成品或不合格成品的搬运机构100以及用于接收不合格成品的回收机构110。
[0019]除了上述以外，参考图1所示，本技术还包括设置在机台上的控制台130，控制台上设置有两个控制按钮131组成防呆控制系统以对设备进行控制，该控制台设置的位置为上料工位，在空的治具座转动到上料工位处时，操作人员在治具座上放上两个产品，在此之后，操作人员同时按下两个控制按钮，设备将继续运行。
[0020]参考图2所示，橡胶圈装配机构一包括两个排列设置在机台上的XYZ轴线性模组71，XYZ轴线性模组上驱动连接有取件机械臂72，取件机械臂的底部设置有与其相垂直的取件插针73。
[0021]基于前一实施例，橡胶圈装配机构二的结构与橡胶圈装配机构一的结构相同。
[0022]在分度转盘带动治具座到达橡胶圈装配机构一时，橡胶圈装配机构一包括的两个XYZ轴线性模组带动取件机械臂沿着XYZ轴运动，在此过程中，两个取件插针分别先从橡胶圈垂直供料器一中取出一橡胶圈再将其分别装配在两个产品的同侧位置上，在分度转盘带动治具座到达橡胶圈装配机构二时，橡胶圈装配机构二的工作原理与橡胶圈装配机构一的原理相同，在此不做过多赘述。
[0023]为了保证橡胶圈装配机构一和橡胶圈装配机构二向产品上装配橡胶圈，本技术的两个XYZ轴线性模组之间设置有产品压覆装置120，产品压覆装置包括支撑座一121、升降驱动气缸122、L形连接块123和人字形压块124，支撑座一固定在机台上，升降驱动气缸设置在支撑座一面向分度转盘的那侧顶部，L形连接块的横向部分与升降驱动气缸的驱动轴相连接，人字形压块安装在L形连接块的竖向部分上，在实际使用时，在治具座到达第一橡
胶圈装配机构一或者橡胶圈装配机构二位置处，升降驱动气缸带动L形连接块下降，此时设置在L形连接块上的人字形压块将两个产品压住。
[0024]另外，参考图1所示，橡胶圈垂直供料器一和橡胶圈垂直供料器二的两根竖直料道分别位于橡胶圈装配机构一、橡胶圈装配机构二的两个XYZ轴线性模组之间，基于该设置，橡胶圈装配机构一和橡胶圈装配机构二可实现精准的抓取橡胶圈。
[0025]参考图6所示，光纤检测机构包括支撑座二141、平移驱动气缸142和两个光纤传感器145，支撑座二分度转盘的中部，平移驱动气缸的输出端上连接有平移座143，平移座上设置有一安装架144，两个光纤传感器有一个水平设置在安装架一侧，另一个垂直设置在安装架的另一侧，在治具座上的两个产品装配橡胶圈完成并到达下一工位时，平移驱动气缸带动平移座平移伸缩，此时，两个光纤传感器便可检测到产品的相应位置上是否装配有橡胶圈。
[0026]基于上一实施例，参考图4所示，搬运机构包括YZ轴线性模组101和两个气动搬运夹爪103，YZ轴线性模组上驱动连接有倒L形支架102，两个气动搬运夹爪排列设置在倒L形支架的横向部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装橡胶圈设备，其特征在于，包括机台及设置在机台上的台架一，所述机台的中部设置有分度转盘，所述分度转盘上设置有数个用于定位两个产品的治具座，所述台架一上设置有两个用于供应橡胶圈的橡胶圈垂直供料器一、橡胶圈垂直供料器二，所述分度转盘外围沿着逆时针方向依次设置有用于从橡胶圈垂直供料器一中抓取两个橡胶圈装配在两个产品一侧的橡胶圈装配机构一、用于从橡胶圈垂直供料器二中抓取两个橡胶圈装配在两个产品另一侧的橡胶圈装配机构二以及用于对合格成品进行下料的成品下料斜台，所述分度转盘的中部设置有用于检测橡胶圈装配是否合格的光纤检测机构，所述下料斜台的相对两侧分别设置有用于搬运合格成品或不合格成品的搬运机构以及用于接收不合格成品的回收机构。2.根据权利要求1所述的一种自动装橡胶圈设备，其特征在于，还包括设置在机台上的控制台，所述控制台上设置有两个控制按钮组成防呆控制系统以对所述设备进行控制。3.根据权利要求1所述的一种自动装橡胶圈设备，其特征在于，所述橡胶圈装配机构一包括两个排列设置在机台上的XYZ轴线性模组，所述XYZ轴线性模组上驱动连接有取件机械臂，所述取件机械臂的底部设置有与其相垂直的取件插针。4.根据权利要求3所述的一种自动装橡胶圈设备，其特征在于，所述橡胶圈装配机构二的结构与橡胶圈装配机构一的结构相同。5.根据权利要求3所述的一种自动装橡胶圈设备，其特征在于，两个XYZ轴线性模组之间设置有产品压覆装置，所述产品压覆装置包括支撑座一、升降驱动气缸、L形连接块和人字形压块，所述支撑座一固定在机台上，所述升降驱动气缸设置在支撑座一面向分度转盘的那侧顶部，所述L形连接块的横向部分与...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭承龙，阚洪亮，
申请(专利权)人：昆山可腾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：