高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，本实用新型专利技术的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本实用新型专利技术在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。的生产质量事故。的生产质量事故。

【技术实现步骤摘要】
高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置


[0001]本技术涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置。

技术介绍

[0002]目前卷烟企业所使用的高速包装机(以ZB48为例)对烟包内卡纸的一系列检测都发生在内卡纸的横向以及纵向输送过程中，并且检测手段主要以光电管检测为主，其只能够检测卡纸在输送过程中是否存在。
[0003]即便本领域也有提出通过视觉技术检测烟包内卡纸缺陷，但针对高速包装机而言，还没有具体且匹配的对定型包裹后的烟包卡纸进行检测的有效方案，导致经高速包装机生产的具有卡纸缺少或者卡纸歪斜等缺陷烟包产品流入市场，造成严重的生产质量事故。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本技术旨在提供一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，以解决前述提及的技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其中包括：智能相机、剔除机构以及原机控制器；
[0007]所述智能相机具有多通道输出信号，且安装在高速包装机的折叠转塔上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位；
[0008]所述智能相机的相机控制器与原机控制器电信号连接，用于一次拍摄拾取折叠转塔上第一轨道以及第二轨道上的两个烟包图像，所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号；
[0009]所述剔除机构与原机控制器电信号连接。
[0010]在其中至少一种可能的实现方式中，所述智能相机连接有伸缩式支架，所述伸缩式支架用于调节所述智能相机的高度，以使所述智能相机的拍摄视野覆盖第一轨道以及第二轨道上的烟包。
[0011]在其中至少一种可能的实现方式中，所述触发信号为脉冲信号。
[0012]在其中至少一种可能的实现方式中，所述电平信号包括高电平脉冲信号。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的计数器，所述计数器用于对剔除烟包进行计数。
[0014]在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的报警器，所述报警器与所述计数器信号关联。
[0015]在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警器包括声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
[0016]与现有技术相比，本技术的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本技术在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。
附图说明
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步描述，其中：
[0018]图1为本技术实施例提供的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置的示意图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0020]本技术提出了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：在高速包装机的设备主机的折叠转塔100上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位(通过反复比较，在一些实施例中优选采用折叠转塔位置编号为4#的模盒工位)，安装具有多通道输出信号的智能相机1，用于一次拍摄拾取两条轨道上的烟包图像。之所以安装工位选取需明确，是因为在该特定工位处，智能相机1能够清晰捕捉到卡纸在烟包中状态情况(其他位置获取的图像信息相对不全)，此外，在实际操作中，智能相机1的安装高度可以通过与其连接的伸缩式支架2进行调节，目的是可确保拍照时能将该4号工位的第一轨道101以及第二轨道102上的两个烟包全部拍摄清楚。
[0021]接续前文，所述智能相机1的相机控制器(图中未示出)与高速包装机原机控制器(PLC)信号连接。所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号。以实例来说，可将智能相机控制器输出信号分别接入到ZB48主机PLC的E25.5以及E25.6中。
[0022]具体地，可以是在相位10
°
，输出一个30ms脉冲信号给相机控制器作为相机的拍照触发信号。智能相机1在拍照完成后可由相机控制器自带的检测工具对所拍照图像进行处理(已有成熟技术可供参考)并由多输出通道输出电平信号，当然，在本技术的实施例中是分别对第一轨道101和第二轨道102的两个烟包图像进行处理，并分别输出两个电平信号。
[0023]这里所述的电平信号例如可以是15ms的高电平脉冲信号，可以理解地，具体电平信号的作用可按需自定义，例如在一些实施例中，可以定义低电平信号或无信号表征烟包正常，而当输出前述高电平信号时，则可以定义为检测出问题。对此，本技术不做赘述和限定。
[0024]接续前文，本装置中还包括与原机控制器电信号连接的剔除机构，用于被触发后在剔除口将缺陷烟包予以剔除，基于此构思，在本技术的另一些较佳实施例中本装置还包括与原机控制器电信号连接的计数器，用于对剔除烟包进行计数，由此进一步地，所述装置还包括与原机控制器电信号连接的报警器，所述报警器与所述计数器信号关联，可以在计数到达设定数量时被触发输出报警信号，优选地，该报警器可以是声音报警器、视觉报警器或者声光报警器。
[0025]综上所述，本技术的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本技术在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。
[0026]本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，包括：智能相机、剔除机构以及原机控制器；所述智能相机具有多通道输出信号，且安装在高速包装机的折叠转塔上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位；所述智能相机的相机控制器与原机控制器电信号连接，用于一次拍摄拾取折叠转塔上第一轨道以及第二轨道上的两个烟包图像，所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号；所述剔除机构与原机控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述智能相机连接有伸缩式支架，所述伸缩式支架用于调节所述智能相机的高度，以使所述智能相机的拍摄视野覆盖第一轨道以及第二轨道上的烟包。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓，李雄飞，蔡培良，杜浦泽，张晶，朱开林，王磊，耿华，蒋晓伟，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：