一种用于非标自动化设备的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化领域，具体涉及一种用于非标自动化设备的夹持机构，解决了现有技术中存在无法升降适用范围小，不方便移动的问题，包括底座和第一活动夹，底座的内部转动安装有转动杆，转动杆上通过螺丝固定连接有第一锥齿轮，转动杆的另一端通过螺丝固定连接有第二摇柄，底座的顶部通过螺丝固定连接有立柱，立柱的内部转动安装有第一螺杆，通过立板、长杆等结构的设置，摇动第二摇柄，转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动升降板上下移动，升降板带动横柱和底板移动，实现了可以根据物体大小调整夹持机构的高度。大小调整夹持机构的高度。大小调整夹持机构的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非标自动化设备的夹持机构


[0001]本技术涉及夹持机构
，具体为一种用于非标自动化设备的夹持机构。

技术介绍

[0002]目前，非标自动化设备是非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备，不同类型客户其工艺要求均不相同。
[0003]现有技术中授权公告号为：CN217345199U一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有立板，且立板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于底板的顶端，所述支撑杆的顶端固定有连接套，所述立板一侧的顶端设置有固定夹，且固定夹一侧的顶端安装有第二电机，所述固定夹另一侧的顶端均固定有导向结构。本技术通过设置有旋转机构，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴会带动第二活动夹进行转动，第二活动夹会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对第二活动夹进行支撑，滚珠提高了第二活动夹转动时的润滑性，然而该技术无法升降，进行下一物件检测时需要拆卸再组装，影响精确度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，解决了无法升降适用范围小，不方便移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座和第一活动夹，所述底座的内部转动安装有转动杆，所述转动杆上通过螺丝固定连接有第一锥齿轮，所述转动杆的另一端通过螺丝固定连接有第二摇柄，所述底座的顶部通过螺丝固定连接有立柱，所述立柱的内部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆一端通过螺丝固定连接有第二锥齿轮，所述立柱的内部滑动装配有升降板，所述第一螺杆螺纹连接在所述升降板的内部，所述升降板的一侧通过螺丝固定连接有横柱，所述横柱的另一端通过螺丝固定连接有底板，所述底板的顶端通过螺丝固定连接有立板，所述立板上转动安装有长杆，所述长杆的两端分别通过螺丝固定连接有第一摇柄和第二活动夹，所述第二活动夹上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接在所述第一活动夹的内部，所述第二螺杆的另一端通过螺丝固定连接有竖杆。
[0006]优选的，所述底座的底部转动安装有四个对称布置的车轮。
[0007]优选的，所述底座的内部开设有圆孔，所述转动杆穿过所述圆孔的内部，所述第一活动夹上开设有圆槽，所述第二螺杆穿过所述圆槽的内部。
[0008]优选的，所述立柱的内部开设有竖槽，所述第一螺杆嵌合在所述竖槽的内部，所述底座的内部开设有通槽，所述第一螺杆穿过所述通槽。
[0009]优选的，所述立板的内部开设有转动槽，所述长杆穿过所述转动槽的内部。
[0010]优选的，所述立柱的内部开设有滑动槽，所述升降板滑动连接在所述滑动槽的内部，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过立板、长杆等结构的设置，摇动第二摇柄，转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动升降板上下移动，升降板带动横柱和底板移动，实现了可以根据物体大小调整夹持机构的高度的效果。
[0013]2、本技术通过底座、车轮等结构的设置，当物件检测完成后，松开物体，将整个夹持机构推到下一个待检测物件前直接进行检测，这样可以防止拆卸再重装机构后导致后续测量不精准，实现了方便移动的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的结构A处放大示意图；
[0016]图3为本技术的整体结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、转动杆；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、第一螺杆；6、立柱；7、升降板；8、横柱；9、底板；10、立板；11、长杆；12、第一摇柄；13、第二摇柄；14、第一活动夹；15、车轮；16、第二活动夹；17、第二螺杆；18、电机；19、竖杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座1和第一活动夹14，底座1的内部转动安装有转动杆2，转动杆2上通过螺丝固定连接有第一锥齿轮3，转动杆2的另一端通过螺丝固定连接有第二摇柄13，底座1的顶部通过螺丝固定连接有立柱6，立柱6的内部转动安装有第一螺杆5，第一螺杆5的一端通过螺丝固定连接有第二锥齿轮4，立柱6的内部滑动装配有升降板7，第一螺杆5螺纹连接在升降板7的内部，升降板7的一侧通过螺丝固定连接有横柱8，横柱8的另一端通过螺丝固定连接有底板9，底板9的顶部通过螺丝固定连接有立板10，立板10上转动安装有长杆11，长杆11的两端通过螺丝固定连接有第一摇柄12和第二活动夹16，第二活动夹16上安装有电机18，电机18的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二螺杆17，第二螺杆17螺纹连接在第一活动夹14的内部，第二螺杆17的另一端通过螺丝固定连接有竖杆19，通过立板、长杆等结构的设置，摇动第二摇柄，转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动升降板上下移动，升降板带动横柱和底板移动，实现了可以根据物体大小调整夹持机构的高度的效果。
[0020]请参阅图1
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3，底座1的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的车轮15，第一活
动夹14上开设有圆槽，第二螺杆18穿过圆槽的内部，通过底座、车轮等结构的设置，当物件检测完成后，松开物体，将整个夹持机构推到下一个待检测物件前直接进行检测，这样可以防止拆卸再重装机构后导致后续测量不精准，实现了方便移动的效果。
[0021]请参阅图1，底座1的内部开设有圆孔，转动杆2穿过所述圆孔的内部，第一活动夹14上开设有圆槽，第二螺杆17穿过圆槽的内部。
[0022]请参阅图1，立柱6的内部开设有竖槽，第一螺杆5的一端嵌合在竖槽的内部，底座1的内部开设有通槽，第一螺杆5穿过通槽。
[0023]请参阅图1，立板10的内部开设有转动槽，长杆21穿过转动槽的内部。
[0024]请参阅图1，立柱6的内部开设有滑动槽，升降板7滑动连接在滑动槽的内部，第一锥齿轮3和第二锥齿轮4相啮合。
[0025]本技术具体实施过程如下：摇动第二摇柄13，第二摇柄13带动转动杆2转动，转动杆2转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座(1)和第一活动夹(14)，其特征在于：所述底座(1)的内部转动安装有转动杆(2)，所述转动杆(2)上通过螺丝固定连接有第一锥齿轮(3)，所述转动杆(2)的另一端通过螺丝固定连接有第二摇柄(13)，所述底座(1)的顶部通过螺丝固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的内部转动安装有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的一端通过螺丝固定连接有第二锥齿轮(4)，所述立柱(6)的内部滑动装配有升降板(7)，所述第一螺杆(5)螺纹连接在爱所述升降板(7)的内部，所述升降板(7)的一侧通过螺丝固定连接有横柱(8)，所述横柱(8)的另一端通过螺丝固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶部通过螺丝固定连接有立板(10)，所述立板(10)上转动安装有长杆(11)，所述长杆(11)的两端分别通过螺丝固定连接有第一摇柄(12)和第二活动夹(16)，所述第二活动夹(16)上安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二螺杆(17)，所述第二螺杆(17)螺纹连接在所述第一活动夹(14)的内部，所述第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：易承祥，
申请(专利权)人：昆山好易为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：