本实用新型专利技术公开了样本管自动分拣装置，包括安装在支撑架上的传动带，所述传动带上运送有前后水平摆放的样本管，样本管的头部贴有二维码，所述传动带的前侧设有可正对样本管头部的推管组件，所述推管组件内置扫码摄像头，所述传动带后侧设有放置框架，所述放置框架内卡接放置有若干组纵向设置的收捡架，所述放置框架顶部设有驱动每个收捡架独立升降的升降组件，所述放置框架两侧对称设有固定在支撑架上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与放置框架固定连接，可实现放置框架左右移动，使样本管可通过气缸推动，精准落入相应的收捡架内实现自动分拣操作，有效提升了样本管分拣作业的工作效率，避免人工手动分拣容易出错的情况。避免人工手动分拣容易出错的情况。避免人工手动分拣容易出错的情况。
【技术实现步骤摘要】
样本管自动分拣装置
[0001]本技术涉及样本管
，尤其是涉及样本管自动分拣装置。
技术介绍
[0002]目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的采血管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将采血管放至对应的检测室去检验。
[0003]在现有的样本管在分拣时，通常都是采用人工分拣的方式完成，但是由于一些规模较大的医院每天有大量的样本管须分拣，数量较多，人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，已经越来越无法满足现代工业的分拣要求，为此提出样本管自动分拣装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供样本管自动分拣装置，使样本管可通过气缸推动，精准落入相应的收捡架内实现自动分拣操作，有效提升了样本管分拣作业的工作效率，避免人工手动分拣容易出错的情况，同时收捡架装满后便于更换，可增加样本管自动分拣作业的连续性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：样本管自动分拣装置，包括安装在支撑架上的传动带，所述传动带上运送有前后水平摆放的样本管，样本管的头部贴有二维码，所述传动带的前侧设有可正对样本管头部的推管组件，所述推管组件内置扫码摄像头，所述传动带后侧设有放置框架，所述放置框架内卡接放置有若干组纵向设置的收捡架，所述放置框架顶部设有驱动每个收捡架独立升降的升降组件，所述放置框架两侧对称设有固定在支撑架上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与放置框架固定连接，可实现放置框架左右移动。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述传动带外表面开设有限位凹槽，所述样本管放置在限位凹槽内。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述放置框架内设有若干横向均匀分布的弧形卡座，所述收捡架放置于弧形卡座内，所述弧形卡座上下端形成限位收捡架的限位卡托。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述收捡架包括若干纵向线性阵列分布的收检套，所述收捡架后端设有与弧形卡座后端抵接的挡片，所述弧形卡座顶部插入设置有销钉，所述销钉与挡片后端抵接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述升降组件包括安装在放置框架顶部的伺服电机，所述伺服电机有若干个并位于每个弧形卡座的正上方，所述弧形卡座上下贯穿并螺纹安装有丝杆，所述丝杆与伺服电机输出端固定连接，所述放置框架内设有导杆，所述弧形卡座上下滑动安装在导杆上。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述放置框架的底部固定设有若干的底滑条，
所述支撑架下端设有底滑座，所述放置框架通过底滑条滑动安装在底滑座内。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述推管组件包括气缸，所述扫码摄像头设置在气缸的输出端，所述扫码摄像头外罩设有可将样本管头部卡入的弧形卡块。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]通过在传送带的后侧设置放置框架，将收捡架限位放置在放置框架内的弧形卡座上，通过传送带前端的扫码摄像头识别获取样本管内存储样本类别信息，根据获取样本种类信息，通过电动推杆驱动，以及升降组件驱动，使样本管可通过气缸推动，精准落入相应的收捡架内实现自动分拣操作，有效提升了样本管分拣作业的工作效率，避免人工手动分拣容易出错的情况，同时收捡架装满后便于更换，可增加样本管自动分拣作业的连续性。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术收捡架的安装示意图；
[0018]图3为本技术收捡架的结构示意图；
[0019]图4为本技术放置框架的结构示意图；
[0020]图5为本技术推管组件的结构示意图；
[0021]图6为本技术自动分拣装置的侧视图。
[0022]其中：1、传动带；2、限位凹槽；3、样本管；4、推管组件；5、支撑架；6、电动推杆；7、放置框架；8、升降组件；9、收捡架；10、弧形卡座；11、销钉；12、伺服电机；13、丝杆；14、导杆；15、限位卡托；16、底滑条；17、挡片；18、气缸；19、扫码摄像头；20、弧形卡块；21、底滑座。
实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]参阅图1～6所示，本技术提供样本管自动分拣装置，包括安装在支撑架5上的传动带1，传动带1上运送有前后水平摆放的样本管3，样本管3的头部贴有二维码，传动带1的前侧设有可正对样本管3头部的推管组件4，推管组件4内置扫码摄像头19，用于扫码识别样本管3内样品数据信息，传动带1后侧设有放置框架7，放置框架7内卡接放置有若干组纵向设置的收捡架9，用于将同一类别的样本管3分拣到同一收捡架9内，放置框架7顶部设有
驱动每个收捡架9独立升降的升降组件8，便于上下升降，以收纳多个同一类别的样本管3，放置框架7两侧对称设有固定在支撑架5上的电动推杆6，电动推杆6的输出端与放置框架7固定连接，可实现放置框架7左右移动，使不同种类的样本管3可被分选至不同的收捡架9内。
[0025]优选的，传动带1外表面开设有限位凹槽2，样本管3放置在限位凹槽2内，可对样本管3进行限位防止其在传动带1上滚动。
[0026]优选的，放置框架7内设有若干横向均匀分布的弧形卡座10，收捡架9放置于弧形卡座10内，弧形卡座10上下端形成限位收捡架9的限位卡托15，便于收捡架9在放置框架7内的快速放置，当收捡架9装满样本管3后可取下更换新的放置框架7。
[0027]优选的，收捡架9包括若干纵向线性阵列分布的收检套，收捡架9后端设有与弧形卡座10后端抵接的挡片17，弧形卡座10顶部插入设置有销钉11，销钉11与挡片17后端抵接，当将收捡架9插入弧形卡座10后，可对收捡架9进行限位，防止其移位或掉落。
[0028]优选的，升降组件8包括安装在放置框架7顶部的伺服电机12，伺服电机12有若干个并位于每个弧形卡座10的正上方，弧形卡座10上下贯穿并螺纹安装有丝杆13，丝杆13与伺服电机12输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.样本管自动分拣装置，其特征在于：包括安装在支撑架上的传动带，所述传动带上运送有前后水平摆放的样本管，样本管的头部贴有二维码，所述传动带的前侧设有可正对样本管头部的推管组件，所述推管组件内置扫码摄像头，所述传动带后侧设有放置框架，所述放置框架内卡接放置有若干组纵向设置的收捡架，所述放置框架顶部设有驱动每个收捡架独立升降的升降组件，所述放置框架两侧对称设有固定在支撑架上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与放置框架固定连接，可实现放置框架左右移动。2.根据权利要求1所述的样本管自动分拣装置，其特征在于：所述传动带外表面开设有限位凹槽，所述样本管放置在限位凹槽内。3.根据权利要求1所述的样本管自动分拣装置，其特征在于：所述放置框架内设有若干横向均匀分布的弧形卡座，所述收捡架放置于弧形卡座内，所述弧形卡座上下端形成限位收捡架的限位卡托。4.根据权利要求3所述的样本管自动分拣装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海伟，
申请(专利权)人：广东雷镈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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