一种料酒瓶专用快速打包码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料酒瓶专用快速打包码放装置，包括抓取组件以及焊接固定于抓取组件顶部的固定组件，所述抓取组件包括框架，所述框架内等距构造有多个抓取单元，所述抓取单元包括横杆，所述横杆的顶端等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均固定设置有输气管，多个所述输气管的底端均固定安装有可插入瓶口内并扩张的膨胀球，且多个输气管的顶端共同接通有用于输送加压气体的输送子管，所述固定组件包括横梁，所述横梁的顶端居中焊接固定设置有支撑柱。该料酒瓶专用快速打包码放装置，所需的施展空间较小，故而可对料酒瓶进行紧密夹取，能够同时将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，省时省力，打包的效率较高，实用性较强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种料酒瓶专用快速打包码放装置


[0001]本技术属于料酒加工
，具体涉及一种料酒瓶专用快速打包码放装置。

技术介绍

[0002]随着国家经济的快速发展，社会水平的不断提高，我国生产业的发展逐渐步入自动化阶段，以自动机械化代替传统的人力提高其工作效率，其中料酒瓶在打包时，需要将料酒瓶整齐的放置到包装箱内，之后对包装箱进行码放，因此就会使用到一种料酒瓶专用快速打包码放装置。
[0003]目前的打包码放装置多是通过机器人配合专用的夹具来完成对于料酒瓶的移动和码放。
[0004]可现有技术中的打包码放装置，在对料酒平进行夹取移动时，由于料酒瓶多采用玻璃材质，其表面较为光滑，再进行夹取移动时，夹具的张开和闭合都需要一定的施展空间，以至于其无法对料酒瓶进行紧密夹取，只能够单个或多个夹取，不能够同时将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，费时费力，打包的效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种料酒瓶专用快速打包码放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料酒瓶专用快速打包码放装置，包括抓取组件以及焊接固定于抓取组件顶部的固定组件；
[0007]所述抓取组件包括框架，所述框架内等距构造有多个抓取单元，所述抓取单元包括横杆，所述横杆的顶端等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均固定设置有输气管，多个所述输气管的底端均固定安装有可插入瓶口内并扩张的膨胀球，且多个输气管的顶端共同接通有用于输送加压气体的输送子管。/>[0008]优选的，所述固定组件包括横梁，所述横梁的顶端居中焊接固定设置有支撑柱。
[0009]优选的，所述支撑柱的顶部焊接固定设置有法兰盘，且法兰盘的顶端呈环形阵列开设有多个通孔。
[0010]优选的，所述横梁的两端均构造有支撑板，且支撑板的底端焊接固定于框架。
[0011]优选的，所述框架一侧的两端均构造有固定件，且两个固定件内共同固定安装有输送主管。
[0012]优选的，所述输送主管的一端接通有软管一，所述输送子管304的一端接通有软管二305，多根所述软管二远离输送子管的一端均接通于输送主管。
[0013]本技术的技术效果和优点：该料酒瓶专用快速打包码放装置，得益于抓取组件的设置，通过机器人控制抓取组件移动，将多根横杆上安装的输气管插入瓶口内，在启动外部输气设备通过输送子管分别向多个输气管上安装的膨胀球内输气，以使得膨胀球充气
膨胀，从而堵住瓶口，以完成对于料酒瓶的抓取，方便机器人移动料酒瓶进行打包码放，由于所需的施展空间较小，故而可对料酒瓶进行紧密夹取，能够同时将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，省时省力，打包的效率较高，实用性较强；
[0014]得益于抓取组件的设置，通过横梁两端的两个支撑板连接于框架，其连接的范围较大，配合支撑柱顶部安装的法兰盘连接于机器人，即可实现队友料酒瓶的夹取和移动，其采用矩形的框架，可适配料酒瓶包装箱，从而实现整箱同步打包，实用性较强。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的拆分示意图；
[0017]图3为本技术抓取单元的结构示意图。
[0018]图中：1、抓取组件；101、框架；102、固定件；103、输送主管；104、软管一；2、固定组件；201、横梁；202、支撑柱；203、法兰盘；204、支撑板；3、抓取单元；301、横杆；302、输气管；303、膨胀球；304、输送子管；305、软管二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为对料酒瓶进行紧密夹取从而将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，如图1、图2、图3所示，该料酒瓶专用快速打包码放装置，包括抓取组件1以及焊接固定于抓取组件1顶部的固定组件2，所述抓取组件1包括框架101，所述框架101内等距构造有多个抓取单元3，所述抓取单元3包括横杆301，所述横杆301的顶端等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均固定设置有输气管302，多个所述输气管302的底端均固定安装有可插入瓶口内并扩张的膨胀球303，且多个输气管302的顶端共同接通有用于输送加压气体的输送子管304，所述框架101一侧的两端均构造有固定件102，且两个固定件102内共同固定安装有输送主管103，所述输送主管103的一端接通有软管一104，所述输送子管304的一端接通有软管二305，多根所述软管二305远离输送子管304的一端均接通于输送主管103，通过机器人控制抓取组件1移动，将多根横杆301上安装的输气管302插入瓶口内，在启动外部输气设备通过输送子管304分别向多个输气管302上安装的膨胀球303内输气，以使得膨胀球303充气膨胀，从而堵住瓶口，以完成对于料酒瓶的抓取，方便机器人移动料酒瓶进行打包码放，由于所需的施展空间较小，故而可对料酒瓶进行紧密夹取，能够同时将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，省时省力，打包的效率较高，实用性较强。
[0021]为实现整箱同步打包，如图1、图2、图3所示，具体的，所述固定组件2包括横梁201，所述横梁201的顶端居中焊接固定设置有支撑柱202，所述支撑柱202的顶部焊接固定设置有法兰盘203，且法兰盘203的顶端呈环形阵列开设有多个通孔，所述横梁201的两端均构造有支撑板204，且支撑板204的底端焊接固定于框架101，通过横梁201两端的两个支撑板204连接于框架101，其连接的范围较大，配合支撑柱202顶部安装的法兰盘203连接于机器人，
即可实现队友料酒瓶的夹取和移动，其采用矩形的框架101，可适配料酒瓶包装箱，从而实现整箱同步打包，实用性较强。
[0022]工作原理：该料酒瓶专用快速打包码放装置，使用时，将软管一104接通于外部供气设备，再将事先备好的螺栓穿过法兰盘203上的通孔并拧入机器人内，即可通过机器人移动框架101，通过将多根横杆301上安装的输气管302插入瓶口内，再启动外部输气设备，通过连接于软管一104的输送主管103分别向多个连接有软管二305的输送子管304内输入加压气体，从而通过输送子管304分别向多个输气管302上安装的膨胀球303内输气，以使得膨胀球303充气膨胀，从而堵住瓶口，以完成对于料酒瓶的抓取，方便机器人移动料酒瓶进行打包码放，由于所需的施展空间较小，故而可对料酒瓶进行紧密夹取，能够同时将摆放整齐的料酒瓶同时移动至包装箱内，使用方便。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料酒瓶专用快速打包码放装置，包括抓取组件(1)以及焊接固定于抓取组件(1)顶部的固定组件(2)；其特征在于：所述抓取组件(1)包括框架(101)，所述框架(101)内等距构造有多个抓取单元(3)，所述抓取单元(3)包括横杆(301)，所述横杆(301)的顶端等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均固定设置有输气管(302)，多个所述输气管(302)的底端均固定安装有可插入瓶口内并扩张的膨胀球(303)，且多个输气管(302)的顶端共同接通有用于输送加压气体的输送子管(304)。2.根据权利要求1所述的一种料酒瓶专用快速打包码放装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括横梁(201)，所述横梁(201)的顶端居中焊接固定设置有支撑柱(202)。3.根据权利要求2所述的一种料酒瓶专用快速打包码放装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴志，
申请(专利权)人：湘西弘湘醋业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：