一种具有固定结构的物资运送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有固定结构的物资运送机器人，涉及机器人领域。本实用新型专利技术包括主体，主体的顶部设有载物台，载物台与主体之间设有重量传感器，载物台上开始有滑轨，滑轨上安装有固定组件；固定组件包括两块相对设置的夹板，且夹板之间设有多个第二弹簧，两个夹板竖向排布，且夹板的内侧表面为橡胶层，本实用新型专利技术在运送物资时，使用者首先将两个夹板拉开，然后将物品放在两个夹板之间，在第二弹簧的作用下，两个夹板可以对物品进行夹持，减少在运送物资的过程中掉落的情况，同时两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置，可以对物品的旁侧进行限位，有利于物资的稳定性。有利于物资的稳定性。有利于物资的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有固定结构的物资运送机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种具有固定结构的物资运送机器人
。

技术介绍

[0002]近年来，机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，如：控制机器人小车或飞机下楼买菜
、
取快递等，便捷了人们的生活，方便帮助人们运送物资
。
现有的物资运送机器人，在运输物资时，使用者将物品放在机器人小车的顶部，在路途中容易出现东西掉落
、
丢失的情况，因此，在对物资运送机器人进行设计时，就需要注意对物品进行固定，同时对物品的掉落
、
丢失的情况进行监测
。
[0003]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有固定结构的物资运送机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的
。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种具有固定结构的物资运送机器人，以解决物资运送机器人在运输物资时，使用者将物品放在机器人小车的顶部，在路途中容易出现东西掉落
、
丢失的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有固定结构的物资运送机器人，包括
[0006]跃障组件，所述跃障组件包括电缸，所述电缸的输出端通过弹簧杆安装有行走轮，且每两个行走轮为一组，共分为三组；
[0007]主体，所述主体的顶部设有载物台，所述载物台与主体之间设有重量传感器，所述载物台上开始有滑轨，所述滑轨上安装有固定组件；
[0008]所述固定组件包括两块相对设置的夹板，且夹板之间设有多个第二弹簧，两个所述夹板竖向排布，且夹板的内侧表面为橡胶层
。
[0009]通过采用上述技术方案，在运送物资时，使用者首先将两个夹板拉开，然后将物品放在两个夹板之间，在第二弹簧的作用下，两个夹板可以对物品进行夹持，减少在运送物资的过程中掉落的情况，同时两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置，可以对物品的旁侧进行限位，有利于物资的稳定性
。
[0010]进一步地，三组所述行走轮对应三组电缸，且前后两组电缸的活塞杆之间连接有横杆，横杆上安装双头电机，双头电机的输出端与行走轮上的轮轴连接
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过三组电缸的相互配合，可以使主体跨越较高的障碍物，提高了主体的跃障能力，提高主体的行走稳定性
。
[0012]进一步地，所述主体的内部安装有蓄电池，且蓄电池分别与电缸
、
双头电机
、
重量传感器电性连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，方便工作人员操作
。
[0014]进一步地，所述主体的四角安装有防撞组件，所述防撞组件包括防撞板，且防撞板的内侧通过第一弹簧安装于主体上，所述防撞板的端部为弧形
。
[0015]通过采用上述技术方案，防撞板采用废旧的轮胎切割而成，可以对主体进行防护，避免其碰撞受到损伤，提高了主体的安全性和使用寿命
[0016]进一步地，所述第二弹簧设有两组，每组设有两个第二弹簧，两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置
。
[0017]进一步地，所述防撞板通过废旧轮胎裁剪而成
。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]1、
本技术，通过设置固定组件和重量传感器，固定组件包括夹板和两组第二弹簧，在运送物资时，使用者首先将两个夹板拉开，然后将物品放在两个夹板之间，在第二弹簧的作用下，两个夹板可以对物品进行夹持，减少在运送物资的过程中掉落的情况，同时两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置，可以对物品的旁侧进行限位，有利于物资的稳定性；
[0020]2、
本技术，通过设置跃障组件，跃障组件包括电缸
、
弹簧杆
、
行走轮，电缸设有三组，前后两组电缸的活塞杆上通过横杆安装双头电机，用于驱动行走轮转动，在遇到较高的台阶时，当第一组行走轮碰到台阶时，则第一组电缸收缩活塞杆，将第一组行走轮抬起，之后第三组行走轮转动，带动主体向前，直到第二组行走轮与台阶接触，此时，第二组电缸收缩第二组行走轮，第一组行走轮已经登上台阶，第一组电缸伸长活塞杆，使得第一组行走轮落在地面上，接着第一组和第三组的行走轮转动，使第二组行走轮跃上台阶，最后第三组电缸收缩第三组行走轮，进而跨越台阶，跃障能力强；
[0021]3、
本技术通过在主体四角安装防撞组件，防撞组件包括第一弹簧和防撞板，防撞板采用废旧的轮胎切割而成，可以对主体进行防护，避免其碰撞受到损伤，提高了主体的安全性和使用寿命
。
附图说明
[0022]图1为本技术的主体立体结构示意图；
[0023]图2为本技术主体的剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的防撞组件俯视结构示意图
。
[0025]图中：
1、
主体；
2、
防撞组件；
201、
第一弹簧；
202、
防撞板；
3、
跃障组件；
301、
电缸；
302、
弹簧杆；
303、
行走轮；
4、
固定组件；
401、
夹板；
402、
第二弹簧；
5、
蓄电池；
6、
载物台；
601、
滑轨；
7、
重量传感器
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0027]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明
。
[0028]一种具有固定结构的物资运送机器人，如图所示
1、2、3
，包括跃障组件3，跃障组件3包括电缸
301
，电缸
301
的输出端通过弹簧杆
302
安装有行走轮
303
，且每两个行走轮
303
为
一组，共分为三组，三组行走轮
303
对应三组电缸
301
，且前后两组电缸
301
的活塞杆之间连接有横杆，横杆上安装双头电机，双头电机的输出端与行走轮
303
上的轮轴连接，通过三组电缸
301
的相互配合，可以使主体1跨越较高的障碍物，前后两组电缸<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有固定结构的物资运送机器人，其特征在于：跃障组件（3），所述跃障组件（3）包括电缸（
301
），所述电缸（
301
）的输出端通过弹簧杆（
302
）安装有行走轮（
303
），且每两个行走轮（
303
）为一组，共分为三组；主体（1），所述主体（1）的顶部设有载物台（6），所述载物台（6）与主体（1）之间设有重量传感器（7），所述载物台（6）上开始有滑轨（
601
），所述滑轨（
601
）上安装有固定组件（4）；所述固定组件（4）包括两块相对设置的夹板（
401
），且夹板（
401
）之间设有多个第二弹簧（
402
），两个所述夹板（
401
）竖向排布，且夹板（
401
）的内侧表面为橡胶层
。2.
根据权利要求1所述的具有固定结构的物资运送机器人，其特征在于：三组所述行走轮（
303
）对应三组电缸（
301
），且前后两组电缸（
301
）的活塞杆之间连接有横杆，横杆上安装双头电机，双头电机的输出端与行走轮（

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉芝，刘康，熊艺雯，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：