一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车技术方案

一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，车体前端的吊架升降装置上部通过吊架轴安装有吊架；吊架在吊架轴上处于单轴悬挂状态，能在车体少量倾斜的状态下，吊架自动发生一定角度的摆动，确保吊架与地面水平，即多个药物喷嘴与地面距离不变。后轮轴架与车体的后部通过后轮总成铰接轴连接，后轴能随着行走的地面左右高低不同，做一定范围的摆动，避免车体倾倒；电源和控制模块控制行走和喷药动作。能实现自动适应温室内路面不十分平整的状况，确保车体行走过程中的倾斜范围较小；通过单轴悬挂方式，自动调节可折叠横梁与车体之间的摆角，实时确保多个药物喷嘴与地面距离一致，提升喷药的均匀性，节省人力，提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车


[0001]本技术涉及农业机械，特别涉及一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车。

技术介绍

[0002]目前，温室或户外的苗床育苗时，尤其是水稻育苗，通常为两种方式：一是人工背着喷雾器喷药，人力消耗巨大，手工作业喷药范围及喷药量不均，影响作物生长状态；二是推着简易的车，车载着喷雾器喷药，温室的地面坑洼不平，导致车体行走不稳，同时固定在车体上的喷药的喷管和喷嘴高低不稳，喷药效果差，同样影响作物的后期生长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了适应温室路面不平的问题，确保喷药的喷嘴与作物之间的纵向距离保持恒定，特提供了一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车。
[0004]本技术提供了一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，其特征在于：所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，包括车体，泵，后轮总成铰接轴，后轮轴架，后轴，后轮，管路一，阀体组，管路二，电源，控制模块，药物喷嘴，延长调节硬管，牵拉钢丝绳，可折叠横梁，吊架，扶手，吊架升降装置，喷嘴连接装置，药物输送管，前轮总成，电机驱动总成，药液盛放箱体，吊架轴；
[0005]其中：车体下部前端安装有前轮总成和电机驱动总成，前轮总成与电机驱动总成通过齿轮或皮带传动机构连接，实现驱动车体进退；
[0006]车体前端上部上安装有吊架升降装置，吊架升降装置上部通过吊架轴安装有吊架；通过升降装置实现整体调节喷药的落差高度；吊架在吊架轴上处于单轴悬挂状态，因此，能在车体少量倾斜的状态下，吊架自动发生一定角度的摆动，确保吊架与地面水平，即多个药物喷嘴与地面距离不变。
[0007]吊架两侧各安装有
‑
节可折叠横梁，多节可折叠横梁伸展后为直梁结构，可折叠横梁下方并行布置有药物输送管，药物输送管上通过喷嘴连接装置均布有药物喷嘴；
[0008]可折叠横梁两侧最远端，均设置有延长调节硬管，延长调节硬管上设有一个与药物输送管连通的药物喷嘴，延长调节硬管能沿着可折叠横梁的长度方向手动伸缩，延长调节硬管能通过手动调节方式，满足温室边缘作物的适用范围；
[0009]车体中部安装有药液盛放箱体，车体后部安装有泵，泵通过阀体组与管路一、管路二连通，管路一与药液盛放箱体连通，管路二与药物输送管连通；
[0010]一根整体的后轴两端各安装有一个后轮，后轴与后轮轴架铰接；后轮轴架与车体的后部通过后轮总成铰接轴连接，后轮总成铰接轴的轴线方向与后轴的轴线方向相互垂直且异面布置，后轮总成铰接轴的轴线方向平行于车体的前后方向，在后轮总成铰接轴的作用下，后轴能随着行走的地面左右高低不同，做一定范围的摆动，避免车体倾倒，由于路面
高低不平的现状，后轮能适应路面状态与车体发生一定范围内的偏转，有利于车体尽量保持平衡，前轮总成的车轴方向与车体保持平行；
[0011]车体后部设有电源和控制模块，电源和控制模块与泵和电机驱动总成连接，控制行走和喷药动作；车体后部设有扶手。
[0012]所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，还包括后轮轴摆动限位装置，后轮轴摆动限位装置为两个螺栓结构，螺栓结构纵向布置在车体后面下部对应后轮轴架两端上方的位置，螺栓结构的升降，能限定后轮轴架两端与车体底部的相对活动距离，调节螺栓，相对活动距离为时，不能摆动，适用于温室铺设有导轨的场合使用；相对活动距离大于时，间距即为后轮轴架摆动的幅度。
[0013]所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，还包括滑动配重块，滑动配重块设置在可折叠横梁上，能沿可折叠横梁长度方向滑动，调节可折叠横梁最初的左右平衡。
[0014]喷药动作，能通过阀体组的控制，实现左侧和右侧的可折叠横梁下面布置的药物喷嘴单侧单独喷药或双侧同时喷药，具体结构为阀体组处带有三通结构，分别连通左侧和右侧的可折叠横梁下面布置的药物喷嘴；
[0015]通过阀体组，也能实现对药液盛放箱体内的药液，进行冲洗搅拌，使药液尽量均匀。
[0016]本技术的优点：
[0017]本技术所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，原理结构简单，能实现自动适应温室内路面不十分平整的状况，通过后轮轴与车体之间的摆动，确保车体行走过程中倾斜范围较小；同时通过单轴悬挂方式，自动调节安装有药物喷嘴的可折叠横梁与车体之间的摆角，实现可折叠横梁与地面平行，确保多个药物喷嘴与地面距离一致，提升喷药的均匀性，节省人力，提高效率。
附图说明
[0018]下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0019]图1为能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车主视图；
[0020]图2为能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车侧视图；
[0021]图3为能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车立体示意图。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]本实施例提供了一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，其特征在于：所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，包括车体1，泵2，后轮总成铰接轴3，后轮轴架4，后轴5，后轮6，管路一7，阀体组8，管路二9，电源10，控制模块11，药物喷嘴12，延长调节硬管13，牵拉钢丝绳14，可折叠横梁15，吊架16，扶手17，吊架升降装置18，喷嘴连接装置19，药物输送管20，前轮总成21，电机驱动总成22，药液盛放箱体23，吊架轴24；
[0024]其中：车体1下部前端安装有前轮总成21和电机驱动总成22，前轮总成21与电机驱
动总成22通过齿轮或皮带传动机构连接，实现驱动车体1进退；
[0025]车体1前端上部上安装有吊架升降装置18，吊架升降装置18上部通过吊架轴24安装有吊架16；通过升降装置18实现整体调节喷药的落差高度；吊架16在吊架轴24上处于单轴悬挂状态，因此，能在车体1少量倾斜的状态下，吊架16自动发生一定角度的摆动，确保吊架16与地面水平，即多个药物喷嘴12与地面距离不变。
[0026]吊架16两侧各安装有3
‑
6节可折叠横梁15，多节可折叠横梁15伸展后为直梁结构，可折叠横梁15下方并行布置有药物输送管20，药物输送管20上通过喷嘴连接装置19均布有药物喷嘴12；
[0027]可折叠横梁15两侧最远端，均设置有延长调节硬管13，延长调节硬管13上设有一个与药物输送管20连通的药物喷嘴12，延长调节硬管13能沿着可折叠横梁15的长度方向手动伸缩，延长调节硬管13能通过手动调节方式，满足温室边缘作物的适用范围；
[0028]车体1中部安装有药液盛放箱体23，车体1后部安装有泵2，泵2通过阀体组8与管路一7、管路二9连通，管路一7与药液盛放箱体23连通，管路二9与药物输送管20连通；
[0029]一根整体的后轴5两端各安装有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，其特征在于：所述的能自动调节喷药系统保持水平状态的苗床育苗喷药车，包括车体(1)，泵(2)，后轮总成铰接轴(3)，后轮轴架(4)，后轴(5)，后轮(6)，管路一(7)，阀体组(8)，管路二(9)，电源(10)，控制模块(11)，药物喷嘴(12)，延长调节硬管(13)，牵拉钢丝绳(14)，可折叠横梁(15)，吊架(16)，扶手(17)，吊架升降装置(18)，喷嘴连接装置(19)，药物输送管(20)，前轮总成(21)，电机驱动总成(22)，药液盛放箱体(23)，吊架轴(24)；其中：车体(1)下部前端安装有前轮总成(21)和电机驱动总成(22)，前轮总成(21)与电机驱动总成(22)通过齿轮或皮带传动机构连接，实现驱动车体(1)进退；车体(1)前端上部上安装有吊架升降装置(18)，吊架升降装置(18)上部通过吊架轴(24)安装有吊架(16)，吊架(16)两侧各安装有3
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6节可折叠横梁(15)，多节可折叠横梁(15)伸展后为直梁结构，可折叠横梁(15)下方并行布置有药物输送管(20)，药物输送管(20)上通过喷嘴连接装置(19)均布有药物喷嘴(12)；可折叠横梁(15)两侧最远端，均设置有延长调节硬管(13)，延长调节硬管(13)上设有一个与药物输送管(20)连通的药物喷嘴(12)，延长调节硬管(13)能沿着可折叠横梁(15)的长度方向手动伸缩；车体(1)中部安装有药液盛放箱体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程虎，程楠溪，程昭君，
申请(专利权)人：程昭君，
类型：新型
国别省市：