叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种叠片装置，包括叠片机构，向叠片机构输送第一极片的第一上料机构，以及向叠片机构输送第二极片的第二上料机构，且第一上料机构和第二上料机构分设于叠片机构的宽度方向的两侧；叠片机构包括沿长度方向间隔布置的多个叠片台，以及对应各叠片台布置的叠片机器人组件，各叠片机器人组件均能够抓取第一极片和第二极片并搬运至对应的叠片台上进行交替叠片；第一上料机构和第二上料机构均包括用于输送第一极片或第二极片的磁悬浮输送线体，以及设于磁悬浮输送线体一侧的检测部，检测部能够视觉定位与检测被叠片机器人组件抓取的第一极片或第二极片的姿态。本实用新型专利技术所述的叠片装置，能够具有更高的叠片效率，且实用性高。且实用性高。且实用性高。

【技术实现步骤摘要】
叠片装置


[0001]本技术涉及电池制造
，特别涉及一种叠片装置。

技术介绍

[0002]目前，锂电池的生产方式主要分为卷绕和叠片两种方式，相较于卷绕方式，叠片方式生产的电芯能量密度更高，质量更好，而叠片工序作为叠片生产方式的关键，在很大程度上决定了叠片式锂电池的生产效率和产品品质。
[0003]在热复合叠片方式中，叠片工序是将通过真空皮带输送过来的正、负极片，经过CCD视觉检测和UVW对位平台定位后，由取放机械手在叠片台进行正、负极片的交替叠片，直至叠片台上的极组达到设定极片数结束，叠台开始下料。
[0004]现有的热复合叠片方式中，通常采用取放机械手搬运，以及CCD视觉加UVW对位定位的叠片方式，该叠片方案的主要缺点是：采用一体式八工位叠台进行叠片，叠片方式单一，且需要CCD视觉与UVW对位平台同时对极片进行定位，叠片效率低下，同时，叠片设备结构复杂，极片转运预留空间小，导致搬运效率，且不易维修。
[0005]此外，现有的叠片方案通常采用一对四工位机械手和一体式八工位叠台进行叠片的方式，多工位一体式叠加会造成掉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于：包括叠片机构，向所述叠片机构输送第一极片的第一上料机构，以及向所述叠片机构输送第二极片的第二上料机构，且所述第一上料机构和所述第二上料机构分设于所述叠片机构的宽度方向的两侧；所述叠片机构包括沿长度方向间隔布置的多个叠片台，以及对应各所述叠片台布置的叠片机器人组件，各所述叠片机器人组件均能够抓取所述第一极片和所述第二极片并搬运至对应的所述叠片台上进行交替叠片；所述第一上料机构和所述第二上料机构均包括用于输送所述第一极片或所述第二极片的磁悬浮输送线体，以及设于所述磁悬浮输送线体一侧的检测部，所述检测部能够视觉定位与检测被所述叠片机器人组件抓取的所述第一极片或所述第二极片的姿态。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述磁悬浮输送线体包括磁悬浮环形轨道，以及磁悬浮滑动地设于所述磁悬浮环形轨道上的多个动子组件，各所述动子组件上均放置有所述第一极片或所述第二极片。3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于：所述磁悬浮环形轨道上设有靠近所述叠片机构的取料区，以及设于所述取料区上游的上料区，各所述动子组件能够在所述上料区处承接所述第一极片或所述第二极片，并输送至所述取料区处以供所述叠片机器人组件抓取。4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于：所述磁悬浮环形轨道上设有位于所述取料区和所述上料区之间的缓冲区，所述缓冲区用于缓存由所述上料区滑动至所述取料区的各所述动子组件。5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于：所述取料区内设有与各所述叠片台分别对应的取料工位，各所述取料工位能够容纳至少两个所述动子组件，且各...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：