激光测距装置及移动机器人制造方法及图纸

本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种激光测距装置及移动机器人，主体、激光发射部及激光接收部，其中激光发射部设置在主体上；激光接收部包括接收镜筒、接收透镜及图像传感器，接收镜筒可转动的设置在主体上，接收镜筒的转轴与接收透镜的光轴线不同轴，旋转接收镜筒，能够改变光斑在图像传感器上的位置。本申请所提供的激光测距装置能够通过旋转接收镜筒的方式，来对光斑的位置进行调整，以使光斑的位置与图像传感器的感光区域的位置相对应，操作简单、省时省力、成本较低，并且，通过使光斑在图像传感器的感光区域内的不同位置进行成像，可以测试图像传感器的感光区域内的不同位置的成像效果，进而选择出光斑的最优的成像位置。成像位置。成像位置。

【技术实现步骤摘要】
激光测距装置及移动机器人


[0001]本申请属于移动机器人
，更具体地说，是涉及一种激光测距装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的移动机器人大多使用激光雷达对移动机器人周围的环境进行检测，激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
[0003]目前市场上的激光雷达为了提高雷达的检测范围，大多会将雷达的激光发射端设置为具有一定的俯仰角，而由于激光发射端俯仰角的存在，激光接收端接收反射激光后所产生的光斑，往往会偏离雷达的图像传感器上的感光区域，雷达无法对光斑进行检测，此时需对激光发射端或图像传感器的位置进行调整，以使激光接收端所产生的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：主体(10)；激光发射部(20)，所述激光发射部(20)设置在所述主体(10)上，所述激光发射部(20)用于向目标物发射激光；激光接收部(30)，所述激光接收部(30)用于接收从所述目标物上反射的激光，所述激光接收部(30)包括接收镜筒(31)、接收透镜(33)及图像传感器(34)，所述图像传感器(34)设置在所述主体(10)上，所述接收镜筒(31)可转动的设置在所述主体(10)上，所述接收镜筒(31)的转轴与所述接收透镜(33)的光轴线不同轴，从所述目标物上反射的激光能够在所述接收透镜(33)处理下，沿所述接收透镜(33)的光轴线的延伸方向，在所述图像传感器(34)上形成光斑，旋转所述接收镜筒(31)，能够改变所述光斑在所述图像传感器(34)上的位置。2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收镜筒(31)的转轴和所述接收镜筒(31)的中心轴线重合，且所述接收镜筒(31)的中心轴线和所述接收透镜(33)的光轴线平行但不重合。3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收镜筒(31)的转轴和所述接收镜筒(31)的中心轴线重合，且所述接收镜筒(31)的中心轴线和所述接收透镜(33)的光轴线不平行。4.根据权利要求1至3任一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光接收部(30)还包括接收镜帽(32)，所述接收镜帽(32)上设置有安装孔(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：