本实用新型专利技术公开了一种环境巡检机器人磁吸充电装置，涉及巡检机器人的磁吸充电技术领域，包括壳体和底盘，底盘包围在壳体的下方，壳体内安装有第一滑动架，第一滑动架固定在壳体的一侧，第一滑动架的下方安装有第一伸缩滑动架，第一滑动架固定在底盘上，壳体与第一滑动架的一侧之间安装有两个滑杆，滑杆上安装有可滑动的第二滑动架，第二滑动架的下端安装有第二伸缩滑动架，第一滑动架和第二滑动架之间以及第一伸缩滑动架和第二伸缩滑动架之间均通过电子伸缩器连接；本装置通过可移动的滑动架调节装置内部的横向尺寸，通过伸缩滑动架将巡检机器人支撑起，在移动滑动架的不断调节下适应出合适的横向空间，配合巡检机器人连接磁吸充电接口。充电接口。充电接口。
【技术实现步骤摘要】
一种环境巡检机器人磁吸充电装置
[0001]本技术属于巡检机器人的磁吸充电的
，特别是涉及一种环境巡检机器人磁吸充电装置。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断发展，现有的机器人已经涉及到各大领域，其已经具有良好的智能性，机器人能够代替人员涉及各种场景，在人员不适合长时间巡查的环境中常会使用到巡检机器人来代替，巡检机器人能够提升危险场所的巡检力度以及时间，保障危险场所的安全性，由于巡检机器人的高移动性使巡检机器人不能通过电线来进行电力的输出，因此巡检机器人采用的是便捷电池安装的方式，巡检机器人在低电量时会自行到达规定的地点进行充电效果，不同尺寸的巡检机器人在使用充电装置时候，需要不断调整位置并且可能具有尺寸的不合的问题，不同尺寸巡检机器人无法使用同种充电装置，导致使用的不便捷性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种环境巡检机器人磁吸充电装置，主要解决了不同尺寸巡检机器人无法使用同种充电装置的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种环境巡检机器人磁吸充电装置，包括壳体和底盘，所述底盘包围在壳体的下方，所述壳体内安装有第一滑动架，第一滑动架固定在壳体的一侧，所述第一滑动架的下方安装有第一伸缩滑动架，第一滑动架固定在底盘上，所述壳体与第一滑动架的一侧之间安装有两个滑杆，所述滑杆上安装有可滑动的第二滑动架，所述第二滑动架的下端安装有第二伸缩滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架之间以及第一伸缩滑动架和第二伸缩滑动架之间均通过电子伸缩器连接。
[0006]进一步地，所述第一滑动架与第二滑动架上均安装有多个横置滑辊，第一滑动架和第二滑动架靠近壳体一侧均设置有传送带。
[0007]进一步地，所述第二滑动架靠近壳体的一侧上焊接有挡板。
[0008]进一步地，所述第一伸缩滑动架和第二伸缩滑动架上设置有多个滑动辊组，所述滑动辊组上安装有多个纵置滑辊，滑动辊组位于横置滑辊的间隙之间。
[0009]进一步地，所述壳体上安装有用于充电的磁吸充电接口。
[0010]进一步地，所述底盘的外侧安装有斜架。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过可移动的滑动架调节装置内部的横向尺寸，通过伸缩滑动架将巡检机器人支撑起，并且脱离滑动架，在移动滑动架的不断调节下适应出合适的横向空间，伸缩滑动架降落后将巡检机器人落在滑动架的传送带上，通过传送带推动巡检机器人连接磁吸充电接口。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1：本技术立体结构图一；
[0015]图2：本技术立体结构图二；
[0016]图3：本技术立体结构图三；
[0017]图4：本技术立体结构图四。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、壳体；2、底盘；3、第一滑动架；4、第一伸缩滑动架；7、滑杆；5、第二滑动架；6、第二伸缩滑动架；8、电子伸缩器；51、横置滑辊；9、传送带；52、挡板；61、滑动辊组；611、纵置滑辊；10、磁吸充电接口；11、斜架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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4所示，本技术为一种环境巡检机器人磁吸充电装置，包括壳体1和底盘2，所述底盘2包围在壳体1的下方，所述壳体1内安装有第一滑动架3，第一滑动架3固定在壳体1的一侧，所述第一滑动架3的下方安装有第一伸缩滑动架4，第一滑动架3固定在底盘2上，所述壳体1与第一滑动架3的一侧之间安装有两个滑杆7，所述滑杆7上安装有可滑动的第二滑动架5，所述第二滑动架5的下端安装有第二伸缩滑动架6，所述第一滑动架3和第二滑动架5之间以及第一伸缩滑动架4和第二伸缩滑动架6之间均通过电子伸缩器8连接；第一滑动架和第二滑动架之间控制充电装置的横向空间，第一伸缩滑动架和第二伸缩滑动架位于两个滑动架的底侧，伸缩滑动架用于将装置上方的巡检机器人支撑起，在配合第二滑动架的滑动实现调整位置的效果，伸缩滑动架支撑巡检机器人时，巡检机器人与滑动架之间不接触，当到达合适的横向空间时，伸缩滑动架会下降，并将巡检机器人落在传送带上，通过传送带带动巡检机器人与磁吸充电对接，电子伸缩器用于调节滑动架之间和伸缩滑动架之间的距离。
[0022]如图3所示：所述第一滑动架3与第二滑动架5上均安装有多个横置滑辊51，第一滑动架3和第二滑动架5靠近壳体1一侧均设置有传送带9；横置滑辊，能够带动巡检机器人的纵向移动，传动带能够为上方的巡检装置提供滑动的力。
[0023]如图3所示：所述第二滑动架5靠近壳体1的一侧上焊接有挡板52；挡板能够在第二滑动架滑动时带动上方的巡检装置移动。
[0024]如图4所示：所述第一伸缩滑动架4和第二伸缩滑动架6上设置有多个滑动辊组61，所述滑动辊组61上安装有多个纵置滑辊611，滑动辊组61位于横置滑辊51的间隙之间；滑动辊组上的纵置滑辊能够让上方装置横向滑动。
[0025]如图1所示：所述壳体1上安装有用于充电的磁吸充电接口10；磁吸充电接口用于对巡检装置充电。
[0026]如图1所示：所述底盘2的外侧安装有斜架11；斜架用于减缓装置的陡度。
[0027]本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：包括壳体(1)和底盘(2)，所述底盘(2)包围在壳体(1)的下方，所述壳体(1)内安装有第一滑动架(3)，第一滑动架(3)固定在壳体(1)的一侧，所述第一滑动架(3)的下方安装有第一伸缩滑动架(4)，第一滑动架(3)固定在底盘(2)上，所述壳体(1)与第一滑动架(3)的一侧之间安装有两个滑杆(7)，所述滑杆(7)上安装有可滑动的第二滑动架(5)，所述第二滑动架(5)的下端安装有第二伸缩滑动架(6)，所述第一滑动架(3)和第二滑动架(5)之间以及第一伸缩滑动架(4)和第二伸缩滑动架(6)之间均通过电子伸缩器(8)连接。2.根据权利要求1所述一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述第一滑动架(3)与第二滑动架(5)上均安装有多个横置滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：高德堃，董龙，李怀庆，
申请(专利权)人：安徽超越环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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