一种垂直绿化用花盆及换花机器人制造技术

本实用新型专利技术属于垂直绿化技术领域，提供了一种垂直绿化用花盆及换花机器人。该花盆包括：花盆本体、花盆座。该换花机器人，包括基板、进杆机构、爬虫机构、升降机构；所述进杆机构包括气缸、滑台、滑块，所述气缸动力输出端与所述滑块固定连接；所述爬虫机构包括滑动设置于所述升降机构升降台上的子弹状头部骨架、第一气管，所述头部骨架前端外侧套设有第一硅胶皮，所述头部骨架与所述第一硅胶皮共同构成第一密封体系，所述头部骨架后端设有与所述第一密封体系连通的进气口，所述第一气管一端与充气装置连通，所述第一气管另一端与所述头部骨架的进气口连通。通过该换花机器人可以自动更换花盆，避免工作人员长时间进行高空作业。避免工作人员长时间进行高空作业。避免工作人员长时间进行高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直绿化用花盆及换花机器人


[0001]本技术属于垂直绿化
，具体涉及一种垂直绿化用花盆及换花机器人。

技术介绍

[0002]针对工程大厦高墙布置的垂直绿化，由于墙体往往较高，布置的垂直绿化高度很高，存在相应的绿植养护操作难度大的问题。采用传统的养护方式，养护工人需要在升降机或者起吊设备上进行高空作业，特别是更换花盆，需要进行较长时间的高空作业，安全风险较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种垂直绿化用花盆及换花机器人。通过该换花机器人可以自动更换花盆，避免工作人员长时间进行高空作业。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一方面，本技术提供了一种垂直绿化用花盆，包括：
[0005]花盆本体，所述花盆本体靠近外墙一侧侧壁上固定设有插管，所述插管上下贯穿设有卡槽，所述花盆本体背向所述插管一侧侧壁上前后贯穿设有通孔；
[0006]花盆座，所述花盆座固定设置于外墙侧壁上，所述花盆座背向外墙一侧开口，所述花盆座靠近外墙一侧侧壁上开设有与所述插管相适配的插槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直绿化用花盆，其特征在于，包括：花盆本体(1)，所述花盆本体(1)靠近外墙一侧侧壁上固定设有插管(2)，所述插管(2)上下贯穿设有卡槽(3)，所述花盆本体(1)背向所述插管(2)一侧侧壁上前后贯穿设有通孔(7)；花盆座(5)，所述花盆座(5)固定设置于外墙侧壁上，所述花盆座(5)背向外墙一侧开口，所述花盆座(5)靠近外墙一侧侧壁上开设有与所述插管(2)相适配的插槽(4)，所述插槽(4)内底面固定设有与所述卡槽(3)相适配的卡勾(6)。2.一种换花机器人，包括如权利要求1所述的垂直绿化用花盆，其特征在于，还包括基板(8)、进杆机构(9)、爬虫机构(10)、升降机构(12)；所述进杆机构(9)包括气缸(901)、滑台(902)、滑块(903)，所述气缸(901)和所述滑台(902)固定设置于所述基板(8)上，所述气缸(901)动力输出端与所述滑块(903)固定连接，所述滑块(903)与所述滑台(902)滑动配合；所述升降机构(12)固定设置于所述滑块(903)上；所述爬虫机构(10)包括滑动设置于所述升降机构(12)升降台上的子弹状头部骨架(102)、第一气管(105)，所述头部骨架(102)前端外侧套设有第一硅胶皮(106)，所述头部骨架(102)与所述第一硅胶皮(106)共同构成第一密封体系，所述头部骨架(102)后端设有与所述第一密封体系连通的进气口，所述第一气管(105)一端与充气装置连通，所述第一气管(105)另一端与所述头部骨架(102)的进气口连通，所述头部骨架(102)与所述花盆本体(1)的通孔(7)相适配。3.根据权利要求2所述的换花机器人，其特征在于，所述爬虫机构(10)还包括柱状腔体(101)、连接杆(103)、第二气管(107)、第三气管(108)、沿轴向滑动设置于所述柱状腔体(101)内的推动块(104)，所述推动块(104)外侧壁与所述柱状腔体(101)内侧壁密封接触，所述柱状腔体(101)两端均沿轴向贯穿设有滑动孔，所述连接杆(103)同时密封穿插在所述柱状腔体(101)两端的滑动孔内，所述连接杆(103)与所述推动块(104)固定连接，所述连接杆(103)与所述头部骨架(102)后端固定连接，所述柱状腔体(101)滑动设置于所述升降台上，所述柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振枢，肖尤立，陈佳，黄亮文，
申请(专利权)人：深圳市核服园林有限公司，
类型：新型
国别省市：