一种闭环控制的匀茶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，水分检测传感器安装在出料输送机上，控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。实现了对匀茶构件的闭环控制，使得茶叶杀青效果更稳定，提高了成品茶的加工合格率。茶的加工合格率。茶的加工合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环控制的匀茶装置


[0001]本技术涉及茶叶加工机械
，尤其涉及一种闭环控制的匀茶装置。

技术介绍

[0002]在现代制茶工厂中，茶叶输送机是必不可少的设备，它一般用于鲜叶提升、半成品茶转运。传统的茶叶输送机设有手动可调的匀茶器，通过调整匀茶器与输送带间的距离和输送机电机转速来控制送茶数量和送茶速度。
[0003]杀青是名优绿茶加工的关键工序之一，其目的在于，通过高温杀青，能够保证绿茶“三绿”（外形绿、汤色绿、叶底绿）的品质特点。现有的匀茶器一般需要手动调整，操作繁琐，不便于制茶工人调整，并且难以精确的控制投茶速率，造成投茶不均匀，影响茶叶杀青效果，不利于提升茶叶加工品质。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种闭环控制的匀茶装置，其解决了现有技术中存在的现有的匀茶器一般需要手动调整，操作繁琐，不便于制茶工人调整，并且难以精确的控制投茶速率，造成投茶不均匀，影响茶叶杀青效果，不利于提升茶叶加工品质的问题。
[0005]根据本技术的技术方案，一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，所述匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，所述水分检测传感器安装在出料输送机上，所述控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。
[0006]更进一步的，所述匀茶构件包括步进电机、丝杆、滑块、导轨及匀茶轴，所述步进电机固定安装在鲜叶输送机上，步进电机与丝杆通过联轴器连接，所述导轨固定连接在鲜叶输送机上，所述滑块滑动连接在导轨内，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述匀茶轴转动连接在位于鲜叶输送机两侧的滑块上。
[0007]更进一步的，所述步进电机替换为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的伸缩轴与所述滑块固定连接。
[0008]更进一步的，所述匀茶轴的中段上固定连接有呈环形阵列排列的若干匀茶刷，所述匀茶轴的一端上传动连接有驱动装置，所述驱动装置连接有张紧装置，所述张紧装置安固定安装在所述鲜叶输送机上。
[0009]更进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、皮带及从动轮，所述驱动电机的转动轴与主动轮固定连接，所述匀茶轴与从动轮固定连接，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上。
[0010]更进一步的，所述张紧装置包括安装座、支撑臂、压紧轮及弹簧，所述安装座固定在鲜叶输送机上，所述支撑臂与安装座铰接，所述压紧轮转动连接在支撑臂的末端并抵紧在驱动装置的传动带上，所述弹簧的一端固定在鲜叶输送机，另一端固定连接在所述支撑臂的下端面上。
[0011]本技术的技术原理为：由水分检测传感器对杀青后的茶叶含水量进行检测并与设定的初始值进行比较，若茶叶水分低于设定值时控制器控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量，若控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0013]1）使用匀茶构件来控制鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量，省去了繁琐的人工操作，降低了制茶工人的劳动强度；
[0014]2）通过使用控制器和水分检测传感器实现了对匀茶构件的闭环控制，使得茶叶杀青效果更稳定，提高了成品茶的加工合格率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术实施例鸟瞰结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例匀茶构件结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例张紧装置结构示意图；
[0019]图4为本技术闭环控制系统框图。
[0020]图5为本技术调节投茶速率的流程方框图。
[0021]上述附图中：匀茶构件1、步进电机11、丝杆12、滑块13、导轨14、匀茶轴15、匀茶刷16、驱动装置2、驱动电机21、主动轮22、皮带23、从动轮24、张紧装置3、安装座31、支撑臂32、压紧轮33、弹簧34、鲜叶输送机4、导料装置5、杀青机6、出料输送机7、水分检测传感器8、控制器9。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0023]如图1~3所示，本技术实施例提出了一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机4、导料装置5、杀青机6及出料输送机7，鲜叶输送机4将新鲜的茶叶输送到导料装置5，由导料装置5导入杀青机6，杀青完成的茶叶由出料输送机7出料，还包括匀茶构件1、水分检测传感器8及控制器9，所述匀茶构件1对称安装在鲜叶输送机4上，所述水分检测传感器8安装在出料输送机7上，所述控制器9与水分检测传感器8及匀茶构件1电性连接，所述控制器9接收到水分检测传感器8的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件1升高以增加鲜叶输送机4输送茶叶的量，所述控制器9接收到水分检测传感器8的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件1降低以减少鲜叶输送机4输送茶叶的量。
[0024]本实施例的操作步骤是：参阅图4所示，启动鲜叶输送机4、匀茶构件1、杀青机6和出料输送机7，鲜叶输送机4以恒定转速运行，根据茶叶加工要求设定初始的匀茶刷16转速、匀茶器轴高度和杀青后茶叶含水量，茶叶从鲜叶输送机4入料口进入，鲜叶输送机4带动茶
叶向上传送，当茶叶到达匀茶构件1下方时，匀茶构件1扫去多余的茶叶，使鲜叶输送机4上的茶叶厚薄均匀，保证均匀的投茶速率。接下来，茶叶经过导料装置5进入杀青机6，茶叶杀青完成后经由杀青机6出料口落到出料输送机7上向前输送，紧接着水分检测传感器8检测杀青后的茶叶含水量并将含水量数值传回控制器9与设定的初始数值比较。参阅图5，若茶叶含水量偏高，采用PID方法，通过控制器9控制步进电机11拉动匀茶轴15下降及提高均茶轴的转动速度，以减少鲜叶输送机4输送茶叶的量；若茶叶含水量偏低，采用PID方法，通过控制器9控制步进电机11驱动器和驱动电机21变频器，升高匀茶轴15，降低匀茶刷16转速。由此可使茶叶杀青后的含水量相对稳定，从而提升了茶叶的加工品质。
[0025]设定的初始数值可以是个具体值，也可以是个数值区间。
[0026]如图1~图3所示，在另一个实施例中，所述匀茶构件1包括步进电机11、丝杆12、滑块13、导轨14及匀茶轴15，所述步进电机11固定安装在鲜叶输送机4上，步进电机11与丝杆12通过联轴器连接，所述导轨14固定连接在鲜叶输送机4上，所述滑块13滑动连接在导轨14内，所述丝杆12与滑块13螺纹连接，所述匀茶轴15转动连接在位于鲜叶输送机4两侧的滑块13上。步进电机11推动丝杆12转动，丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，其特征在于，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，所述匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，所述水分检测传感器安装在出料输送机上，所述控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。2.如权利要求1所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述匀茶构件包括步进电机、丝杆、滑块、导轨及匀茶轴，所述步进电机固定安装在鲜叶输送机上，步进电机与丝杆通过联轴器连接，所述导轨固定连接在鲜叶输送机上，所述滑块滑动连接在导轨内，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述匀茶轴转动连接在位于鲜叶输送机两侧的滑块上。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文荣，陈勇，陈保家，陈法法，肖能齐，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：