一种机器人实训拆装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及拆装平台技术领域，公开了一种机器人实训拆装平台，包括拆装台，所述拆装台的顶部固接有操作槽，所述拆装台的顶部开设有一个机器人安装槽和两个对称的升降槽，通过两个零件板放置拆装零件，通过操作槽进行拆装工作，通过机器人安装槽安装机器人，通过联动转动机构的转动，使得两个零件板分别在两个升降槽内部升起，从而将零件抬升至与操作槽齐平，方便机器人进行零件拆装工作，工作完成后，通过联动转动机构的反向转动，两个第二锥齿轮将两个零件板以及零件板顶部的零件降至升降槽内部，之后通过两个挡板的滑动插接，将升降槽的顶部遮挡，从而保护升降槽内部零件板上的零件。零件。零件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训拆装平台


[0001]本技术涉及拆装平台
，具体为一种机器人实训拆装平台。

技术介绍

[0002]实训是职业技能实际训练的简称,是指在学校控制状态下,按照人才培养规律与目标,对学生进行职业技术应用能力训练的教学过程，而机器人在教学的过程中则需要相应的拆装平台对其进行拆装展示等。
[0003]但是现有的机器人实训拆装平台在机器人进行拆装后，由于拆装的零件较多，而零件大多放置于平台的顶部，平台本身对零件没有提供零件保护和收纳的条件，所以很难将大多拆装后的整体或零散的零件进行摆放，容易造成零件丢失或损坏的问题。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种机器人实训拆装平台。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种机器人实训拆装平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括拆装台，所述拆装台的顶部固接有操作槽，所述拆装台的顶部开设有一个机器人安装槽和两个对称的升降槽，两个所述升降槽的内部均滑动设置中有零件板，两个所述零件板的底部均固接有螺纹套柱，两个所述零件板的底部四角处均固接有限位插柱，所述限位插柱滑动插接于升降槽的底部，两个所述升降槽的底部均通过轴承转动设置有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端分别螺纹插接于两个螺纹套柱的内部，两个所述螺纹杆的外表面固定套接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的外表面均啮合连接有联动转动机构，两个所述升降槽的顶部均滑动插接有挡板，两个所述挡板的一端共同固接有一个连接拉块。
[0007]优选的，所述联动转动机构包括设备盒和电机，所述设备盒固接于拆装台的外表面一侧，所述电机固接于设备盒的外表面一侧，所述电机的输出轴固接有一个旋转轴，所述设备盒的内腔一侧通过轴承转到设置有另一个旋转轴，两个所述旋转轴的一端均固定套接有同步轮，两个所述同步轮的外表面通过齿槽共同套接有一个同步带，两个所述旋转轴的另一端均固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别和两个第二锥齿轮相啮合，从而将两个零件板分别在两个升降槽的内部升降。
[0008]优选的，两个所述同步轮和一个同步带均位于设备盒的内部，使得两个旋转轴能同步转动。
[0009]优选的，两个所述挡板分别滑动插接于两个升降槽的内部，且所述挡板宽度大于升降槽的宽度，利用挡板对零件进行保护。
[0010]优选的，所述拆装台的两侧均滑动设置有收纳盒，方便将多余零件或拼装完成的整件收纳。
[0011]优选的，所述机器人安装槽的底部开设有两个螺纹连接孔，便于机器人连接于机器人安装槽的内部。
[0012]优选的，所述操作槽的顶部开设有放置槽，且两个所述放置槽分别位于操作槽的两侧，便于零件在放置槽内部的拆装工作。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)通过本技术的联动转动机构的结构设计，通过两个零件板放置拆装零件，通过操作槽进行拆装工作，通过机器人安装槽安装机器人，当通过连接拉块将两个挡板拉出升降槽时，可通过联动转动机构的转动，使得两个第二锥齿轮同向转动，此时利用四个限位插柱的滑动插接进行限位，使得两个零件板分别在两个升降槽内部升起，从而将零件抬升至与操作槽齐平，方便机器人进行零件拆装工作，工作完成后，通过联动转动机构的反向转动，两个第二锥齿轮将两个零件板以及零件板顶部的零件降至升降槽内部，之后通过两个挡板的滑动插接，将升降槽的顶部遮挡，从而保护升降槽内部零件板上的零件。
[0015](2)通过本技术的电机和同步带的结构设计，当电机开启时，利用一个旋转轴的转动，带动一个同步轮转动，通过同步带带动另一个同步轮和旋转轴转动，从而利用两个旋转轴的转动带动两个第一锥齿轮转动，从而通过两个第一锥齿轮的转动带动两个第二锥齿轮转动，从而将两个零件板分别在两个升降槽的内部升降。
[0016](3)通过本技术的挡板的结构设计，便于通过两个挡板的滑动插接，使得两个挡板能遮挡住收缩至升降槽内部零件板上的零件。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的设备盒结构分解示意图；
[0019]图3为本技术的平面结构示意图；
[0020]图4为图3中沿A
‑
A线剖面结构示意图。
[0021]附图标记中：1、拆装台；2、机器人安装槽；3、设备盒；4、操作槽；5、挡板；6、连接拉块；7、电机；8、收纳盒；9、同步轮；10、同步带；11、零件板；12、旋转轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、螺纹杆；16、螺纹套柱；17、限位插柱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
‑
4所示，本技术提供一种机器人实训拆装平台技术方案：包括拆装台1，所述拆装台1的顶部固接有操作槽4，所述拆装台1的顶部开设有一个机器人安装槽2和两个对称的升降槽，两个所述升降槽的内部均滑动设置中有零件板11，两个所述零件板11的底部均固接有螺纹套柱16，两个所述零件板11的底部四角处均固接有限位插柱17，所述
限位插柱17滑动插接于升降槽的底部，两个所述升降槽的底部均通过轴承转动设置有螺纹杆15，两个所述螺纹杆15的顶端分别螺纹插接于两个螺纹套柱16的内部，两个所述螺纹杆15的外表面固定套接有第二锥齿轮14，两个所述第二锥齿轮14的外表面均啮合连接有联动转动机构，两个所述升降槽的顶部均滑动插接有挡板5，两个所述挡板5的一端共同固接有一个连接拉块6。
[0026]在本实施方式中，通过两个零件板11放置拆装零件，通过操作槽4进行拆装工作，通过机器人安装槽2安装机器人，当通过连接拉块6将两个挡板5拉出升降槽时，可通过联动转动机构的转动，使得两个第二锥齿轮14同向转动，此时利用四个限位插柱17的滑动插接进行限位，使得两个零件板11分别在两个升降槽内部升起，从而将零件抬升至与操作槽4齐平，方便机器人进行零件拆装工作，工作完成后，通过联动转动机构的反向转动，两个第二锥齿轮14将两个零件板11以及零件板11顶部的零件降至升降槽内部，之后通过两个挡板5的滑动插接，将升降槽的顶部遮挡，从而保护升降槽内部零件板11上的零件。
[0027]进一步的，所述联动转动机构包括设备盒3和电机7，所述设备盒3固接于拆装台1的外表面一侧，所述电机7固接于设备盒3的外表面一侧，所述电机7的输出轴固接有一个旋转轴12，所述设备盒3的内腔一侧通过轴承转到设置有另一个旋转轴12，两个所述旋转轴12的一端均固定套接有同步轮9，两个所述同步轮9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训拆装平台，包括拆装台(1)，其特征在于，所述拆装台(1)的顶部固接有操作槽(4)，所述拆装台(1)的顶部开设有一个机器人安装槽(2)和两个对称的升降槽，两个所述升降槽的内部均滑动设置有零件板(11)，两个所述零件板(11)的底部均固接有螺纹套柱(16)，两个所述零件板(11)的底部四角处均固接有限位插柱(17)，所述限位插柱(17)滑动插接于升降槽的底部，两个所述升降槽的底部均通过轴承转动设置有螺纹杆(15)，两个所述螺纹杆(15)的顶端分别螺纹插接于两个螺纹套柱(16)的内部，两个所述螺纹杆(15)的外表面固定套接有第二锥齿轮(14)，两个所述第二锥齿轮(14)的外表面均啮合连接有联动转动机构，两个所述升降槽的顶部均滑动插接有挡板(5)，两个所述挡板(5)的一端共同固接有一个连接拉块(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人实训拆装平台，其特征在于：所述联动转动机构包括设备盒(3)和电机(7)，所述设备盒(3)固接于拆装台(1)的外表面一侧，所述电机(7)固接于设备盒(3)的外表面一侧，所述电机(7)的输出轴固接有一个旋转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：童箭，
申请(专利权)人：江苏阿尼信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：