一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了属于农业机器人技术领域的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体，所述车体右侧内部固定连接有座椅，所述座椅底部固定连接有翻耕犁，所述车体左侧固定连接有播种箱，所述车体顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱一侧固定连接有进水管，所述水箱顶部固定连接有出水管，所述出水管顶部固定连接有喷洒头，所述出水管外侧固定连接有水泵，两个所述喷洒头之间的角度为36

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人


[0001]本技术属于农业机器人
，具体涉及一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。

技术介绍

[0002]农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
[0003]根据CN202020765090.4授权提出的一种农业植保机器人，包括机器人底盘和设置在所述机器人底盘上的机器人本体；所述机器人底盘包括安装支架，设置在所述安装支架两侧的行走机构，以及固定安装在所述安装支架上方用于安装机器人本体的底板；所述机器人本体包括设置在所述底板上的农药箱和分别设置在所述底板两外侧的喷洒装置，所述喷洒装置通过软管与所述农药箱相连通；在所述底板下表面上位于所述行走机构内侧前后两端位置处分别设有平衡装置，且在所述底板底部两外侧的中间位置处分别设有支撑装置。本技术稳定性强、不易发生侧翻、喷洒效率高，应用范围广泛。
[0004]目前，现有的植保机器人在进行农业播种时，往往不能够根据情况进行喷洒角度调节，在进行喷洒时会导致喷洒不均匀甚至不能全面喷洒，事后还需要进行二次喷洒，从而影响喷洒效率，为此我们提出一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体，所述车体右侧内部固定连接有座椅，所述座椅底部固定连接有翻耕犁，所述车体左侧固定连接有播种箱，所述车体顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱一侧固定连接有进水管，所述进水管延伸至水箱内部，所述水箱顶部固定连接有出水管，所述出水管数量为五个，所述出水管顶部固定连接有喷洒头，所述出水管外侧固定连接有水泵，两个所述喷洒头之间的角度为36
°
。
[0007]优选的，所述座椅顶部固定连接有坐垫，所述座椅前方固定连接有扶手，所述座椅底部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置底部固定连接有翻耕犁，所述翻耕犁一侧固定连接有脚蹬，所述脚蹬数量为两个。
[0008]优选的，所述水箱一侧固定连接有小风扇，所述小风扇数量为两个，所述水箱顶部边角处固定连接有控制器，所述控制器与小风扇和水泵通过电性连接。
[0009]优选的，所述车体左侧固定连接有连接杆，所述连接杆数量为两个，所述连接杆顶部固定连接有播种箱，所述播种箱底部固定连接有出料口，所述出料口延伸至播种箱内部，所述出料口一侧固定连接有阀门。
[0010]优选的，所述车体前后两侧固定连接有照明灯，所述照明灯数量为若干个。
[0011]优选的，所述车体底部固定连接有移动轮，所述移动轮数量为四个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、播种后，启动相应的水泵，来控制出水管上的喷水头对相应位置的播种处进行喷洒，根据所需角度，控制相应水泵开启使用，方便了角度的调节，从而提升了喷洒效率。
[0014]2、工作人员坐在坐垫上时，手扶在扶手上，通过启动小风扇对工作人员进行吹风散热，从而带走热量，提升工作人员的使用体验，通过设置的照明灯在夜间进行照明，提升了机器人的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的右视结构示意图；
[0017]图3为本技术的左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的座椅结构示意图；
[0019]图5为本技术的水箱结构示意图。
[0020]图中：1、车体；2、座椅；3、翻耕犁；4、播种箱；5、水箱；6、进水管；7、出水管；8、喷洒头；9、水泵；10、坐垫；11、扶手；12、伸缩装置；13、移动轮；14、脚蹬；15、小风扇；16、控制器；17、连接杆；18、出料口；19、阀门；20、照明灯。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：包括车体1，车体1右侧内部固定连接有座椅2，座椅2底部固定连接有翻耕犁3，车体1左侧固定连接有播种箱4，车体1顶部左侧固定连接有水箱5，水箱5一侧固定连接有进水管6，进水管6延伸至水箱5内部，水箱5顶部固定连接有出水管7，出水管7数量为五个，出水管7顶部固定连接有喷洒头8，出水管7外侧固定连接有水泵9，两个喷洒头8之间的角度为36
°
。
[0023]具体的，座椅2顶部固定连接有坐垫10，座椅2前方固定连接有扶手11，座椅2底部固定连接有伸缩装置12，伸缩装置12底部固定连接有翻耕犁3，翻耕犁3一侧固定连接有脚蹬14，脚蹬14数量为两个。
[0024]具体的，水箱5一侧固定连接有小风扇15，小风扇15数量为两个，水箱5顶部边角处固定连接有控制器16，控制器16与小风扇15和水泵9通过电性连接。
[0025]具体的，车体1左侧固定连接有连接杆17，连接杆17数量为两个，连接杆17顶部固定连接有播种箱4，播种箱4底部固定连接有出料口18，出料口18延伸至播种箱4内部，出料口18一侧固定连接有阀门19。
[0026]具体的，车体1前后两侧固定连接有照明灯20，照明灯20数量为若干个。
[0027]具体的，车体1底部固定连接有移动轮13，移动轮13数量为四个。
[0028]本实施方案中，植保机器人在进行播种使用时，首先通过移动轮13将车体1移动到待播种区域，放置后，通过向连接杆17上的播种箱4内放置播种料，进行播种时，通过开启阀门19，种子从出料口18排出，工作人员坐在座椅2上，脚踩在脚蹬14上，向下踩动将种子覆盖，伸缩装置12带动翻耕犁3对播种后的土地进行掩盖，可以提升播种效率，使用前事先通过向进水管6通水进入水箱5内，播种后，通过控制器16启动相应的水泵9，来控制出水管7上的喷洒头8对相应位置的播种处进行喷洒，根据所需角度，控制相应水泵9开启使用，从而方便了角度的调节，从而提升了喷洒效率，工作人员坐在坐垫10上时，手可以扶在扶手11上，坐在坐垫10上可以提升舒适度，天气炎热时，通过启动小风扇15对工作人员进行吹风散热，从而带走热量，提升工作人员的使用体验，通过设置的照明灯20在夜间进行照明，提升了机器人的实用性。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)右侧内部固定连接有座椅(2)，所述座椅(2)底部固定连接有翻耕犁(3)，所述车体(1)左侧固定连接有播种箱(4)，所述车体(1)顶部左侧固定连接有水箱(5)，所述水箱(5)一侧固定连接有进水管(6)，所述进水管(6)延伸至水箱(5)内部，所述水箱(5)顶部固定连接有出水管(7)，所述出水管(7)数量为五个，所述出水管(7)顶部固定连接有喷洒头(8)，所述出水管(7)外侧固定连接有水泵(9)，两个所述喷洒头(8)之间的角度为36
°
。2.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述座椅(2)顶部固定连接有坐垫(10)，所述座椅(2)前方固定连接有扶手(11)，所述座椅(2)底部固定连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)底部固定连接有翻耕犁(3)，所述翻耕犁(3)一侧固定连接有脚蹬(14)，所述脚蹬(14)数量为两个。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷海涛，邱晓志，
申请(专利权)人：谷海涛，
类型：新型
国别省市：