本实用新型专利技术涉及下肢康复辅助设备技术领域，具体涉及一种用于关节伸缩的电动调节装置。包括外套管、嵌入所述外套管内并可上下滑动的内套管、设置在所述外套管顶端的固定座、设置在所述固定座上的伺服电机、可转动的设置在所述外套管内的丝杠和设置在所述外套管内的用于限制所述内套管最大向下移动距离的限位结构。本实用新型专利技术通过在现有下肢外骨骼康复机器人的腿部结构上增添电动调节装置，可以根据患者的腿部长度对机械腿的长度惊醒精细调整，使其完美适配，提高康复训练效果，不需要像现有技术那样，根据病患体型去定制下肢外骨骼机械腿，节约了病患的治疗成本。节约了病患的治疗成本。节约了病患的治疗成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于关节伸缩的电动调节装置
[0001]本技术涉及下肢康复辅助设备
，具体涉及一种用于关节伸缩的电动调节装置。
技术介绍
[0002]目前随着老龄化人口的快速增长，由老龄化疾病带来的下肢瘫痪，行走不便致使老年人行动很不方便，其中以脑卒中患者预后出现不同程度后遗症，严重影响患者生活质量。临床医学证明，除了早期的手术治疗和必要的医学治疗外，早期的康复训练不仅可以维持肢体的基础活动能力，而且可以显着提高中风患者运动功能的最终恢复，因此对脑卒中患者的恢复越来越重要。
[0003]下肢外骨骼康复机器人是一种机器人与穿戴者相耦合的人机电一体化系统，通过模拟正常人体行走步态规律，帮助由脊髓损伤、脑卒中等疾病导致的下肢运动功能障碍的患者锻炼下肢肌肉，恢复下肢运动功能。利用下肢外骨骼康复机器人进行运动功能康复训练成为下肢运动功能障碍的患者新的希望。
[0004]但是经过市场调研显示，目前的下肢外骨骼康复机器人还不够成熟，还有诸多缺点导致难以进一步推广，比如说：以中国专利《主被动下肢外骨骼机器人》(申请号202210435848.1)为代表的下肢康复机器人，包括靠背和机械腿等结构，其机械腿长度无法根据病患的体型进行精细调整。针对这种情况，各疗养院或医院只能购置一批各规格的下肢外骨骼康复机器人，而病患只能使用规格相差不大的下肢外骨骼康复机器人，无法完美适配，影响康复训练效果。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种用于关节伸缩的电动调节装置，其目的在于解决现有技术无法根据病患体型完美适配的问题。<br/>[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]本技术提供了一种用于关节伸缩的电动调节装置，包括外套管、嵌入所述外套管内并可上下滑动的内套管、设置在所述外套管顶端的固定座、设置在所述固定座上的伺服电机、可转动的设置在所述外套管内的丝杠和设置在所述外套管内的用于限制所述内套管最大向下移动距离的限位结构；
[0008]所述内套管顶端设置有顶部螺纹座，所述顶部螺纹座中心处设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；
[0009]所述伺服电机驱动所述丝杠转动，进而驱动所述内套管上下滑动。
[0010]在一实施例中，所述外套管顶端设置有顶部挡环，所述外套管内设置有从所述顶部挡环下表面延伸至所述外套管底端的圆柱型的内套管容纳腔。
[0011]在一实施例中，所述外套管的底端连接有连接环套，所述连接环套的内侧设置有环形密封腔，所述环形密封腔内设置有环形的底部密封。
[0012]在一实施例中，所述内套管沿轴线设置有上下贯通的丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔的直径大于所述丝杠的直径；所述内套管的管壁设置有上下贯通的限位杆容纳腔；所述内套管的顶端设置有顶部螺纹座，所述顶部螺纹座沿轴线设置有螺纹孔。
[0013]在一实施例中，所述固定座设置有上下贯穿的丝杠通孔，所述固定座为三段式结构，从上到下依次为带轮容纳部、连接部和嵌入部；所述带轮容纳部设置有带轮容纳槽。
[0014]在一实施例中，所述伺服电机的输出轴上设置有主动带轮。
[0015]在一实施例中，所述丝杠的顶端设置有从动带轮，所述从动带轮通过同步带与所述主动带轮连接；所述丝杠嵌入上轴承的内圈，所述上轴承的外圈固定在轴承套内，所述轴承套通过螺栓设置在所述丝杠通孔的顶端，所述丝杠通过下轴承与所述固定座的嵌入部转动连接。
[0016]在一实施例中，所述丝杠上套接有上顶环、止推垫片固定环和下顶环，所述上顶环的外周侧套接有上止推垫片，所述下顶环的外周侧套接有下止推垫片。
[0017]在一实施例中，所述限位结构包括限位杆、设置在所述限位杆顶端的顶端触发块、设置在所述限位杆底端的底部挡块、设置在所述外套管顶端的限位开关和套接在所述限位杆上的复位弹簧。
[0018]本技术所达到的有益效果为：
[0019]本技术通过在现有下肢外骨骼康复机器人的腿部结构上增添电动调节装置，可以根据患者的腿部长度对机械腿的长度惊醒精细调整，使其完美适配，提高康复训练效果，不需要像现有技术那样，根据病患体型去定制下肢外骨骼机械腿，节约了病患的治疗成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1是应用本技术的上机械腿结构示意图。
[0022]图2是本技术的立体图。
[0023]图3是本技术的主视图。
[0024]图4是图3中的A
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A剖面图。
[0025]图5是图3中的A
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A剖面立体图一。
[0026]图6是图3中的A
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A剖面立体图二。
[0027]图7是应用本技术的完整机械腿结构示意图。
[0028]图中，10、电动调节装置；110、外套管；111、顶部挡环；112、连接环套；113、底部密封；114、内套管容纳腔；120、内套管；121、顶部螺纹座；122、丝杠容纳腔；123、限位杆容纳腔；130、固定座；131、带轮容纳部；132、连接部；133、嵌入部；140、伺服电机；141、主动带轮；142、同步带；150、丝杠；151、同步带轮；152、轴承套；153、上轴承；154、下轴承；155、上顶环；156、止推垫片固定环；157、下顶环；158、上止推垫片；159、下止推垫片；160、限位结构；161、限位杆；162、顶端触发块；163、底部挡块；164、限位开关；165、复位弹簧；170、顶盖板；171、
关节固定环板；180、连接底座；181、环形固定插板。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于关节伸缩的电动调节装置，其特征在于：包括外套管(110)、嵌入所述外套管(110)内并可上下滑动的内套管(120)、设置在所述外套管(110)顶端的固定座(130)、设置在所述固定座(130)上的伺服电机(140)、可转动的设置在所述外套管(110)内的丝杠(150)和设置在所述外套管(110)内的用于限制所述内套管(120)最大向下移动距离的限位结构(160)；所述内套管(120)顶端设置有顶部螺纹座(121)，所述顶部螺纹座(121)中心处设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠(150)螺纹连接；所述伺服电机(140)驱动所述丝杠(150)转动，进而驱动所述内套管(120)上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于关节伸缩的电动调节装置，其特征在于：所述外套管(110)顶端设置有顶部挡环(111)，所述外套管(110)内设置有从所述顶部挡环(111)下表面延伸至所述外套管(110)底端的圆柱型的内套管容纳腔(114)。3.根据权利要求2所述的一种用于关节伸缩的电动调节装置，其特征在于：所述外套管(110)的底端连接有连接环套(112)，所述连接环套(112)的内侧设置有环形密封腔，所述环形密封腔内设置有环形的底部密封(113)。4.根据权利要求1所述的一种用于关节伸缩的电动调节装置，其特征在于：所述内套管(120)沿轴线设置有上下贯通的丝杠容纳腔(122)，所述丝杠容纳腔(122)的直径大于所述丝杠(150)的直径；所述内套管(120)的管壁设置有上下贯通的限位杆容纳腔(123)；所述内套管(120)的顶端设置有顶部螺纹座(121)，所述顶部螺纹座(121)沿轴线设置有螺纹孔。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昶霖，刘剑伟，张俊玲，陈永源，修林功，方德双，王国强，程素华，
申请(专利权)人：山东泽普医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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