一种自动抓取的采泥器制造技术

本实用新型专利技术涉及采泥器技术领域，公开了一种自动抓取的采泥器，包括与支撑盒内侧壁连接的安装座和作用于支撑盒上表面的伸缩管，所述安装座侧面开设有若干连接槽，连接槽一侧壁安装有与卡块连接的限位弹簧，伸缩管下表面安装有连接管，连接管一侧面开设有若干与卡块卡装配合的卡槽，支撑盒侧面开设有若干抽泥槽，连接管一端设置有与抽泥槽位置相适应的凹槽,连接管向下移动时带动卡块卡进不同卡槽使凹槽对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒侧面安装有驱动连接管垂直移动的驱动组件，通过伺服电机驱动连接管下移，使卡块自动卡进不同卡槽可对不同深度淤泥进行抽取，提升了淤泥定深抽取的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取的采泥器


[0001]本技术涉及采泥器
，尤其涉及一种自动抓取的采泥器。

技术介绍

[0002]在生态文明建设的背景下，河湖生态系统修复成为重要的环节。其中，分析底泥的化学成分对于提出修复方案具有重要的参考价值。因此，如何高效地获取底泥成为研究热点。而在现有技术中，一般采用如下采泥装置：抓斗式采泥器：但是其只能获取河湖表层淤泥，无法满足工作者对底泥垂直分布各层化学成分分析的科研需求；柱状采泥器：但其因柱形容器的容量限制，每次只能采集少量的底泥样本，无法对底泥采集需求进行定量把控，导致需要多次采集才可收集到足够样品。
[0003]对此，在公告号为CN211740724U的中国技术专利中公开了一种定深自动采泥装置，涉及环境监测领域；包括取芯器、手柄组件、第一输送管道、泥浆泵、第二输送管道及存泥箱；所述取芯器可拆卸式地与所述手柄组件连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述现有技术，虽然启动泥浆泵，取芯器所取的淤泥通过第一输送管道输送至泥浆泵，再由泥浆泵及第二输送管道输送给存泥箱，可以一次性定深获取充足的底泥，在野外高效、简易地获取不同深度的淤泥，但是在对不同深度的淤泥进行抽取前需要通过人工对深度进行判断，人工判断会出现深度差不同的情况，无法对相同深度差的淤泥进行抽取，若要实现对相同深度差的淤泥进行抽取，就需要接触测量工具，降低了淤泥定深抽取的便捷性。

技术实现思路

[0005]为解决虽然启动泥浆泵，取芯器所取的淤泥通过第一输送管道输送至泥浆泵，再由泥浆泵及第二输送管道输送给存泥箱，可以一次性定深获取充足的底泥，在野外高效、简易地获取不同深度的淤泥，但是在对不同深度的淤泥进行抽取前需要通过人工对深度进行判断，人工判断会出现深度差不同的情况，无法对相同深度差的淤泥进行抽取，若要实现对相同深度差的淤泥进行抽取，就需要接触测量工具，降低了淤泥定深抽取的便捷性的技术问题，本技术提供一种自动抓取的采泥器。
[0006]本技术采用以下技术方案实现：一种自动抓取的采泥器，包括与支撑盒内侧壁连接的安装座和作用于支撑盒上表面的伸缩管，所述安装座侧面开设有若干连接槽，连接槽一侧壁安装有与卡块连接的限位弹簧，伸缩管下表面安装有连接管，连接管一侧面开设有若干与卡块卡装配合的卡槽，支撑盒侧面开设有若干抽泥槽，连接管一端设置有与抽泥槽位置相适应的凹槽,连接管向下移动时带动卡块卡进不同卡槽使凹槽对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒侧面安装有驱动连接管垂直移动的驱动组件。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括安装块和输出端连接有螺纹杆的伺服电机，伺服电机与支撑盒一侧壁连接，支撑盒侧面开设有若干限位滑槽，安装块侧面连接有与限位滑槽滑动配合的限位滑块，限位滑块与连接管侧面连接。
[0008]通过上述技术方案，通过伺服电机驱动连接管下移，使卡块自动卡进不同卡槽可对不同深度淤泥进行抽取，提升了淤泥定深抽取的便捷性。
[0009]所述支撑盒一侧壁安装有连接板，连接板上表面安装有抽泥泵。
[0010]所述抽泥泵上表面设置有与伸缩管连接的抽泥管，抽泥泵一侧壁安装有出泥管。
[0011]所述支撑盒侧面安装有若干固定框。
[0012]所述固定框内侧壁连接有把手杆。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术的一种自动抓取的采泥器，通过伺服电机带动螺纹杆转动，安装块向下移动，限位滑块带动连接管下移，伸缩管向下延伸，当卡块移动至卡槽位置时自动卡进，此时凹槽与抽泥槽位置重合，通过抽泥泵将淤泥通过伸缩管进入抽泥管，最后通过出泥管被抽出，通过伺服电机驱动连接管下移，使卡块自动卡进不同卡槽可对不同深度淤泥进行抽取，提升了淤泥定深抽取的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术第一三维结构示意图；
[0016]图2为本技术右视结构示意图；
[0017]图3为图2中A
‑
A部分剖面结构示意图；
[0018]图4为图3中C处局部放大结构示意图；
[0019]图5为本技术第二三维结构示意图。
[0020]主要符号说明：
[0021]1、支撑盒；2、限位滑槽；3、限位滑块；4、安装块；5、抽泥槽；6、连接板；7、抽泥泵；8、抽泥管；9、伸缩管；10、出泥管；11、伺服电机；12、固定框；13、螺纹杆；14、连接管；15、卡槽；16、凹槽；17、安装座；18、连接槽；19、限位弹簧；20、卡块；21、把手杆。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]实施例1：请结合图1
‑
图5，本实施例的一种自动抓取的采泥器装置，包括与支撑盒1内侧壁连接的安装座17和作用于支撑盒1上表面的伸缩管9，安装座17侧面开设有若干连接槽18，连接槽18一侧壁安装有与卡块20连接的限位弹簧19，伸缩管9下表面安装有连接管14，连接管14一侧面开设有若干与卡块20卡装配合的卡槽15，支撑盒1侧面开设有若干抽泥槽5，连接管14一端设置有与抽泥槽5位置相适应的凹槽16,连接管14向下移动时带动卡块20卡进不同卡槽15使凹槽16对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒1侧面安装有驱动连接管14垂直移动的驱动组件。驱动组件包括安装块4和输出端连接有螺纹杆13的伺服电机11，伺服电机11与支撑盒1一侧壁连接，支撑盒1侧面开设有若干限位滑槽2，安装块4侧面连接有与限位滑槽2滑动配合的限位滑块3，限位滑块3与连接管14侧面连接。支撑盒1一侧壁安装有连接板6，连接板6上表面安装有抽泥泵7。通过伺服电机11驱动连接管14下移，使卡块20自动卡进不同卡槽15可对不同深度淤泥进行抽取，提升了淤泥定深抽取的便捷性。抽泥泵7上
表面设置有与伸缩管9连接的抽泥管8，抽泥泵7一侧壁安装有出泥管10。支撑盒1侧面安装有若干固定框12。固定框12内侧壁连接有把手杆21。
[0024]本申请实施例中一种自动抓取的采泥器的实施原理为：使用时，将支撑盒1抬至取泥地点，通过伺服电机11带动螺纹杆13转动，安装块4向下移动，限位滑块3带动连接管14下移，伸缩管9向下延伸，当卡块20移动至卡槽15位置时自动卡进，此时凹槽16与抽泥槽5位置重合，通过抽泥泵7将淤泥通过伸缩管9进入抽泥管8，最后通过出泥管10被抽出，淤泥抽取完成后通过伺服电机11反转可带动连接管14向上移动，伸缩管9收缩。
[0025]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取的采泥器，包括与支撑盒（1）内侧壁连接的安装座（17）和作用于支撑盒（1）上表面的伸缩管（9），其特征在于，所述安装座（17）侧面开设有若干连接槽（18），连接槽（18）一侧壁安装有与卡块（20）连接的限位弹簧（19），伸缩管（9）下表面安装有连接管（14），连接管（14）一侧面开设有若干与卡块（20）卡装配合的卡槽（15），支撑盒（1）侧面开设有若干抽泥槽（5），连接管（14）一端设置有与抽泥槽（5）位置相适应的凹槽（16）,连接管（14）向下移动时带动卡块（20）卡进不同卡槽（15）使凹槽（16）对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒（1）侧面安装有驱动连接管（14）垂直移动的驱动组件。2.如权利要求1所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述驱动组件包括安装块（4）和输出端连接有螺纹杆（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒博宁，闫礼瑾，马厚标，刘晓琦，梁忠奎，崔长途，
申请(专利权)人：青岛鹏林海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：