一种可左、右单独控制的窗帘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨、左主机和右主机等，导轨上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机和右主机，窗帘的左主机和右主机内安装有驱动组件和电池，所述驱动组件可驱动窗帘的左主机和右主机沿导轨滑动，窗帘的左主机和右主机两侧均设有与导轨滑动连接的悬挂组件，控制组件可对窗帘的左主机和右主机进行远程遥控。本实用新型专利技术控制器和窗帘主机的配合，使得设备在使用时，能够通过控制器上的选择按键进行控制主机的选择，进而达到单独控制单边的窗帘打开或关闭的效果，使得窗帘的控制更为方便灵活且更好地满足使用者需求。地满足使用者需求。地满足使用者需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可左、右单独控制的窗帘机器人


[0001]本技术涉及智能家居设备
，尤其涉及一种可左、右单独控制的窗帘机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居的深入拓展，智能窗帘凭借成熟的技术和产品，逐步成为了智能家居家庭中的标配，在家装智能化市场有很高的应用价值。目前智能窗帘的产品主要以电动窗帘产品为主，该产品主要通过电机驱动实现对窗帘的操控，但其安装时需要结合用户户型、门窗大小预留安装空间和电源接口，或需要专业人员上门丈量确认是否符合改装要求，大大增加了安装成本。
[0003]因此不需要移除原来的窗帘和配件，就可将普通窗帘变为智能窗帘的小型窗帘机器人应运而生。但目前的窗帘机器人更多地适配于单幅窗帘的使用，而在对双幅窗帘进行控制时，只能控制两侧窗帘同时进行打开或关闭，无法方便地对单边的窗帘进行调节，因此，在此提出一种可左、右单独控制的窗帘机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有窗帘机器人在对双幅窗帘进行控制时，只能控制两侧窗帘同时进行打开或关闭，无法方便地对单边的窗帘进行调节的缺点，本技术提供一种可左、右单独控制的窗帘机器人。
[0005]本技术的技术方案为：一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨、左主机、右主机、驱动组件、悬挂组件、电池和控制组件，导轨上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机和右主机，窗帘的左主机和右主机内安装有驱动组件和电池，所述驱动组件可驱动窗帘的左主机和右主机沿导轨滑动，窗帘的左主机和右主机两侧均设有与导轨滑动连接的悬挂组件，控制组件可对窗帘的左主机和右主机进行远程遥控。
[0006]进一步地，所述左主机和右主机包括有前壳体、后壳体、卡扣、插接柱和插接座，前壳体和后壳体可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，前壳体顶部开设有扣位孔，后壳体顶部设有与所述扣位孔相适配的卡扣，前壳体底部对称设有插接柱，后壳体底部设有与所述插接柱相适配的插接座，所述插接柱可插入插接座内，固定螺丝可伸入插接座和插接柱组合形成的插槽中。
[0007]进一步地，所述驱动组件由电机、蜗杆、蜗轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第三传动齿轮组和滚轮组成，电机固定安装在前壳体和后壳体形成的容置腔内，电机底部的输出轴上同轴连接有蜗杆，蜗杆旁设有相互啮合的蜗轮，滚轮转动安装在后壳体上，所述蜗轮和滚轮之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组由相互连接啮合的第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组共同组成。
[0008]进一步地，所述悬挂组件包括有外壳、支杆、弹性件、支撑座和挂臂，外壳可拆卸地安装在窗帘的左主机和右主机两侧，外壳上侧设有穿过顶壁可上下滑动的支杆，所述支杆
和外壳之间连接有用于使滚轮和导轨保持贴合的弹性件，支杆顶部安装有上侧开口的U型支撑座，所述支撑座上设有与窗帘导轨相适配的挂臂，所述挂臂采用轮状结构以减小摩擦。
[0009]进一步地，所述控制组件包括有控制器、右选择键、左选择键、行程控键和电源键，控制器上设有用于选择单边窗帘主机进行控制的右选择键和左选择键，用于控制窗帘开合和打开幅度的行程控键，以及用于唤醒设备的电源键。
[0010]本技术具有如下优点：本技术控制器和窗帘主机的配合，使得设备在使用时，能够通过控制器上的选择按键进行控制主机的选择，进而达到单独控制单边的窗帘打开或关闭的效果，使得窗帘的控制更为方便灵活且更好地满足使用者需求。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术左主机和右主机的立体结构示意图。
[0013]图3为本技术前壳体的立体结构示意图。
[0014]图4为本技术后壳体的立体结构示意图。
[0015]图5为本技术左主机的内部结构示意图。
[0016]图6为本技术驱动组件的立体结构示意图。
[0017]图7为本实用新悬挂组件型的立体结构示意图。
[0018]图8为本技术控制组件的立体结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、导轨，2、左主机，21、前壳体，22、后壳体，23、扣位孔，24、卡扣，25、插接柱，26、插接座，3、右主机，4、驱动组件，41、电机，42、蜗杆，43、蜗轮，44、第一传动齿轮组，45、第二传动齿轮组，46、第三传动齿轮组，47、滚轮，5、悬挂组件，51、外壳，52、支杆，53、弹性件，54、支撑座，55、挂臂，6、电池，7、控制组件，71、控制器，72、右选择键，73、左选择键，74、行程控键，75、电源键。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步地进行说明。
实施例1
[0021]一种可左、右单独控制的窗帘机器人，如图1
‑
图8所示，包括有导轨1、左主机2、右主机3、驱动组件4、悬挂组件5、电池6和控制组件7，导轨1底侧安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机2和右主机3，窗帘的左主机2和右主机3内安装有驱动组件4和电池6，所述驱动组件4可驱动窗帘的左主机2和右主机3沿导轨1滑动，电池6采用锂电池，窗帘的左主机2和右主机3两侧均设有与导轨1滑动连接的悬挂组件5，控制组件7可对窗帘的左主机2和右主机3进行远程遥控。
[0022]如图3和图4所示，所述左主机2和右主机3包括有前壳体21、后壳体22、卡扣24、插接柱25和插接座26，前壳体21和后壳体22可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，其内设有凸起的限位座以便于内部零部件的固定，所述前壳体21和后壳体22内部结构均采用一体注塑成型工艺制成，前壳体21顶部开设有扣位孔23，所述扣位孔23共设有两个且左右对称，后壳体22顶部设有与所述扣位孔23相适配的卡扣24，卡扣24水平伸出，卡扣24远端为楔形
以便于其凸起部分滑入扣位孔23内，前壳体21底部对称设有水平向外伸出的插接柱25，后壳体22底部设有与所述插接柱25相适配的插接座26，所述插接柱25可插入插接座26内，固定螺丝可伸入插接座26和插接柱25组合形成的插槽中。
[0023]如图5和图6所示，所述驱动组件4由电机41、蜗杆42、蜗轮43、第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组45、第三传动齿轮组46和滚轮47组成，减速旋转电机41通过螺栓固定安装在前壳体21和后壳体22形成的容置腔内，电机41与电池6电连接，电机41底部的输出轴上同轴连接有蜗杆42，蜗杆42旁设有相互啮合的蜗轮43，滚轮47转动安装在后壳体22上，滚轮47采用柔性材质制成，前壳体21和后壳体22顶部中心开有方形通孔以便于滚轮47伸出，所述蜗轮43和滚轮47之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组由相互连接啮合的第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组45和第三传动齿轮组46共同组成，三者配合对转速进行调节，采用大齿轮减速箱设计，以提升其抗压能力和延长使用寿命。
[0024]如图7所示，所述悬挂组件包括有外壳51、支杆52、弹性件53、支撑座54和挂臂55，外壳51通过螺丝可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨（1）、左主机（2）、右主机（3）、驱动组件（4）、悬挂组件（5）、电池（6）和控制组件（7），其特征在于，导轨（1）上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机（2）和右主机（3），窗帘的左主机（2）和右主机（3）内安装有驱动组件（4）和电池（6），所述驱动组件（4）可驱动窗帘的左主机（2）和右主机（3）沿导轨（1）滑动，窗帘的左主机（2）和右主机（3）两侧均设有与导轨（1）滑动连接的悬挂组件（5），控制组件（7）可对窗帘的左主机（2）和右主机（3）进行远程遥控。2.如权利要求1所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述左主机（2）和右主机（3）包括有前壳体（21）、后壳体（22）、卡扣（24）、插接柱（25）和插接座（26），前壳体（21）和后壳体（22）可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，前壳体（21）顶部开设有扣位孔（23），后壳体（22）顶部设有与所述扣位孔（23）相适配的卡扣（24），前壳体（21）底部对称设有插接柱（25），后壳体（22）底部设有与所述插接柱（25）相适配的插接座（26），所述插接柱（25）可插入插接座（26）内，固定螺丝可伸入插接座（26）和插接柱（25）组合形成的插槽中。3.如权利要求2所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）由电机（41）、蜗杆（42）、蜗轮（43）、第一传动齿轮组（44）、第二传动齿轮组（45）、第三传动齿轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玲，任继华，刘辉，罗龙涛，李娜，黄佳颖，钟赫，
申请(专利权)人：赣南科技学院，
类型：新型
国别省市：