一种葡萄采摘末端执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种葡萄采摘末端执行装置，包括电机，所述电机预留安装孔，所述夹板预留中间直槽孔，所述夹板预留螺栓安装孔，所述夹指安装在上下夹板之间通过螺栓连接，所述剪指在夹板上方安装，所述剪指安装在夹指上方螺栓连接且预留转动间隙，所述剪指连接连杆机构，所述所述滑块预留固定滑块推杆孔。本实用新型专利技术由一个电机提供动力，丝杆转动推动滑块移动，滑块边缘推动夹指连杆移动，夹指连杆推动夹指实现夹取和保持状态，滑块推杆推动剪指连杆，剪指连杆推动剪指剪切，实现葡萄果梗的夹持和剪切功能。持和剪切功能。持和剪切功能。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄采摘末端执行装置


[0001]本技术涉及葡萄采摘机械手，特别是涉及一种葡萄采摘末端执行装置。

技术介绍

[0002]葡萄采摘末端执行装置，是智能采摘机械手的核心部件之一，占整个设备总成本的15％
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25％，它的设计好坏直接关系到葡萄采摘的精准和效率，在葡萄采摘过程中，末端执行装置的稳定性和通用性，使得采摘过程中便于维护。

技术实现思路

[0003]在申请公布号CN202222796610.X，申请公布日2023.01.31，名称为《一种葡萄采摘装置》的专利技术专利申请中，包括延伸杆，所述延伸杆一端表面设置有手柄机构，所述手柄机构表面设置有拉绳，所述延伸杆另一端表面固定连接有辊轴，所述辊轴表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板里侧设置有弹簧，所述辊轴表面套接连接有活动夹板，所述述延伸杆顶端另一侧表面设置有剪切装置，所述手柄机构包括轴承座，所述轴承座底端设置有活动轴承，所述活动轴承表面设置有按压手柄，所述按压手柄表面设置有拉绳扣，所述按压手柄里侧设置有伸缩弹簧，所述拉绳扣表面连接拉绳，且拉绳通过按压手柄里侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种葡萄采摘末端执行装置，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)与上支撑板(2)和下支撑板(3)通过螺栓固定，所述上支撑板(2)通过固定电机(1)和上夹板(5)，所述下支撑板(3)通过螺栓固定电机(1)和下夹板(4)，所述上夹板(5)和下夹板(4)之间夹着滑块(13)，所述滑块(13)与丝杆(14)螺纹连接，所述电机(1)轴连接丝杆(14)，所述滑块(13)上方固定滑块推杆(6)，且滑块推杆(6)与上夹板(5)中间直槽孔滑动连接，所述滑块推杆(6)分别与左剪指连接杆(8)和右剪指连接杆(7)铰链连接，所述左剪指连接杆(8)和右剪指连接杆(7)分别与左剪指(9)和右剪指(10)铰链连接，所述左剪指(9)和右剪指(10)螺栓连接在上夹板(5)，所述滑块(13)分别与左夹指连接杆(16)和右夹指连接杆(15)通过左滑动轴(17)和右滑动轴(18)滑动轴滑动连接，所述左夹指连接杆(16)和右夹指连接杆(15)分别与左夹指(11)和右夹指(12)铰链连接，所述左夹指(11)和右夹指(12)分别与在上夹板(5)和下夹板(4)之间螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘末端执行装置，其特征在于：所述上支撑板(2)和下支撑板(3)预留螺栓孔与电机(1)、上夹板(5)、下夹板(4)配合设置。3.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘末端执行装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：古丽巴哈尔，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：