圈舍地面用清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的表面活动连接有滚轮，所述机器人主体的底部固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有长板，所述长板的表面固定连接有弹性套，所述固定块的右侧设置有用于对连接块进行固定的组件，用于对连接块进行固定的组件包括设置在固定块与连接块内部的限位条，所述固定块的右侧开设有短槽。本实用新型专利技术利用清理组件对附着在地面的杂物进行清理，将附着在地面较为牢固的杂物清除，不需要使用者手动将杂物清理，降低了使用者的工作负担。降低了使用者的工作负担。降低了使用者的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
圈舍地面用清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为圈舍地面用清洁机器人。

技术介绍

[0002]传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能。
[0003]在对牛羊圈进行清理时会使用清洁机器人对圈舍地面进行清理，目前的清洁机器人在对圈舍地面进行清理时主要依靠清理刷进行，部分附着在地面较为牢固的杂物难以清除，需要使用者手动将杂物清理，增加了使用者的工作负担。
[0004]因此，需要对清洁机器人进行设计改造，有效的防止其清理效果差的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供圈舍地面用清洁机器人，具备清理效果好的优点，解决了清理效果差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的表面活动连接有滚轮，所述机器人主体的底部固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有长板，所述长板的表面固定连接有弹性套，所述固定块的右侧设置有用于对连接块进行固定的组件。
[0007]作为本技术优选的，用于对连接块进行固定的组件包括设置在固定块与连接块内部的限位条，所述固定块的右侧开设有短槽，所述限位条的顶部固定连接有与短槽滑动连接的短块，所述短块的右侧固定连接有弹板，所述弹板的右侧固定连接有直角板，所述直角板左侧的顶部固定连接在固定块的右侧。
[0008]作为本技术优选的，所述长板的前侧与后侧均固定连接有挡板，所述挡板的数量为二。
[0009]作为本技术优选的，所述固定板的左侧固定连接有加强板，所述加强板的顶部固定连接在机器人主体的底部。
[0010]作为本技术优选的，所述限位条的底部固定连接有拉动板，所述拉动板的表面设置有防滑纹。
[0011]作为本技术优选的，所述固定板与长板的表面均设置有耐腐蚀层，所述弹板具有弹性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术利用清理组件对附着在地面的杂物进行清理，将附着在地面较为牢固的杂物清除，不需要使用者手动将杂物清理，降低了使用者的工作负担。
[0014]2、本技术通过设置限位条、短槽、短块、弹板与直角板，可以便于使用者将长
板拆卸与安装，提高了长板的使用便捷性。
[0015]3、本技术通过设置挡板，能够对杂物进行阻挡，提高了长板的清理效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术滚轮主视示意图；
[0018]图3为本技术固定块主视剖视示意图。
[0019]图中：1、机器人主体；2、滚轮；3、固定板；4、固定块；5、固定槽；6、连接块；7、长板；8、弹性套；9、限位条；10、短槽；11、短块；12、弹板；13、直角板；14、挡板；15、加强板；16、拉动板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的表面活动连接有滚轮2，机器人主体1的底部固定连接有固定板3，固定板3的右侧固定连接有固定块4，固定块4的底部开设有固定槽5，固定槽5的内部活动连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有长板7，长板7的表面固定连接有弹性套8，固定块4的右侧设置有用于对连接块6进行固定的组件。
[0022]参考图3，用于对连接块6进行固定的组件包括设置在固定块4与连接块6内部的限位条9，固定块4的右侧开设有短槽10，限位条9的顶部固定连接有与短槽10滑动连接的短块11，短块11的右侧固定连接有弹板12，弹板12的右侧固定连接有直角板13，直角板13左侧的顶部固定连接在固定块4的右侧。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位条9、短槽10、短块11、弹板12与直角板13，可以便于使用者将长板7拆卸与安装，提高了长板7的使用便捷性。
[0024]参考图2，长板7的前侧与后侧均固定连接有挡板14，挡板14的数量为二。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置挡板14，能够对杂物进行阻挡，提高了长板7的清理效果。
[0026]参考图2，固定板3的左侧固定连接有加强板15，加强板15的顶部固定连接在机器人主体1的底部。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加强板15，可以对固定板3进行加强，提高了固定板3的整体强度。
[0028]参考图3，限位条9的底部固定连接有拉动板16，拉动板16的表面设置有防滑纹。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置拉动板16，能够便于使用者拉动限位条9，提高了限位条9的活动性。
[0030]参考图3，固定板3与长板7的表面均设置有耐腐蚀层，弹板12具有弹性。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置耐腐蚀层，可以防止固定板3与长
板7被腐蚀，提高了固定板3与长板7的使用寿命。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：使用时，当需要对杂物进行清理时，向右拉动限位条9，限位条9通过短块11向外挤压弹板12，将连接块6插入固定槽5内，然后松开限位条9，弹板12通过短块11推动限位条9向左移动，使限位条9插入连接块6内，长板7通过弹性套8对杂物进行清理，即可达到清理杂物的效果。
[0033]综上所述：该圈舍地面用清洁机器人，利用清理组件对附着在地面的杂物清理，将附着在地面较为牢固的杂物清除，不需要使用者手动将杂物清理，降低了使用者的工作负担，解决了清理效果差的问题。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的表面活动连接有滚轮(2)；其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的右侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的内部活动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的底部固定连接有长板(7)，所述长板(7)的表面固定连接有弹性套(8)，所述固定块(4)的右侧设置有用于对连接块(6)进行固定的组件。2.根据权利要求1所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：用于对连接块(6)进行固定的组件包括设置在固定块(4)与连接块(6)内部的限位条(9)，所述固定块(4)的右侧开设有短槽(10)，所述限位条(9)的顶部固定连接有与短槽(10)滑动连接的短块(11)，所述短块(11)的右侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗锋，马金燕，别志勇，姜保松，马学兵，王一鸣，
申请(专利权)人：河南春耕农牧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：