一种室外采摘机器人的采摘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室外采摘机器人的采摘机构，一种室外采摘机器人的采摘机构，包括导轨、采摘主体，所述导轨位于底部，所述采摘主体位于所述导轨上与导轨滑动连接，其特征在于，所述采摘主体包括底座、转盘、机械手、抓取装置、收集装置，所述底座位于底部，所述转盘位于所述底座中部表面且与所述底座转动连接，所述机械手固定于所述转盘顶部，所述抓取装置位于所述机械手端部，所述收集装置设置有四个，分别位于所述底座四个端点处且与所述底座固定连接。本实用新型专利技术通过设置多个收集装置解决果实进入时容易损坏的问题。果实进入时容易损坏的问题。果实进入时容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室外采摘机器人的采摘机构


[0001]本技术涉及果蔬采摘领域，特别涉及一种室外采摘机器人的采摘机构。

技术介绍

[0002]目前农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，现在大型的果蔬园里都会采用果实自主采摘机器人来代替人工采摘，既解决了劳动力不足的问题，又能提升采摘的效率。
[0003]果实自主采摘机器人是一种果实采摘领域的设备，具有底盘和前轮转向，后轮驱动等方式，一般配置夹剪一体式末端执行器和欠驱动三指手采摘装置，具有双目定位目标和障碍物的检索功能等等，能实现高效地果实采摘工作。
[0004]但是现有的采摘机器人在采摘过程中，基本都把采摘的果实放在走道边上后面再收集，或者把果实直接放进携带的收集箱中，为了增大收集体量，往往将收集箱设计的很大，从而使得刚开始掉进果实时果实下坠过程过高而损坏，尤其是较小型的果实或者成熟度较大的果实，往往最先下去的底层果实出现部分损坏的情况，影响采摘效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种室外采摘机器人的采摘机构，解决了收集箱过大使得采摘掉落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外采摘机器人的采摘机构，包括导轨(1)、采摘主体，所述导轨(1)位于底部，所述采摘主体位于所述导轨(1)上与导轨(1)滑动连接，其特征在于，所述采摘主体包括底座(2)、转盘(4)、机械手(5)、抓取装置、收集装置(6)，所述底座(2)位于底部，所述转盘(4)位于所述底座(2)中部表面且与所述底座(2)转动连接，所述机械手(5)固定于所述转盘(4)顶部，所述抓取装置位于所述机械手(5)端部，所述收集装置(6)设置有四个，分别位于所述底座(2)四个端点处且与所述底座(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种室外采摘机器人的采摘机构，其特征在于，所述收集装置(6)包括收集箱(16)、调节机构、支撑板(22)，所述收集箱(16)固定于所述底座(2)上，所述收集箱(16)顶部开设有进口(24)，所述收集箱(16)两侧开设有滑槽(21)，所述调节机构设置有两个，分别位于两侧所述滑槽(21)处，所述支撑板(22)平行设置于所述收集箱(16)内，且所述支撑板(22)两侧随着所述调节机构移动。3.根据权利要求2所述的一种室外采摘机器人的采摘机构，其特征在于，所述调节机构包括电机一(17)、螺纹杆(18)、固定块(19)、滑块(20)，所述固定块(19)设置有两块，分别固定于所述滑槽(21)上下两端，所述电机一(17)固定于上端所述固定块(19)上部，所述螺纹杆(18)呈竖直设置，所述螺纹杆(18)上端与所述电机一(17)固定连接，下端与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：包军土，季忠敏，王小凤，
申请(专利权)人：嘉兴澳视微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：