一种拆叠盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆叠盘机，包括机架、托盘夹持机构、托盘升降机构和辊道，辊道贯穿机架底部，托盘夹持机构、托盘升降机构均成对设于机架上且对称设于辊道两侧，托盘夹持机构包括托举臂、驱动臂、传动连杆和驱动电机，托举臂转动连接在托盘升降机构上，驱动电机固定在托盘升降机构上，驱动臂的中心与驱动电机的输出端传动连接，传动连杆一端铰接在托举臂上，另一端铰接在驱动臂端部。本实用新型专利技术中托举臂只需原地转动，而无需直线移动完成对托盘的夹持，空间利用更充分，有利于设备的紧凑设计，进而节约车间的空间。对于配合过紧而不易分开的塑料托盘，本实用新型专利技术可通过辅助分离机构方便地拆分托盘。构方便地拆分托盘。构方便地拆分托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种拆叠盘机


[0001]本技术涉及一种托盘整理设备，更具体地说，它涉及一种拆叠盘机。

技术介绍

[0002]托盘是生产企业常用的物流工具，用于支承货物，便于货物整齐堆放、准确计量及机械搬运。闲置的托盘需叠放起来，以集中收纳，避免散乱导致占用车间空间。为此很多生产企业配备了拆叠盘机，方便托盘的堆叠及成垛托盘的拆分。现有的拆叠盘机上的托盘夹持机构通常通过直线运动实现夹持，需要较长的直线运动路径实现托盘夹持机构的开合，为此设备必须留足相应的运动空间，这会造成设备体积偏大，不利于节约车间空间。公开号为CN217534677U的技术专利开了一种拆叠盘机，它包括：左作业组件，所述左作业组件包括升降板和用于驱动所述升降板上下移动的升降气缸，所述升降板上设置有可滑移的夹持机构和用于驱动所述夹持机构平移的电机。如前所述，由于该技术的夹持机构采用平移运动方式完成夹持，不利于设备的紧凑设计及车间空间的节约。

技术实现思路

[0003]现有的拆叠盘机上的托盘夹持机构通常通过直线运动实现夹持，会造成设备体积偏大，不利于节约车间空间，为克服这一缺陷，本技术提供了一种拆叠盘机，可优化托盘夹持机构的运动方式，有利于设备的紧凑设计，节约车间空间。
[0004]本技术的技术方案是：一种拆叠盘机，包括机架、托盘夹持机构、托盘升降机构和辊道，辊道贯穿机架底部，托盘夹持机构、托盘升降机构均成对设于机架上且对称设于辊道两侧，托盘夹持机构包括托举臂、驱动臂、传动连杆和驱动电机，托举臂转动连接在托盘升降机构上，驱动电机固定在托盘升降机构上，驱动臂的中心与驱动电机的输出端传动连接，传动连杆一端铰接在托举臂上，另一端铰接在驱动臂端部。本技术工作时，托盘夹持机构夹住已堆叠的托盘，在托盘升降机构作用下抬高，然后在下方持续输入更多待堆叠的托盘，形成堆叠高度更高的托盘垛。在驱动电机的驱动下，驱动臂可转动，进而拉动传动连杆，传动连杆在托举臂上产生转矩，使托举臂转动，通过托举臂的转动，托举臂靠近或离开待堆叠或拆分的托盘，实现对托盘的夹持或释放。相对于现有拆叠盘机夹持机构的运动方式，本技术中托举臂只需原地转动，而无需直线移动完成对托盘的夹持，空间利用更充分，有利于设备的紧凑设计，进而节约车间的空间。
[0005]作为优选，所述托盘升降机构包括升降臂、升降轨和升降驱动电机，升降轨固定在机架上，升降臂滑动连接在升降轨上并与升降驱动电机传动连接，托举臂转动连接在升降臂上，驱动电机固定在升降臂上。本技术方案可确保被托盘夹持机构夹持的托盘或托盘垛可被升降臂抬高，空出下方空间加入其它托盘，完成更多托盘的堆叠。
[0006]作为优选，本拆叠盘机还包括辅助分离机构，该辅助分离机构包括托盘压紧气缸、压杆、气缸安装台、安装台升降螺杆和螺杆驱动电机，压杆连接在托盘压紧气缸的输出端，托盘压紧气缸固定在气缸安装台上，托盘压紧气缸、气缸安装台位于升降臂下方，气缸安装
台与安装台升降螺杆通过螺纹连接，安装台升降螺杆与升降轨平行并贯穿升降臂，螺杆驱动电机与安装台升降螺杆传动连接。目前用户使用的托盘除了传统的木制托盘外，还有塑料托盘，塑料托盘是注塑产品，为确保堆叠整齐，塑料托盘通常具有用于定位的凹凸配合结构，堆叠后常会因塑料的弹性导致配合过紧而不易分开。设置辅助分离机构可以解决堆叠的托盘不易分开的问题。拆分堆叠的托盘时，升降驱动电机和螺杆驱动电机各自动作，分别驱动托举臂和托盘压紧气缸升降到达各自位置，托盘压紧气缸对应的位置始终低于托举臂，托举臂对准一个托盘的盘面下缘时，托盘压紧气缸则恰好对准下面一个托盘的盘面上缘，然后托盘压紧气缸启动，压杆伸出，压住在下的托盘保持不动，而托举臂则托住在上的托盘并在升降臂带动下上升，这样在上的托盘与在下的托盘被分开。
[0007]作为优选，升降驱动电机通过链条传动机构与升降臂连接。
[0008]作为另选，升降驱动电机通过螺杆与升降臂连接。
[0009]作为优选，辊道上设有定位挡板，辊道下方设有横梁，横梁上设有定位挡板导轨和定位挡板升降电机，定位挡板与定位挡板导轨滑动连接并与定位挡板升降电机传动连接。定位挡板用于将新输入的托盘阻停在被抬高的已堆叠托盘垛下方。新输入托盘不断加入原有托盘垛后，待托盘堆叠到设计的极限高度后，定位挡板被定位挡板升降电机驱动下降至低于辊道，解除对托盘垛的阻挡，托盘垛被辊道输送转移到下道工序。
[0010]作为优选，辊道两侧设有正位挡板，正位挡板的两端设有外扩导向面。正位挡板从两侧对新输入的托盘进行导向和位置矫正，使每个托盘都以一致的姿态到达堆叠位置，确保托盘堆叠整齐。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]有利于设备的紧凑设计。本技术中托举臂只需原地转动，而无需直线移动完成对托盘的夹持，空间利用更充分，有利于设备的紧凑设计，进而节约车间的空间。
[0013]便于堆叠托盘的拆分。对于配合过紧而不易分开的塑料托盘，本技术可通过辅助分离机构方便地拆分托盘。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0016]图3为本技术中托盘夹持机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术的斜仰视视角的结构示意图；
[0018]图5为本技术中辅助分离机构的结构示意图。
[0019]图中，1
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机架，2
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辊道，3
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升降臂，4
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托举臂，5
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驱动臂，6
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传动连杆，7
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驱动电机，8
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升降轨，9
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升降驱动电机，10
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托盘压紧气缸，11
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压杆，12
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气缸安装台，13
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安装台升降螺杆，14
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螺杆驱动电机，15
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定位挡板，16
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正位挡板，17
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链条，18
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牵引架，19
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定位挡板导轨，20
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定位挡板升降电机，21
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齿条，22
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齿轮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图具体实施例对本技术作进一步说明。
[0021]实施例1：
[0022]如图1至图4所示，一种拆叠盘机，包括机架1、托盘夹持机构、托盘升降机构和辊道2，辊道2贯穿机架1底部，托盘夹持机构、托盘升降机构均成对设于机架1上且对称设于辊道2两侧，即每对托盘夹持机构在辊道2两侧对称布置，每对托盘升降机构也在辊道2两侧对称布置。每个托盘夹持机构包括两托举臂4、一驱动臂5、两传动连杆6和一驱动电机7，托举臂4转动连接在托盘升降机构上，驱动电机7固定在托盘升降机构上，驱动臂5的中心与驱动电机7的输出端传动连接，传动连杆6一端铰接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘机，包括机架（1）、托盘夹持机构、托盘升降机构和辊道（2），辊道（2）贯穿机架（1）底部，托盘夹持机构、托盘升降机构均成对设于机架（1）上且对称设于辊道（2）两侧，其特征是托盘夹持机构包括托举臂（4）、驱动臂（5）、传动连杆（6）和驱动电机（7），托举臂（4）转动连接在托盘升降机构上，驱动电机（7）固定在托盘升降机构上，驱动臂（5）的中心与驱动电机（7）的输出端传动连接，传动连杆（6）一端铰接在托举臂（4）上，另一端铰接在驱动臂（5）端部。2.根据权利要求1所述的拆叠盘机，其特征是所述托盘升降机构包括升降臂（3）、升降轨（8）和升降驱动电机（9），升降轨（8）固定在机架（1）上，升降臂（3）滑动连接在升降轨（8）上并与升降驱动电机（9）传动连接，托举臂（4）转动连接在升降臂（3）上，驱动电机（7）固定在升降臂（3）上。3.根据权利要求1所述的拆叠盘机，其特征是还包括辅助分离机构，该辅助分离机构包括托盘压紧气缸（10）、压杆（11）、气缸安装台（12）、安装台升降螺杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金涛，江剑峰，姜瀛洲，刘春晖，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：