本实用新型专利技术公开一种塔筒焊缝检测装置，包括基座、控制柜、滑柱和用于固定在焊缝两侧的边界识别条，所述基座与所述控制柜连接，所述滑柱安装在所述基座上，所述滑柱上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构。检测人员只需要通过控制柜输入指令就可以让滑动机构到达指定位置进行检测，无需在筒壁外侧检测，人员安全性得到保障，也不用简单的抽检，滑动机构能够识别边界识别条将所有焊缝检测完毕并在面板显示，整个过程能够自动进行且节省时间。整个过程能够自动进行且节省时间。整个过程能够自动进行且节省时间。
【技术实现步骤摘要】
塔筒焊缝检测装置
[0001]本技术涉及探伤设备，具体地，涉及一种塔筒焊缝检测装置。
技术介绍
[0002]当下随着对清洁能源的需求越来越多，市面上对风机输出的功率也越来越大，塔筒的高度也越来越高，超过百米的越来越多，这无形的增加了对筒体稳固的要求。
[0003]然而目前市上主要的塔筒筒体为钢制，且都是由一节一节的板材焊接而成，一套塔筒至少由4节筒体焊接而成，每节筒体至少由7至8节钢板焊接而成，环焊缝与纵焊缝加起来多达十几处，而且每个筒段只有一个平台，还都是在筒段顶部，检测人员想要检测全部焊缝要在外壁利用吊篮来实施，增加了检测风险，加上风场的塔筒个数有很多，即使是抽样检测，也是费时费力，且无法对所有塔筒进行检测。
[0004]有鉴于上述问题，本技术提供了一种塔筒焊缝检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种塔筒焊缝检测装置，该塔筒焊缝检测装置能够识别不同高度的焊缝并对焊缝进行检测，提高了焊缝检测的安全性和实用性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种塔筒焊缝检测装置，包括基座、控制柜、滑柱和用于固定在焊缝两侧的边界识别条，所述基座与所述控制柜连接，所述滑柱安装在所述基座上，所述滑柱上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构。
[0007]作为本技术的一个具体实施例，所述控制柜包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，所述旋转电机和所述自锁装置均与所述滑柱连接以控制所述滑柱旋转和锁定，所述旋转电机、所述角度传感器和所述自锁装置均与所述操作面板通信连接。
[0008]优选地，所述滑柱通过轴承安装在所述基座上，所述滑柱上固定有齿盘，所述旋转电机通过所述齿盘带动所述滑柱在所述基座上转动。
[0009]进一步地，所述滑柱长度方向上形成有制动槽，所述制动槽的顶端安装有限位传感器，所述制动槽的底端安装有距离传感器。
[0010]具体地，所述滑柱长度方向上安装有滑动连接件，所述滑柱顶端转动安装有定位机构。
[0011]作为本技术的一个具体实施例，所述滑动机构包括探臂、移动电机和滑座，所述滑座套装在所述滑柱上且所述滑座与所述滑柱滑动连接，所述探臂的一端与所述滑座转动连接，所述移动电机安装在所述滑座上，以能够带动所述滑动机构沿所述滑柱长度方向上移动。
[0012]优选地，所述移动电机通过所述滑动连接件与所述滑柱连接。
[0013]作为本技术的一个具体实施例，所述探臂的另一端安装有视觉传感器和探笔。
[0014]优选地，所述滑动机构还包括制动器，所述制动器固定在所述滑座上且位于所述
滑座与所述制动槽之间。
[0015]更优选地，所述滑柱底部安装有收束装置。
[0016]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术提供的一种塔筒焊缝检测装置通过滑柱旋转、滑动机构在滑柱上滑动以达到对焊缝的检测，检测人员只需要在操作面板输入指令就可以让滑动机构到达指定位置进行检测，也可以进行全范围检测，最后检测的数据显示在面板上，检测人员无需在筒壁外侧检测，人员安全性得到保障，也不用简单的抽检，只需要在控制面板输入指令，滑动机构能够识别边界识别条的轨迹将所有焊缝检测完毕并在面板显示，整个过程能够自动进行且节省时间。
[0018]有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0019]图1是本技术中塔筒焊缝检测装置的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术中塔筒焊缝检测装置的底部结构示意图；
[0021]图3是本技术中塔筒焊缝检测装置滑动机构的局部结构示意图；
[0022]图4是本技术中塔筒焊缝检测装置的顶部结构示意图；
[0023]图5是本技术中塔筒焊缝检测装置探臂的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1基座
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2控制柜
[0026]3滑柱
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31滑动连接件
[0027]32制动槽
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33限位传感器
[0028]34定位机构
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35距离传感器
[0029]4滑动机构
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41探臂
[0030]411视觉传感器
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412探笔
[0031]42移动电机
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43制动器
[0032]44滑座
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5边界识别条
[0033]6收束装置
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的
[0035]是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0036]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶部”、“底部”所指示的方位或位置关系是基于本技术的塔筒焊缝检测装置安装到塔筒内部后，正常使用状态下的方位或位置关系。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0038]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]如图1和图2所示，本技术提供的一种塔筒焊缝检测装置，包括基座1、控制柜2、滑柱3和用于固定在焊缝两侧的边界识别条5，基座1与控制柜2连接，滑柱3安装在基座1上，滑柱3上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构4。
[0040]在该基本方案中，将本技术的塔筒焊缝检测装置安装在需要检测的塔筒内，使用者通过控制柜2控制滑柱3在基座1上转动的角度以及滑动机构4在滑柱3上移动的距离，使得滑动机构4达到需要检测的塔筒焊缝的高度并对焊缝进行检测，焊缝两侧固定有边界识别条5，滑动机构4能够识别焊缝两侧的边界识别条5，通过边界识别条5确定检测机构4的检测区域使得滑动机构4能够准确地对焊缝进行检测。
[0041]作为本技术的一种具体实施方式，控制柜2包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，使用者通过操作面板控制旋转电机以控制滑柱
[0042]3的旋转，同时使用者也能够通过操作面板控制滑动机构4在滑柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔筒焊缝检测装置，其特征在于，包括基座(1)、控制柜(2)、滑柱(3)和用于固定在焊缝两侧的边界识别条(5)，所述基座(1)与所述控制柜(2)连接，所述滑柱(3)安装在所述基座(1)上，所述滑柱(3)上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构(4)。2.根据权利要求1所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述控制柜(2)包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，所述旋转电机和所述自锁装置均与所述滑柱(3)连接以控制所述滑柱(3)旋转和锁定，所述旋转电机、所述角度传感器和所述自锁装置均与所述操作面板通信连接。3.根据权利要求2所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)通过轴承安装在所述基座(1)上，所述滑柱(3)上固定有齿盘，所述旋转电机通过所述齿盘带动所述滑柱(3)在所述基座(1)上转动。4.根据权利要求1所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)长度方向上形成有制动槽(32)，所述制动槽(32)的顶端安装有限位传感器(33)，所述制动槽(32)的底端安装有距离传感器(35)。5.根据权利要求4所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵一鸣，朱孝晗，冯爽，潘峰，
申请(专利权)人：国电联合动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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