车载通信装置、通信方法和通信系统制造方法及图纸

车载通信装置(100)包括有线通信单元(130)、无线通信单元(120)和控制单元(150)。有线通信单元(130)经由在安装于车辆上的多个设备之间构建的有线通信网络进行有线通信。无线通信单元(120)经由在所述多个设备之间构建的无线通信网络进行无线通信。控制单元(150)根据预定条件，经由有线通信单元(130)发送与发送数据对应的第一数据，并经由无线通信单元(120)发送与所述发送数据对应的第二数据。(120)发送与所述发送数据对应的第二数据。(120)发送与所述发送数据对应的第二数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载通信装置、通信方法和通信系统


[0001]本公开涉及车载通信装置、通信方法和通信系统。

技术介绍

[0002]近年来，已经积极做出了针对自动驾驶的实际应用的努力。在自动驾驶中，基本上基于来自车辆内的传感器或相机的数据来控制汽车。因此，为了进行自动驾驶，车辆内的通信(车内通信)很重要。车内通信的示例包括有线通信和无线通信。此外，作为车内通信，已知组合有线通信和无线通信的技术。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2018
‑
006786 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]如上所述，在自动驾驶中，由于基于来自车辆内的传感器或相机的数据来控制汽车，因此例如需要构建即使在发生故障或来自外部的未授权访问时也能够进行通信的鲁棒系统。
[0008]因此，本公开提供一种能够实现更鲁棒的车内通信的机制。
[0009]注意，上述问题或目的仅仅是在本说明书中公开的多个实施例可以解决或实现的多个问题或目的之一。
[0010]问题的解决方案
[0011]根据本公开，提供一种车载通信装置。所述车载通信装置包括有线通信单元、无线通信单元和控制单元。所述有线通信单元经由在安装于车辆上的多个设备之间构建的有线通信网络进行有线通信。所述无线通信单元经由在所述多个设备之间构建的无线通信网络进行无线通信。所述控制单元根据预定条件，经由所述有线通信单元发送与发送数据对应的第一数据，并经由所述无线通信单元发送与所述发送数据对应的第二数据。
附图说明
[0012]图1是用于说明区域架构的示例的示图。
[0013]图2是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0014]图3是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0015]图4是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0016]图5是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0017]图6是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0018]图7是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0019]图8是图示根据本公开的实施例的通信系统的示意配置的示例的示图。
[0020]图9是图示根据本公开的实施例的车载通信装置的配置的示例的框图。
[0021]图10是用于说明根据本公开的实施例的通信的示例的示图。
[0022]图11是用于说明根据本公开的实施例的通信的示例的示图。
[0023]图12是用于说明根据本公开的实施例的发送处理的示例的示图。
[0024]图13是用于说明根据本公开的实施例的发送处理的另一示例的示图。
[0025]图14是用于说明根据本公开的实施例的发送节点对网络的选择的示图。
[0026]图15是用于说明根据本公开的实施例的接收处理的示例的示图。
[0027]图16是用于说明根据本公开的实施例的接收处理的另一示例的示图。
具体实施方式
[0028]在下文中，将参照附图详细说明本公开的实施例。注意，在本说明书和附图中，具有实质相同的功能配置的组件由相同的附图标记表示，并且省略冗余的说明。
[0029]此外，在本说明书和附图中，实施例的相似组件可以通过在相同的附图标记之后附加不同的字母或数字来区分。然而，在不必特别区分各个相似组件的情况下，只赋予相同的附图标记。
[0030]下面说明的一个或多个实施例(示例和变形例)可以各自独立地实现。另一方面，下面说明的多个实施例中的至少一些实施例可以与其他实施例中的至少一些实施例适当组合。这些多个实施例可以包括彼此不同的新颖特征。因此，这些多个实施例可以有助于解决不同的目的或问题，并且可以表现出不同的效果。
[0031]<<1.引言>>
[0032]<1.1.区域架构>
[0033]近年来，自动驾驶的实际应用、电动车(EV)和车辆的节能已经得到了推进。此外，随着车辆的进化，车辆自身连接到网络(联网汽车)，并且在车辆上安装了许多传感器。
[0034]如上所述，当在车辆上安装许多传感器时，需要用于连接传感器的线缆，这妨碍了车辆的减重。
[0035]因此，近年来，在车内通信中，一种被称为区域架构的技术已经引起了关注。
[0036]这里，将参照图1说明区域架构的示例。图1是用于说明区域架构的示例的示图。
[0037]在图1中所示的区域架构中，车辆Ca被划分为多个分区(区域)，并且在各个分区中设置控制节点20a(在下文中也称为区域控制节点20a)。多个区域控制节点20a例如通过主干线缆以环形连接，并且相互进行有线通信。如上所述，在图1中所示的车辆Ca中，构建环型有线通信网络。有线通信网络的其他示例包括其中多个区域控制节点20a通过主干线缆以网格形状相互连接的配置。
[0038]此外，各个分区中的区域控制节点20a例如通过线缆连接到一个或多个装置30a，并与各个装置30a进行通信。
[0039]装置30a例如包括诸如相机或测距装置之类的传感器、控制发动机等的控制装置以及诸如汽车导航系统或DVD之类的显示装置。如上所述，装置30a例如被安装在车辆Ca上，并且包括用于获取用于进行自动驾驶的信息并进行控制的装置以及用于向乘坐车辆Ca的用户呈现娱乐、车辆状态等的装置。
[0040]装置30a经由区域控制节点20a与安装在车辆Ca上的其他装置30a进行通信。
[0041]以这种方式，通过使用区域架构来实现车内通信，可以减少连接传感器的线缆的数量和线缆长度，并且可以减轻车辆的重量并提高燃料效率。
[0042]注意，在车内通信中，可以构建时间敏感网络(TSN)。TSN是基于以太网的网络，并且是保证时间同步并可以确保实时性的网络。
[0043]此外，在诸如遥控驾驶和车辆编队(platooning)之类的用例中，有必要从车辆的外部访问车辆Ca的控制系统。在这种情况下，车辆Ca内的网络(在下文中也称为车载局域网(LAN))需要连接到外部网络。
[0044]因此，在图1中，在车辆Ca内设置中央控制节点10a。中央控制节点10a例如经由线缆连接到区域控制节点20a。作为结果，中央控制节点10a经由车载LAN与区域控制节点20a和装置30a进行通信。
[0045]此外，中央控制节点10a与其他车辆Cb和基站B进行无线通信。注意，在以下的附图中，有线通信由直线指示，而无线通信由虚线指示。
[0046]以这种方式，通过对车辆Ca进行分区并对于每个区域设置区域控制节点20a，可以减少连接传感器的线缆的数量和线缆长度，并且可以减轻车辆的重量并提高燃料效率。此外，通过在车载LAN中设置中央控制节点10a并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载通信装置，包括：有线通信单元，所述有线通信单元经由在安装于车辆上的多个设备之间构建的有线通信网络进行有线通信；无线通信单元，所述无线通信单元经由在所述多个设备之间构建的无线通信网络进行无线通信；和控制单元，所述控制单元根据预定条件，经由所述有线通信单元发送与发送数据对应的第一数据，并经由所述无线通信单元发送与所述发送数据对应的第二数据。2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元在存在对所述有线通信网络和所述无线通信网络中的一个网络的未授权访问的情况下，将经由所述一个网络的通信切换为经由另一个网络的通信。3.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元在所述有线通信网络和所述无线通信网络中的一个网络的通信的通信量超过或低于预定阈值的情况下，切换所述通信以发送至少一部分的数据。4.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元将所述发送数据设定为所述第一数据和所述第二数据中的一个，并且将通过对所述发送数据进行错误编码处理而获得的、用于所述发送数据的纠错的信息设定为所述第一数据和所述第二数据中的另一个。5.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元将通过对所述发送数据进行加密处理而获得的加密数据设定为所述第一数据和所述第二数据中的一个，并且将用于解码所述加密数据的信息设定为所述第一数据和所述第二数据中的另一个。6.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述第一数据和所述第二数据是相同的所述发送数据。7.根据权利要求6所述的车载通信装置，其中所述控制单元在判定交通状况危险的情况下，发送所述第一数据和与所述第一数据相同的所述第二数据。8.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元使用经由所述有线通信单元接收的第一接收数据和经由所述无线通信单元接收的第二接收数据当中较早接收的接收数据来执行处理。9.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述控制单元判定经由所述有线通信单元接收的第一接收数据和经由所述无线通信单元接收的第二接收数据是否彼此相同。10.根据权利要求9所述的车载通信装置，其中所述控制单元在判定所述第一接收数据和所述第二接收数据彼此不相同的情况下，使用所述第一接收数...

【专利技术属性】
技术研发人员：示沢寿之，内山博允，菅谷茂，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：