【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌过程视觉检测方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体涉及一种混凝土搅拌过程视觉检测方法。
技术介绍
[0002]混凝土是建筑工程中常用的材料之一,其质量直接关系到工程结构的安全性和性能。通过对混凝土搅拌过程进行检测,可以及时发现搅拌过程中的质量问题,从而及时采取措施进行调整或纠正,确保混凝土达到设计要求。
[0003]在现有技术中,对混凝土搅拌过程的检测通常只考虑到搅拌机叶片附近的区域混凝土在搅拌机运行时间内的搅拌程度。而在搅拌机运行的时间内,距离搅拌机叶片区域越远,搅拌的效率越低,混凝土搅拌的程度越不充分,也可能会出现混凝土整体搅拌程度尚可但有部分区域搅拌不够均匀的情况,这会对混凝土搅拌程度的检测造成巨大的影响,从而影响混凝土的质量。
技术实现思路
[0004]为了解决在混凝土搅拌过程中,仅分析搅拌机叶片附近区域的搅拌程度,会忽略不同区域之间搅拌效率不同,可能会出现整体搅拌程度尚可但部分区域搅拌不够均匀的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种混凝土搅拌过程视觉检测方法,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌过程视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取混凝土搅拌过程中连续单位时间下的灰度图像及其边缘图像;所述灰度图像中包含搅拌中心坐标;将灰度图像进行分割获得预设数量个大小相同的子块,以所述边缘图像上的边缘像素点在灰度图像中对应位置的像素点作为待检测像素点;在所述子块内,根据待检测像素点在预设邻域范围内的像素值混乱程度和待检测像素点的数量获得子块混乱程度;将搅拌机叶片转动一周的时间作为一个周期,根据一个周期内不同单位时间下子块的子块混乱程度的波动程度,获得周期区域混变参数;将子块中心像素点到搅拌中心坐标之间的距离作为参考距离;根据所有子块的子块混乱程度和参考距离获得一个单位时间下的全图混乱程度;根据一个周期下所有单位时间之间全图混乱程度的波动特征获得周期整体混变参数;根据所有子块的所述周期区域混变参数和周期整体混变参数获得周期搅拌程度的综合评判参数;根据所述综合评判参数对混凝土搅拌过程进行检测。2.根据权利要求1的所述一种混凝土搅拌过程视觉检测方法,其特征在于,所述搅拌中心坐标的获取方法包括:识别所述灰度图像中搅拌机叶片区域和混凝土区域,所述搅拌机叶片区域与混凝土区域邻接边界的中心点作为所述搅拌中心坐标。3.根据权利要求1的所述一种混凝土搅拌过程视觉检测方法,其特征在于,所述子块混乱程度获取方法包括:在待检测像素点的预设邻域范围内,进行像素点灰度值的标准差计算,获得所有待检测像素点在预设邻域范围内的灰度值标准差,所有灰度值标准差求平均获得平均标准差;根据平均标准差与所述子块中待检测像素点的占比,获得子块混乱程度。4.根据权利要求1的所述一种混凝土搅拌过程视觉检测方法,其特征在于,所述周期区域混变参数的获取方法包括:在一个子块的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡峰,李同星,孔冉冉,
申请(专利权)人:山东力加力钢结构有限公司,
类型:发明
国别省市:
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