货物分离装置及输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业自动化设备技术领域，提供一种货物分离装置及输送系统，货物分离装置包括主体框架，主体框架的内侧设置有拨杆；驱动机构；承载架，与驱动机构连接并能够在驱动机构的作用下升降；重力摆叉机构，设置于承载架上，且重力摆叉机构能够随承载架的升降与拨杆触碰或分离，以使重力摆叉机构在货物分离作业状态和货物叉取作业状态之间切换。本发明专利技术中的承载架与驱动机构连接并能够在驱动机构的作用下升降，且通过主体框架上设置的拨杆，重力摆叉机构能够随承载架的升降与拨杆触碰或分离，仅需设置一个驱动机构即可实现货物的分离，在升降的同时伸叉、脱叉的动作也同步进行，无需中断升降动作再进行伸叉、收叉，工作效率高，安全可靠性好。安全可靠性好。安全可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
货物分离装置及输送系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种货物分离装置及输送系统。

技术介绍

[0002]货物在立体储存的过程中，为了节约存储空间，货物大多需要进行堆垛叠放，而在货物需要单层输送时，则需要货物分离装置将多层货物分离开来。
[0003]带插孔货物的分离装置一般具有升降机构、第一伸叉和第二伸叉，第一伸叉和第二伸叉可以插入或移出插孔，升降机构可以带动第一伸叉和第二伸叉升降，配合输送机构的平面输送就可以实现货物的分离。
[0004]现有技术中的升降机构、第一伸叉机构和第二伸叉机构均需配备独立的驱动机构。采用这种货物分离的货物分离装置驱动机构多、故障率高，同时每次分离作业都需要停止升降动作才能进行伸叉、收叉动作，作业周期长，效率低。使用中很容易因为各个驱动机构不同步影响货物分离效果甚至威胁到人员或货物安全，安全、可靠性差。
[0005]因此，如何提供一种安全可靠的货物分离装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种货物分离装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分离装置，其特征在于，包括：主体框架(1)，内侧有待分离的货物(100)，所述主体框架(1)的内侧设置有拨杆(2)；驱动机构(3)；承载架(4)，与所述驱动机构(3)连接并能够在所述驱动机构(3)的作用下升降；重力摆叉机构(5)，设置于所述承载架(4)上，且所述重力摆叉机构(5)能够随所述承载架(4)的升降与所述拨杆(2)发生触碰或分离，以使所述重力摆叉机构(5)在货物分离作业状态和货物叉取作业状态之间切换。2.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)包括：转轴(51)，转动设置于所述承载架(4)上；摆叉(52)，与所述转轴(51)连接，且所述摆叉(52)远离所述货物的一端的底部设置有配重块(53)；挡块(54)，设置于所述转轴(51)沿其轴向靠近所述主体框架(1)的一侧，且所述挡块(54)与所述转轴(51)相对角度固定，所述挡块(54)能够随所述承载架(4)的升高或降低与所述拨杆(2)触碰或分离，带动所述摆叉(52)绕所述转轴(51)联动旋转，实现摆叉(52)靠近所述货物的一端旋入所述货物的插孔或从货物插孔中旋出，以使所述摆叉(52)在货物分离作业状态和货物叉取作业状态间切换。3.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)具有一对，一对所述承载架(4)对称设置于所述主体框架(1)的两侧，且每个所述承载架(4)上均设置有两个所述重力摆叉机构(5)。4.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括：一对轴承座(55)，相对设置于所述承载架(4)上；且所述转轴(51)的两端分别与所述轴承座(55)对应连接。5.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)包括：导向组件(41)，与所述驱动机构(3)连接；横杆(42)，与所述导向组件(41)连接，且所述横杆(42)上转动设置有所述转轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳森峰，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：