本发明专利技术公开了一种冰箱密封条全自动多功能焊接机，其特征在于设计出一套伸缩模组，伸缩模组包括：模组支座（1）、焊接定模头（2）、焊接动模头（3）、定位模头（4）、定位孔（5）、调节模头（6）、调节孔（7）、伸缩螺杆（8）、伸缩电机（9）、伸缩滑杆（10）、复位弹簧（11）、开模电机（12）、导向孔（13）。通过对焊接定模头（2）与焊接动模头（3）的配合能完成胶套（26）全自动入模；通过对定位模头（4）与调节模头（6）相互配合，能完成胶套（26）接头尺寸（28）的自动化定位；通过对伸缩模组焊接定模头（2）与焊接动模头（3）经加热注胶器（23）加热注胶首尾相联后，能完成对胶套（26）磁条（27）的自动化焊接与粘接。从而实现冰箱密封条全自动化生产。封条全自动化生产。封条全自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
冰箱密封条全自动多功能焊接机
[0001]本专利技术涉及冰箱密封条焊接
，具体地涉及一种冰箱密封条全自动多功能焊接机。
技术介绍
[0002]冰箱门封条主要由胶套与磁条两种材料组成，胶套为空心长条结构，并富有弹性易拉伸或压缩，磁条为实心长条结构，并有较强硬度不具备拉伸或压缩特性，成品冰箱门封条由四根磁条分别穿入四根胶套，胶套首尾焊接封装而成。
[0003]因胶套空心、柔软、富有弹性，从流水线输送过来的胶套与磁条半成品切断成所需的长条后，通过机械手抓取时长度方向直线度会产生无规律偏差，而无法实现自动入模、无法实现胶套磁条自动定位。
[0004]目前各生产厂家均采用人工手动的入模方式，一只手抓住穿有磁条的胶套从入模口插入焊接模具，另一只手伸入焊接模具焊接口，通过手指触摸来感知磁条端在胶套内的位置以及胶套端与焊接口的位置，以确认焊接所需的接头尺寸。当手指感知磁条、胶套、焊接口的相对位置有偏差时，另一只手在入模口对胶套进行按压、摆动、推拉来修正磁条、胶套、焊接口的相对位置以达到焊接要求。
[0005]一根冰箱门封条要经过四次焊接，一次焊接不合格就会造成整条胶套的报废。一批冰箱门封条的成本取决于工人的技术熟练成度以及工人的身体素质，此种靠熟练技术工人来控制生产成本的工艺自然是效率低下，为了降低生产成本提高市场竞争力，实现全自动生产是每家企业正在攻克的难题。
技术实现思路
[0006]针对此种靠熟练工人决定生产成本而生产效率低下的问题，本专利技术冰箱密封条全自动多功能焊接机，不但能实现对胶套的全自动焊接，同时对胶套内的磁条也能进行全自动粘接。实现了多功能工艺并提高了生产效率降低了生产成本。
[0007]与现有技术相比，本专利技术具有如下优势：1、现有技术是将胶套与磁条先切断后手工入模焊接，切断后的胶套通过机械手抓取后两端会无规律下垂变形，无法通过机械手入模，只能通过手工入模。本专利技术焊接模头与流水线模头精密对接，胶套与磁条可实现自动入模，入模后再进行切断，以实现自动入模与切断的工序。
[0008]2、现有技术在胶套焊接调整接头尺寸时，只能通过工人徒手伸入模具口内用手指凭感知与经验确认接头尺寸，尺寸过少会出现不能满焊而断裂，尺寸过多胶套内部会产生大的焊瘤引起局部形变鼓包。本专利技术可通过电脑精确控制调节模头的位移，确保每次接头尺寸一致。
[0009]3、现有技术对胶套内部磁条无法粘接，四根磁条首尾断点且成品容易变形拉长，每根成品外形尺寸参差不齐合格率低，本专利技术在对胶套焊接的同时对四根磁条首尾也进行
了粘接，成品尺寸完全一致不会出现变形拉长现像。
[0010]为了实现以上目的，本专利技术提供的解决方案如下：一种冰箱密封条全自动多功能焊接机，本多功能焊接机主要由：伸缩模组（图1）、进料切割机构（图2）、焊接机构（图3）、搬运机器人（图4）、入模材料分类（图6）组成。
[0011]伸缩模组包括：模组支座（1）、焊接定模头（2）、焊接动模头（3）、定位模头（4）、定位孔（5）、调节模头（6）、调节孔（7）、伸缩螺杆（8）、伸缩电机（9）、伸缩滑杆（10）、复位弹簧（11）、开模电机（12）、导向孔（13）。
[0012]进料切割机构包括：进料支座（14）、流水线模头（15）、切割片（16）、定位机械臂（17）、定位压杆（18）、调节压杆（19）。
[0013]焊接机构包括：焊接底座平台（20）、伸缩模组定位台（21）、定位台推进电机（22）、加热注胶器（23）。
[0014]搬运机器人包括：伸缩模组转运臂（24）、成品转运臂（25）。
[0015]入模材料分类包括：胶套（26）、磁条（27）、接头尺寸（28）。
附图说明
[0016]图1为本专利技术伸缩模组结构示意图；图2为本专利技术进料切割机构结构示意图；图3为本专利技术焊接机构结构示意图；图4为本专利技术搬运机器人结构示意图；图5为本专利技术伸缩模组缩模后待入料结构示意图；图6为本专利技术胶套与磁条进入伸缩模组缩模状态下的结构示意图；图7为本专利技术伸缩模组伸模后待切料结构示意图；图8为本专利技术伸缩模组切料后转运至焊接机构结构示意图；图9为本专利技术伸缩模组切料后转运至焊接机构加热注胶结构示意图；图10为本专利技术伸缩模组切料后转运至焊接机构加热注胶焊接后结构示意图；图11为本专利技术伸缩模组切料后转运至焊接机构加热注胶焊接后，伸缩模组缩模状态结构示意图；图12为本专利技术伸缩模组切料后转运至焊接机构加热注胶焊接后，伸缩模组缩模后并开模状态结构示意图；图13为本专利技术成品转运臂运转至伸缩模组上方准备取料脱模结构示意图；图14为本专利技术成品转运臂抓取成品结构示意图；图15为本专利技术成品转运至成品区后，各模组、机械臂初始状态图。
实施方式
[0017]首先对伸缩模组（图1）进行功能说明：1、焊接定模头（2）基座固定于模组支座（1）上，它只能作开合动作不能在伸缩滑杆（10）两端滑行。
[0018]2、焊接动模头（3）能作开合动作，其基座设计有螺母并与伸缩螺杆（8）配套，在伸缩电机（9）的驱动下可在伸缩滑杆（10）上作往复运动。
[0019]3、定位模头（4）基座无螺母不受伸缩螺杆（8）控制，在焊接动模头（3）往复运动与复位弹簧（11）回弹力的作用下，可在伸缩滑杆（10）上作往复滑行并可作开合动作，当定位压杆（18）插入定位孔（5）时，可对内部胶套（26）磁条（27）进行压紧锁定。
[0020]4、调节模头（6）位于定位模头（4）两侧，基座无螺母不受伸缩螺杆（8）控制，在焊接动模头（3）往复运动与复位弹簧（11）回弹力的作用下，可在伸缩滑杆（10）作往复滑行并可作开合动作，当调节压杆（19）插入调节孔（7）时，可对内部胶套（26）进行压紧锁定，对磁条（27）无力的作用。
[0021]下面结合本专利技术附图，对本专利技术实施例中的技术方案、机械运动进行详细完整的讲解，显然，所描术的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性改进的前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，结合以上附图以两种方式对这些功能的实现进行一一阐述。
[0022]第一种方式：通过控制定位模头（4）与调节模头（6）先压缩胶套（26）再切割获取接头尺寸（28）的方式。
[0023]当机械手成品转运臂（25）把已焊接好的密封条成品从伸缩模组转运至成品区后，机械手模组转运臂（24）将处于闭合缩模状态的伸缩模组转运至进料支座（14）上，如图5所示，此时的焊接定模头（2）与流水线模头（15）精准对接，从流水线模头（15）过来的胶套（26）能精准伸入焊接定模头（2）并前行至所需尺寸后停下，如图6所示，然后伸缩电机（9）启动并推动焊接动模头（3）滑行到另一端，同时复位弹簧（11）释放能量并推动定位模头（4）与调节模头（6）使其滑向初始位置，如图7所示。
[0024]定位模头（4）与调节模头（6）停在初始位置后，机械手定位机械臂（17）启动将定位压杆（18）与调节压杆（19）分别插入定位孔（本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱密封条全自动多功能焊接机，其特征在于设计出一套伸缩模组，伸缩模组具备通过机械手抓取或传输装置运转至另一个场景进行下一道工序的特点。2.根据权利要求1所述的冰箱密封条全自动多功能焊接机，其特征在于，伸缩模组包括：模组支座（1）、焊接定模头（2）、焊接动模头（3）、定位模头（4）、定位孔（5）、调节模头（6）、调节孔（7）、伸缩螺杆（8）、伸缩电机（9）、伸缩滑杆（10）、复位弹簧（11）、开模电机（12）、导向孔（13）。3.根据权利要求2所述的冰箱密封条全自动多功能焊接机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆红军，
申请(专利权)人：穆红军，
类型：发明
国别省市：
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